ഓട്ടോണമസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള OXTS AV200 ഹൈ പെർഫോമൻസ് നാവിഗേഷനും ലോക്കലൈസേഷൻ സിസ്റ്റവും ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

LED സംസ്ഥാനങ്ങൾ
ശക്തി	പച്ച. സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പവർ പ്രയോഗിച്ചു ഓറഞ്ച്. ഇഥർനെറ്റിൽ ട്രാഫിക് ഉണ്ട്
നില	ചുവപ്പും പച്ചയും ഫ്ലാഷ്. സിസ്റ്റം ഉറങ്ങുകയാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് OxTS പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക ചുവന്ന ഫ്ലാഷ്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ബൂട്ട് ചെയ്‌തു, പക്ഷേ GNSS റിസീവർ ഇതുവരെ ഒരു സാധുവായ സമയമോ സ്ഥാനമോ വേഗതയോ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്‌തിട്ടില്ല. ചുവപ്പ്. GNSS റിസീവർ ഉപഗ്രഹങ്ങളിലേക്ക് ലോക്ക്-ഓൺ ചെയ്‌ത് അതിന്റെ ക്ലോക്ക് സാധുതയുള്ളതായി ക്രമീകരിച്ചു (1 PPS ഔട്ട്‌പുട്ട് ഇപ്പോൾ സാധുവാണ്). ഐഎൻഎസ് ആരംഭിക്കാൻ തയ്യാറാണ് ഓറഞ്ച്. ഐഎൻഎസ് ആരംഭിക്കുകയും ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ സിസ്റ്റം ഇതുവരെ തത്സമയമായിട്ടില്ല പച്ച. INS പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സിസ്റ്റം തത്സമയം പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ജി.എൻ.എസ്.എസ്	ചുവന്ന ഫ്ലാഷ്. GNSS റിസീവർ സജീവമാണ്, പക്ഷേ ഇതുവരെ തലക്കെട്ട് നിശ്ചയിച്ചിട്ടില്ല ചുവപ്പ്. GNSS റിസീവറിന് ഒരു ഡിഫറൻഷ്യൽ ഹെഡ്ഡിംഗ് ലോക്ക് ഉണ്ട് ഓറഞ്ച്. GNSS റിസീവറിന് ഫ്ലോട്ടിംഗ് (മോശം) കാലിബ്രേറ്റഡ് ഹെഡ്ഡിംഗ് ലോക്ക് ഉണ്ട് പച്ച. GNSS റിസീവറിന് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയുണ്ട് (നല്ല കാലിബ്രേറ്റഡ് ഹെഡ്ഡിംഗ് ലോക്ക്

ലേബൽ	വിവരണം
1	പ്രധാന I/O കണക്റ്റർ (15-വേ മൈക്രോ-ഡി) ശക്തി ഇഥർനെറ്റ് CAN പി.പി.എസ്
2	പ്രാഥമിക GNSS കണക്റ്റർ (SMA)
3	സെക്കൻഡറി GNSS കണക്റ്റർ (SMA)
4	അളവ് ഉത്ഭവ പോയിന്റ്
5	എൽ.ഇ.ഡി

ഉപകരണങ്ങളുടെ പട്ടിക

പെട്ടിയിൽ

1 x AV200 ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം

2 x GPS/GLO/GAL/BDS മൾട്ടി-ഫ്രീക്വൻസി GNSS ആന്റിനകൾ
2 x 5 മീറ്റർ SMA-SMA ആന്റിന കേബിളുകൾ

1 x ഉപയോക്തൃ കേബിൾ (14C0222)
4 x M3 മൗണ്ടിംഗ് സ്ക്രൂകൾ

അധിക ആവശ്യകതകൾ

ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് ഉള്ള പി.സി

ഒരു 5-30 V DC വൈദ്യുതി വിതരണം കുറഞ്ഞത് 5 W

സജ്ജമാക്കുക

ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക

INS കർശനമായി വാഹനത്തിനുള്ളിൽ/മൌണ്ട് ചെയ്യുക.

അനുയോജ്യമായ ഒരു ഗ്രൗണ്ട് പ്ലെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് GNSS ആന്റിനകൾ സ്ഥാപിക്കുക. ഡ്യുവൽ ആന്റിന ഇൻസ്റ്റാളേഷനുകൾക്കായി, പ്രാഥമിക ആന്റിനയുടെ അതേ ഉയരത്തിൽ/ഓറിയന്റേഷനിൽ ദ്വിതീയ ആന്റിന മൌണ്ട് ചെയ്യുക.
GNSS കേബിളുകളും ഉപയോക്തൃ കേബിളും ബന്ധിപ്പിക്കുക.

വൈദ്യുതി വിതരണം.
അതേ IP ശ്രേണിയിൽ ഉപകരണത്തിലേക്ക് IP കണക്ഷൻ സജ്ജീകരിക്കുക.

NAVconfig-ലെ കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് നീങ്ങുക.

NAVconfig-ൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക

ഇഥർനെറ്റ് വഴി കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ INS IP വിലാസം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
വാഹനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് INS-ന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ സജ്ജമാക്കുക.
ലേബലിൽ മെഷർമെന്റ് പോയിന്റിൽ അക്ഷങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: ഈ ഘട്ടത്തിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന വാഹന ഫ്രെയിമിൽ തുടർന്നുള്ള ലിവർ ആം അളവുകൾ അളക്കണം.

പ്രാഥമിക ആന്റിനയിലേക്ക് ലിവർ ആം ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ അളക്കുക.
ഒരു ദ്വിതീയ ആന്റിന ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പ്രാഥമികത്തിൽ നിന്ന് വേർതിരിവ് അളക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ വിസാർഡിലൂടെ തുടരുക, ക്രമീകരണങ്ങൾ INS-ലേക്ക് സമർപ്പിക്കുക.

ഇനിഷ്യലൈസേഷനിലേക്ക് നീങ്ങുക.

ഇനിഷ്യലൈസ് ചെയ്യുക

വ്യക്തമായ ഒരു ഐ.എൻ.എസ് view ആകാശത്തിന്റെ ആയതിനാൽ അതിന് GNSS ലോക്കിനായി തിരയാനാകും.

ഡ്യുവൽ ആന്റിന ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റാറ്റിക് ഇനിഷ്യലൈസേഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, GNSS ലോക്ക് കണ്ടെത്തിയാൽ INS ഒരു ഹെഡ്ഡിംഗ് ലോക്കിനായി തിരയും.
സിംഗിൾ ആന്റിന ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ INS ഒരു നേർരേഖയിൽ സഞ്ചരിക്കുകയും ഇനീഷ്യേഷൻ വേഗത (5 m/s ഡിഫോൾട്ട്) കവിയുകയും ചെയ്‌ത് ചലനാത്മകമായി ആരംഭിക്കണം.

ഓപ്പറേഷൻ

ചൂടാക്കുക

ഇനീഷ്യലൈസേഷനു ശേഷമുള്ള ആദ്യത്തെ 1-3 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ (ഒരു പുതിയ ഇൻസ്റ്റാളേഷന് 3 മിനിറ്റ്, ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത സജ്ജീകരണത്തിന് 1 മിനിറ്റ്) കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് കഴിയുന്നത്ര കൃത്യമാക്കുന്നതിന് നിരവധി തത്സമയ അവസ്ഥകളെ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യും.
ഈ സന്നാഹ കാലയളവിൽ, എല്ലാ അക്ഷത്തിലും IMU-ന് ആവേശം നൽകുന്ന ചലനാത്മക ചലനം നടത്താൻ ശ്രമിക്കുക.

സാധാരണ കുസൃതികളിൽ നേർരേഖ ത്വരിതപ്പെടുത്തലും ബ്രേക്കിംഗും ഉൾപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ രണ്ട് ദിശകളിലേക്കും തിരിയുന്നു.
സിസ്റ്റത്തിന്റെ തത്സമയ അവസ്ഥകൾ NAVdisplay-യിലോ NCOM ഔട്ട്‌പുട്ട് ഡീകോഡ് ചെയ്തുകൊണ്ടോ നിരീക്ഷിക്കാനാകും. ആന്റിന ലിവർ ആം കൃത്യതകളും തലക്കെട്ട്, പിച്ച്, റോൾ എന്നിവയുടെ കൃത്യതയും വാം-അപ്പ് കാലയളവിൽ മെച്ചപ്പെടും.

ഡാറ്റ ലോഗിംഗ്

പവർ-അപ്പിൽ സിസ്റ്റം സ്വയമേവ ഡാറ്റ ലോഗ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നു.
ലോഗ് ചെയ്ത റോ ഡാറ്റ fileവിശകലനത്തിനായി NAVsolve ഉപയോഗിച്ച് s (*.rd) പോസ്റ്റ്-പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാം.
NAVdisplay ഉപയോഗിച്ചോ OxTS ROS2 ഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ചോ NCOM നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റ തത്സമയം ലോഗ് ചെയ്യാനും നിരീക്ഷിക്കാനും കഴിയും.

കൂടുതൽ സഹായം ആവശ്യമുണ്ടോ?

പിന്തുണ സന്ദർശിക്കുക webസൈറ്റ്: support.oxts.com
നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ളത് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെടുക: support@oxts.com
+44(0)1869 814251

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ഓട്ടോണമസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള OXTS AV200 ഹൈ പെർഫോമൻസ് നാവിഗേഷനും ലോക്കലൈസേഷൻ സിസ്റ്റവും [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
AV200, AV200 ഓട്ടോണമസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള ഹൈ പെർഫോമൻസ് നാവിഗേഷൻ ആൻഡ് ലോക്കലൈസേഷൻ സിസ്റ്റം, ഓട്ടോണമസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള ഹൈ പെർഫോമൻസ് നാവിഗേഷൻ, ലോക്കലൈസേഷൻ സിസ്റ്റം

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ