Σύστημα πλοήγησης και εντοπισμού υψηλών επιδόσεων OXTS AV200 για αυτόνομες εφαρμογές
Περιεχόμενα
κρύβω
Με μια ματιά
| Καταστάσεις LED | |
| Εξουσία |  Πράσινος. Ισχύς που εφαρμόζεται στο σύστημα Πορτοκάλι. Κυκλοφορία στο Ethernet |
| Κατάσταση |  Κόκκινη και πράσινη αναβοσβήνει. Το σύστημα κοιμάται. Επικοινωνήστε με την υποστήριξη OxTS για περισσότερες πληροφορίες Κόκκινη λάμψη. Το λειτουργικό σύστημα έχει εκκινήσει αλλά ο δέκτης GNSS δεν έχει δώσει ακόμη έγκυρη ώρα, θέση ή ταχύτητα Κόκκινος. Ο δέκτης GNSS έχει κλειδώσει σε δορυφόρους και έχει ρυθμίσει το ρολόι του σε έγκυρο (ισχύει πλέον 1 έξοδος PPS). Το INS είναι έτοιμο για προετοιμασία Πορτοκάλι. Το INS έχει αρχικοποιηθεί και τα δεδομένα εξάγονται, αλλά το σύστημα δεν είναι ακόμη σε πραγματικό χρόνο Πράσινος. Το INS λειτουργεί και το σύστημα είναι σε πραγματικό χρόνο |
| GNSS | Κόκκινη λάμψη. Ο δέκτης GNSS είναι ενεργός αλλά δεν έχει ακόμη καθορίσει την κατεύθυνση Κόκκινος. Ο δέκτης GNSS διαθέτει κλείδωμα διαφορικού κατεύθυνσης Πορτοκάλι. Ο δέκτης GNSS έχει μια αιωρούμενη (κακή) βαθμονομημένη κλειδαριά κατεύθυνσης Πράσινος. Ο δέκτης GNSS έχει έναν ακέραιο (καλή βαθμονομημένη κλειδαριά κατεύθυνσης |
| Επιγραφή | Περιγραφή |
| 1 | Κύρια υποδοχή I/O (Micro-D 15 κατευθύνσεων)
|
| 2 | Κύριος σύνδεσμος GNSS (SMA) |
| 3 | Δευτερεύουσα σύνδεση GNSS (SMA) |
| 4 | Σημείο προέλευσης μέτρησης |
| 5 | LED |
Κατάλογος εξοπλισμού
Στο κουτί
- 1 x AV200 αδρανειακό σύστημα πλοήγησης
- 2 x κεραίες GNSS πολλαπλών συχνοτήτων GPS/GLO/GAL/BDS
- Καλώδια κεραίας SMA-SMA 2 x 5 μέτρων
- 1 x καλώδιο χρήστη (14C0222)
- Βίδες στερέωσης 4 x M3
Πρόσθετες απαιτήσεις
- Η/Υ με θύρα Ethernet
- Τροφοδοτικό 5–30 V DC με ισχύ τουλάχιστον 5 W
Ρύθμιση
Εγκαταστήστε το υλικό
- Τοποθετήστε το INS άκαμπτα μέσα/πάνω στο όχημα.
- Τοποθετήστε τις κεραίες GNSS με κατάλληλο επίπεδο γείωσης. Για εγκαταστάσεις διπλής κεραίας, τοποθετήστε τη δευτερεύουσα κεραία στο ίδιο ύψος/προσανατολισμό με την κύρια.
- Συνδέστε τα καλώδια GNSS και το καλώδιο χρήστη.
- Τροφοδοσία ρεύματος.
- Ρυθμίστε τη σύνδεση IP στη συσκευή στην ίδια περιοχή IP.
- Προχωρήστε στη διαμόρφωση στο NAVconfig.
- Επιλέξτε τη διεύθυνση IP INS ενώ είστε συνδεδεμένοι σε αυτήν μέσω Ethernet.
- Ρυθμίστε τον προσανατολισμό του INS σε σχέση με το όχημα.
Οι άξονες φαίνονται στο σημείο μέτρησης στην ετικέτα.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Οι επόμενες μετρήσεις του μοχλοβραχίονα θα πρέπει να μετρηθούν στο πλαίσιο του οχήματος που ορίζεται σε αυτό το βήμα. - Μετρήστε τις μετατοπίσεις του βραχίονα μοχλού στην κύρια κεραία.
Εάν χρησιμοποιείτε δευτερεύουσα κεραία, μετρήστε τον διαχωρισμό από την κύρια. - Συνεχίστε μέσω του οδηγού διαμόρφωσης και δεσμεύστε τις ρυθμίσεις στο INS.
- Προχωρήστε στην προετοιμασία.
Αρχικοποίηση
- Ενεργοποιήστε το INS με ένα διαφανές view του ουρανού ώστε να μπορεί να αναζητήσει κλειδαριά GNSS.
- Εάν χρησιμοποιείτε στατική εκκίνηση με διπλή κεραία, το INS θα αναζητήσει ένα κλείδωμα κατεύθυνσης μόλις βρεθεί το κλείδωμα GNSS.
- Εάν χρησιμοποιείτε μονή κεραία, το INS πρέπει να αρχικοποιηθεί κινηματικά ταξιδεύοντας σε ευθεία γραμμή και υπερβαίνοντας την ταχύτητα εκκίνησης (προεπιλογή 5 m/s).
Λειτουργία
Προθέρμανση
- Κατά τη διάρκεια των πρώτων 1–3 λεπτών μετά την προετοιμασία (3 λεπτά για μια νέα εγκατάσταση, 1 λεπτό για μια βελτιστοποιημένη ρύθμιση) το φίλτρο Kalman θα βελτιστοποιήσει αρκετές καταστάσεις σε πραγματικό χρόνο για να βελτιώσει την έξοδο δεδομένων ώστε να είναι όσο το δυνατόν ακριβέστερη.
- Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου προθέρμανσης, προσπαθήστε να εκτελέσετε δυναμική κίνηση που θα παρέχει διέγερση στο IMU σε κάθε άξονα.
- Οι τυπικοί ελιγμοί περιλαμβάνουν την επιτάχυνση και το φρενάρισμα σε ευθεία γραμμή και τις στροφές και προς τις δύο κατευθύνσεις.
- Οι καταστάσεις του συστήματος σε πραγματικό χρόνο μπορούν να παρακολουθούνται στην οθόνη NAV ή με αποκωδικοποίηση της εξόδου NCOM. Η ακρίβεια του βραχίονα του μοχλού κεραίας και η ακρίβεια κίνησης, βήματος και κύλισης θα βελτιωθούν κατά την περίοδο προθέρμανσης.
ΦΟΡΤΩΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
- Το σύστημα ξεκινά αυτόματα την καταγραφή δεδομένων κατά την ενεργοποίηση.
- Καταγεγραμμένα ακατέργαστα δεδομένα fileΤο s (*.rd) μπορεί να υποβληθεί σε μετεπεξεργασία χρησιμοποιώντας το NAVsolve για ανάλυση.
- Τα δεδομένα πλοήγησης NCOM μπορούν να καταγραφούν και να παρακολουθούνται σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας την οθόνη NAV ή με το πρόγραμμα οδήγησης OxTS ROS2.
Χρειάζεστε περαιτέρω βοήθεια;
Επισκεφθείτε την υποστήριξη webτοποθεσία: support.oxts.com
Επικοινωνήστε αν δεν μπορείτε να βρείτε αυτό που χρειάζεστε: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Έγγραφα / Πόροι
 |
Σύστημα πλοήγησης και εντοπισμού υψηλών επιδόσεων OXTS AV200 για αυτόνομες εφαρμογές [pdf] Οδηγός χρήστη AV200, AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications, High Performance Navigation and Localization System for Autonomous Applications |
