OXTS AV200 اعلي ڪارڪردگي نيويگيشن ۽ لوڪلائيزيشن سسٽم خودمختيار ايپليڪيشنن لاء
هڪ نظر ۾
| LED رياستون | |
| طاقت |  سائو. پاور سسٽم تي لاڳو ڪيو ويو آهي نارنگي. Ethernet تي موجود ٽرئفڪ |
| حيثيت |  ڳاڙهو ۽ سائو چمڪ. سسٽم ننڊ ۾ آهي. وڌيڪ معلومات لاءِ OxTS سپورٽ سان رابطو ڪريو لال چمڪ. آپريٽنگ سسٽم بوٽ ڪيو ويو آهي پر GNSS وصول ڪندڙ اڃا تائين صحيح وقت، پوزيشن، يا رفتار نه ڪڍيو آهي ڳاڙهو. GNSS وصول ڪندڙ سيٽلائيٽ کي لاڪ ڪري ڇڏيو آهي ۽ ان جي ڪلاڪ کي درست ڪري ڇڏيو آهي (1 پي پي ايس آئوٽ هاڻي صحيح). INS شروع ڪرڻ لاء تيار آهي نارنگي. INS جي شروعات ڪئي وئي آهي ۽ ڊيٽا آئوٽ ٿي رهي آهي، پر سسٽم اڃا تائين حقيقي وقت نه آهي سائو. INS هلندڙ آهي ۽ سسٽم حقيقي وقت آهي |
| GNSS | لال چمڪ. GNSS وصول ڪندڙ فعال آهي پر اڃا تائين سرنگ جو تعين نه ڪيو آهي ڳاڙهو. GNSS رسيور وٽ فرق واري هيڊنگ لاڪ آهي نارنگي. GNSS رسيور وٽ هڪ سچل (خراب) حساب سان هيڊنگ لاڪ آهي سائو. GNSS رسيور وٽ هڪ انٽيجر آهي (سٺو حساب سان هيڊنگ لاڪ |
| ليبل | وصف |
| 1 | مکيه I/O ڪنيڪٽر (15-طريقه مائڪرو ڊي)
|
| 2 | پرائمري GNSS ڪنيڪٽر (SMA) |
| 3 | ثانوي GNSS کنیکٹر (SMA) |
| 4 | ماپ جو اصل نقطو |
| 5 | LEDs |
سامان جي فهرست
دٻي ۾
- 1 x AV200 اندروني نيويگيشن سسٽم
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS گھڻن فريڪوئنسي GNSS اينٽينا
- 2 x 5 ميٽر SMA-SMA اينٽينا ڪيبل
- 1 x يوزر ڪيبل (14C0222)
- 4 x M3 لڳل اسڪرو
اضافي گهرجون
- PC Ethernet پورٽ سان
- هڪ 5-30 V DC پاور سپلائي گهٽ ۾ گهٽ 5 W جي قابل
سيٽ اپ ڪريو
هارڊويئر انسٽال ڪريو
- گاڏي ۾ / تي سختي سان INS کي چڙھيو.
- GNSS اينٽينن کي مناسب زميني جهاز سان گڏ ڪريو. ڊبل اينٽينا جي تنصيب لاءِ، ثانوي اينٽينا کي ساڳي اونچائي/ورائنٽيشن تي پرائمري جي طور تي لڳايو.
- GNSS ڪيبل ۽ يوزر ڪيبل ڳنڍيو.
- بجلي جي فراهمي.
- ساڳئي IP رينج تي ڊوائيس تي IP ڪنيڪشن قائم ڪريو.
- NAVconfig ۾ ترتيب ڏيڻ تي وڃو.
- چونڊيو INS IP پتو جڏهن ته ان سان ڳنڍيل هجي Ethernet ذريعي.
- گاڏي جي حوالي سان INS جي واقفيت مقرر ڪريو.
محور ليبل تي ماپ جي نقطي تي ڏيکاريا ويا آهن.
نوٽ: بعد ۾ ليور بازو جي ماپ کي ماپ ڪيو وڃي گاڏي جي فريم ۾ هن قدم ۾ بيان ڪيل. - ماپ ڪريو ليور بازو آفسيٽس پرائمري اينٽينا ڏانهن.
جيڪڏهن ثانوي اينٽينا استعمال ڪري رهيا آهيو، پرائمري کان علحدگي کي ماپ ڪريو. - ڪنفيگريشن وزرڊ ذريعي جاري رکو ۽ سيٽنگون انجام ڏيو INS.
- شروعات ڏانھن وڃو.
شروعات ڪريو
- INS کي طاقت سان صاف ڪريو view آسمان جو ته جيئن اهو هڪ GNSS تالا ڳولي سگهي.
- جيڪڏهن ڊبل اينٽينا سان جامد شروعات استعمال ڪري رهيا آهيو، INS هڪ هيڊنگ لاک جي ڳولا ڪندو هڪ ڀيرو GNSS لاڪ ملندو.
- جيڪڏهن واحد اينٽينا استعمال ڪيو وڃي ته INS کي لازمي طور تي شروع ڪيو وڃي هڪ سڌي لڪير ۾ سفر ڪندي ۽ ابتدائي ڪرڻ جي رفتار کان وڌيڪ (5 m/s default).
آپريشن
گرم ٿيو
- شروعات کان پوءِ پهرين 1-3 منٽن دوران (نئين انسٽاليشن لاءِ 3 منٽ، هڪ بهتر سيٽ اپ لاءِ 1 منٽ) ڪالمن فلٽر ڪيترن ئي حقيقي وقتن جي حالتن کي بهتر ڪندو ته جيئن ڊيٽا آئوٽ پٽ کي ممڪن طور تي صحيح بڻائي سگهجي.
- هن گرم اپ واري عرصي دوران، متحرڪ حرڪت ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو جيڪا هر محور ۾ IMU کي جوش فراهم ڪندي.
- عام مشقن ۾ سڌي لڪير جي تيز رفتاري ۽ بريڪنگ، ۽ ٻنهي طرفن ۾ موڙ شامل آهن.
- سسٽم جي حقيقي وقت رياستن کي مانيٽر ڪري سگهجي ٿو NAVdisplay ۾ يا NCOM آئوٽ کي ڊيڪوڊنگ ڪندي. اينٽينا ليور بازو جي درستگي ۽ هيڊنگ، پچ ۽ رول جي درستگيون وارم اپ واري عرصي دوران بهتر ٿينديون.
ڊيٽا لاگنگ
- سسٽم پاور اپ تي خودڪار طريقي سان ڊيٽا کي لاگ ان ڪرڻ شروع ڪري ٿو.
- لاگ ٿيل خام ڊيٽا files (*.rd) تجزيي لاءِ NAVsolve استعمال ڪندي پوسٽ پروسيس ڪري سگھجي ٿو.
- NCOM نيويگيشن ڊيٽا لاگ ان ٿي سگھي ٿو ۽ اصل وقت ۾ نگراني ڪري سگھجي ٿو NAVdisplay يا OxTS ROS2 ڊرائيور سان.
وڌيڪ مدد جي ضرورت آهي؟
حمايت جو دورو ڪريو webسائيٽ: support.oxts.com
رابطو ڪريو جيڪڏهن توهان ڳولي نه ٿا سگهو ته توهان کي گهربل آهي: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
دستاويز / وسيلا
 |
OXTS AV200 اعلي ڪارڪردگي نيويگيشن ۽ لوڪلائيزيشن سسٽم خودمختيار ايپليڪيشنن لاء [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت AV200، AV200 هاءِ پرفارمنس نيويگيشن ۽ لوڪلائزيشن سسٽم لاءِ خودمختيار ايپليڪيشنون، هاءِ پرفارمنس نيويگيشن ۽ لوڪلائزيشن سسٽم لاءِ خودمختيار ايپليڪيشنون |
