OXTS AV200 visoko zmogljiv navigacijski in lokalizacijski sistem za avtonomne aplikacije
Na prvi pogled
| stanja LED | |
| Moč |  zelena. Sistem je priključen na napajanje Oranžna. Prisoten promet na Ethernetu |
| Stanje |  Rdeča in zelena bliskavica. Sistem spi. Za nadaljnje informacije se obrnite na podporo OxTS Rdeča bliskavica. Operacijski sistem se je zagnal, vendar sprejemnik GNSS še ni oddal veljavnega časa, položaja ali hitrosti Rdeča. Sprejemnik GNSS se je zaklenil na satelite in nastavil svojo uro na veljavno (izhod 1 PPS je zdaj veljaven). INS je pripravljen za inicializacijo Oranžna. INS se je inicializiral in podatki se izpisujejo, vendar sistem še ni v realnem času zelena. INS deluje in sistem deluje v realnem času |
| GNSS | Rdeča bliskavica. Sprejemnik GNSS je aktiven, vendar še ni določil smeri Rdeča. Sprejemnik GNSS ima zaporo diferencialne smeri Oranžna. Sprejemnik GNSS ima lebdečo (slabo) kalibrirano zaporo smeri zelena. Sprejemnik GNSS ima celo število (dobro kalibrirano zaklepanje smeri |
| Oznaka | Opis |
| 1 | Glavni V/I priključek (15-smerni Micro-D)
|
| 2 | Primarni konektor GNSS (SMA) |
| 3 | Sekundarni priključek GNSS (SMA) |
| 4 | Izhodiščna točka meritve |
| 5 | LED diode |
Seznam opreme
V škatli
- 1 x AV200 inercialni navigacijski sistem
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS večfrekvenčne GNSS antene
- 2 x 5 metrov antenskih kablov SMA-SMA
- 1 x uporabniški kabel (14C0222)
- 4 x M3 pritrdilni vijaki
Dodatne zahteve
- PC z Ethernet vrati
- Napajalnik 5–30 V DC z močjo najmanj 5 W
Nastavitev
Namestite strojno opremo
- INS trdno namestite v/na vozilo.
- Postavite antene GNSS z ustrezno ozemljitveno ploščo. Za namestitev dvojne antene namestite sekundarno anteno na isto višino/usmerjenost kot primarno.
- Priključite kable GNSS in uporabniški kabel.
- Napajalna moč.
- Nastavite povezavo IP z napravo v istem obsegu IP.
- Pojdite na konfiguracijo v NAVconfig.
- Izberite naslov IP INS, medtem ko ste z njim povezani prek Etherneta.
- Nastavite usmerjenost INS glede na vozilo.
Osi so prikazane na merilni točki na nalepki.
OPOMBA: Naslednje meritve kraka vzvoda je treba izmeriti na okvirju vozila, opredeljenem v tem koraku. - Izmerite odmike ročice vzvoda glede na primarno anteno.
Če uporabljate sekundarno anteno, izmerite razdaljo od primarne. - Nadaljujte skozi čarovnika za konfiguracijo in potrdite nastavitve v INS.
- Nadaljujte z inicializacijo.
Inicializiraj
- Vklopite INS s čistilom view neba, tako da lahko išče ključavnico GNSS.
- Če uporabljate statično inicializacijo z dvojno anteno, bo INS poiskal zaklep smeri, ko najde zaklep GNSS.
- Če uporabljate eno anteno, je treba INS kinematično inicializirati tako, da potuje v ravni črti in preseže inicializacijsko hitrost (privzeto 5 m/s).
Delovanje
Ogrevanje
- V prvih 1–3 minutah po inicializaciji (3 minute za novo namestitev, 1 minuta za optimizirano nastavitev) bo Kalmanov filter optimiziral več stanj v realnem času, da izboljša izpis podatkov, da bo čim bolj točen.
- V tem obdobju ogrevanja poskusite izvajati dinamično gibanje, ki bo vzbudilo IMU v vsaki osi.
- Tipični manevri vključujejo naravno pospeševanje in zaviranje ter zavoje v obe smeri.
- Stanja sistema v realnem času je mogoče spremljati v NAVdisplay ali z dekodiranjem izhoda NCOM. V obdobju ogrevanja se bodo izboljšale natančnosti ročice antene ter natančnosti smeri, naklona in zasuka.
Beleženje podatkov
- Sistem začne samodejno beležiti podatke ob vklopu.
- Zapisani neobdelani podatki files (*.rd) je mogoče naknadno obdelati z NAVsolve za analizo.
- Navigacijske podatke NCOM je mogoče beležiti in spremljati v realnem času z uporabo NAVdisplay ali z gonilnikom OxTS ROS2.
Potrebujete dodatno pomoč?
Obiščite podporo webspletno mesto: support.oxts.com
Stopite v stik, če ne najdete, kar potrebujete: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumenti / Viri
 |
OXTS AV200 visoko zmogljiv navigacijski in lokalizacijski sistem za avtonomne aplikacije [pdf] Uporabniški priročnik AV200, AV200 visoko zmogljiv navigacijski in lokalizacijski sistem za avtonomne aplikacije, visoko zmogljiv navigacijski in lokalizacijski sistem za avtonomne aplikacije |
