Sistemi i navigimit dhe lokalizimit me performancë të lartë OXTS AV200 për aplikacione autonome
Përmbajtja
fshehin
Me një shikim
| Gjendjet LED | |
| Fuqia |  E gjelbër. Fuqia e aplikuar në sistem portokalli. Trafiku i pranishëm në Ethernet |
| Statusi |  Blic i kuq dhe jeshil. Sistemi është në gjumë. Kontaktoni mbështetjen e OxTS për informacione të mëtejshme Blic i kuq. Sistemi operativ është nisur por marrësi GNSS nuk ka nxjerrë ende një kohë, pozicion ose shpejtësi të vlefshme E kuqe. Marrësi GNSS është kyçur me satelitët dhe e ka rregulluar orën e tij në të vlefshme (1 dalje PPS tani e vlefshme). INS është gati për të inicializuar portokalli. INS është inicializuar dhe të dhënat po dalin, por sistemi nuk është ende në kohë reale E gjelbër. INS po funksionon dhe sistemi është në kohë reale |
| GNSS | Blic i kuq. Marrësi GNSS është aktiv, por ende nuk e ka përcaktuar drejtimin E kuqe. Marrësi GNSS ka një bllokim të drejtimit diferencial portokalli. Marrësi GNSS ka një bllokim të drejtimit të kalibruar lundrues (të dobët). E gjelbër. Marrësi GNSS ka një numër të plotë (kyç i kalibruar mirë |
| Etiketa | Përshkrimi |
| 1 | Lidhësi kryesor I/O (Micro-D me 15 drejtime)
|
| 2 | Lidhësi kryesor GNSS (SMA) |
| 3 | Lidhës dytësor GNSS (SMA) |
| 4 | Pika e origjinës së matjes |
| 5 | LED |
Lista e pajisjeve
Në kuti
- 1 x AV200 sistem navigimi inercial
- 2 x antena GNSS me shumë frekuenca GPS/GLO/GAL/BDS
- Kabllo antenash SMA-SMA 2 x 5 metra
- 1 x kabllo përdoruesi (14C0222)
- 4 x M3 vida montimi
Kërkesa shtesë
- PC me portë Ethernet
- Një furnizim me energji 5–30 V DC i aftë për të paktën 5 W
Konfigurimi
Instaloni harduerin
- Montoni INS në mënyrë të ngurtë brenda/mbi automjet.
- Vendosni antenat GNSS me një plan të përshtatshëm tokësor. Për instalimet e antenave të dyfishta, montoni antenën dytësore në të njëjtën lartësi/orientim me atë parësore.
- Lidhni kabllot GNSS dhe kabllon e përdoruesit.
- Furnizimi me energji elektrike.
- Konfiguro lidhjen IP me pajisjen në të njëjtin interval IP.
- Kaloni te konfigurimi në NAVconfig.
- Zgjidhni adresën IP të INS ndërsa jeni lidhur me të nëpërmjet Ethernetit.
- Vendosni orientimin e INS në lidhje me automjetin.
Akset tregohen në pikën e matjes në etiketë.
SHËNIM: Matjet e mëvonshme të krahut të levës duhet të maten në kornizën e automjetit të përcaktuar në këtë hap. - Matni zhvendosjet e krahut të levës në antenën kryesore.
Nëse përdorni një antenë dytësore, matni ndarjen nga primare. - Vazhdoni përmes magjistarit të konfigurimit dhe vendosni cilësimet në INS.
- Kaloni te inicializimi.
Inicializoni
- Ndizni INS-në me një të qartë view të qiellit në mënyrë që të mund të kërkojë një bllokues GNSS.
- Nëse përdorni inicializimin statik me antenë të dyfishtë, INS do të kërkojë për një bllokim të drejtimit sapo të gjendet kyçi GNSS.
- Nëse përdorni një antenë të vetme, INS duhet të inicializohet kinematikisht duke udhëtuar në një vijë të drejtë dhe duke tejkaluar shpejtësinë e inicializimit (5 m/s parazgjedhje).
Operacioni
Ngrohje
- Gjatë 1–3 minutave të para pas inicializimit (3 minuta për një instalim të ri, 1 minutë për një konfigurim të optimizuar) filtri Kalman do të optimizojë disa gjendje në kohë reale për të përmirësuar prodhimin e të dhënave për të qenë sa më i saktë që të jetë e mundur.
- Gjatë kësaj periudhe nxehjeje, përpiquni të kryeni lëvizje dinamike që do të sigurojë ngacmim për IMU në çdo aks.
- Manovrat tipike përfshijnë përshpejtimin dhe frenimin në vijë të drejtë, si dhe kthesat në të dy drejtimet.
- Gjendjet në kohë reale të sistemit mund të monitorohen në NAVdisplay ose duke deshifruar daljen NCOM. Saktësia e krahut të levës së antenës dhe saktësitë e drejtimit, hapit dhe rrotullimit do të përmirësohen gjatë periudhës së nxehjes.
Regjistrimi i të dhënave
- Sistemi fillon të regjistrojë automatikisht të dhënat kur ndizet.
- Të dhëna të papërpunuara të regjistruara files (*.rd) mund të përpunohet pas duke përdorur NAVsolve për analizë.
- Të dhënat e navigimit NCOM mund të regjistrohen dhe monitorohen në kohë reale duke përdorur NAVdisplay ose me drejtuesin OxTS ROS2.
Keni nevojë për ndihmë të mëtejshme?
Vizitoni mbështetjen webfaqe: support.oxts.com
Kontaktoni nëse nuk mund të gjeni atë që ju nevojitet: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumentet / Burimet
 |
Sistemi i navigimit dhe lokalizimit me performancë të lartë OXTS AV200 për aplikacione autonome [pdfUdhëzuesi i përdoruesit AV200, AV200 Sistemi i Navigimit dhe Lokalizimit me Performancë të Lartë për Aplikacione Autonome, Sistemi i Navigimit dhe Lokalizimit me Performancë të Lartë për Aplikacione Autonome |
