OXTS AV200 Автономдуу тиркемелер үчүн жогорку натыйжалуу навигация жана локализация системасы
Мазмуну
жашыруу
Бир караганда
| LED абалдары | |
| Күч |  Жашыл. Системага берилген күч Ачык күрөң. Ethernetте трафик бар |
| Статус |  Кызыл жана жашыл жарк. Система уктап жатат. Кошумча маалымат алуу үчүн OxTS колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз Кызыл жарк. Иштетүү системасы жүктөлдү, бирок GNSS кабыл алгычы жарактуу убакытты, абалды же ылдамдыкты чыгара элек Кызыл. GNSS кабыл алгыч спутниктерге кулпуланган жана анын саатын жарактуу кылып тууралаган (1 PPS чыгаруу азыр жарактуу). INS инициализациялоого даяр Ачык күрөң. INS инициализацияланды жана маалыматтар чыгарылууда, бирок система азырынча реалдуу убакыт эмес Жашыл. INS иштеп жатат жана система реалдуу убакытта |
| GNSS | Кызыл жарк. GNSS кабыл алгыч активдүү, бирок багытын аныктай элек Кызыл. GNSS кабыл алгычында дифференциалдык рубрика кулпусу бар Ачык күрөң. GNSS кабыл алгычында калкыма (начар) калибрленген рубрика кулпусу бар Жашыл. GNSS кабыл алгычында бүтүн сан бар (жакшы калибрленген рубрика кулпусу |
| Белги | Description |
| 1 | Негизги киргизүү/чыгаруу туташтыргычы (15-жолдуу Micro-D)
|
| 2 | Негизги GNSS туташтыргычы (SMA) |
| 3 | Экинчи GNSS туташтыргычы (SMA) |
| 4 | Өлчөөнүн баштапкы чекити |
| 5 | Светодиоддор |
Жабдуулардын тизмеси
кутуда
- 1 x AV200 инерциялык навигация системасы
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS көп жыштыктагы GNSS антенналары
- 2 х 5 метр SMA-SMA антенна кабелдери
- 1 x колдонуучу кабели (14C0222)
- 4 х M3 монтаждоо бурамалар
Кошумча талаптар
- Ethernet порту бар PC
- Жок дегенде 5 Вт кубаттуулуктагы 30–5 В туруктуу ток булагы
Жайгашуу
Аппараттык камсыздоону орнотуу
- INSти катуу түрдө унаага орнотуңуз.
- GNSS антенналарын ылайыктуу жер тегиздигине жайгаштырыңыз. Кош антенналарды орнотуу үчүн, кошумча антеннаны негизги антенна менен бирдей бийиктикте/багытта орнотуңуз.
- GNSS кабелдерин жана колдонуучу кабелин туташтырыңыз.
- Күч менен камсыз кылуу.
- Ошол эле IP диапазонунда түзмөккө IP байланышын орнотуңуз.
- NAVconfig конфигурациясына өтүңүз.
- Ага Ethernet аркылуу туташып турганда INS IP дарегин тандаңыз.
- Унаага карата INS багытын коюңуз.
Осьтер этикеткадагы өлчөө чекитинде көрсөтүлгөн.
ЭСКЕРТҮҮ: Кийинки рычагдын колун өлчөө ушул кадамда аныкталган унаа рамкасында өлчөнөт. - Негизги антеннага рычаг колунун жылыштарын өлчөңүз.
Эгер кошумча антеннаны колдонсоңуз, негизгиден бөлүнүүнү өлчөңүз. - Конфигурация устасы аркылуу улантыңыз жана орнотууларды INSге тапшырыңыз.
- Инициализацияга өтүңүз.
Initialize
- INSти айкын менен иштетиңиз view асмандын GNSS кулпусун издей алат.
- Кош антенна менен статикалык инициализация колдонулса, INS GNSS кулпусу табылгандан кийин рубрика кулпусун издейт.
- Эгерде жалгыз антенна колдонулса, INS түз сызыкта жүрүп, инициализация ылдамдыгынан (демейки 5 м/с) ашып, кинематикалык түрдө инициализацияланышы керек.
Операция
Кызытуу
- Ишке киргизгенден кийинки алгачкы 1-3 мүнөттүн ичинде (жаңы орнотуу үчүн 3 мүнөт, оптималдаштырылган орнотуу үчүн 1 мүнөт) Калман чыпкасы маалыматтардын чыгышын мүмкүн болушунча так болушу үчүн тактоо үчүн реалдуу убакыт режиминдеги бир нече абалды оптималдаштырат.
- Бул жылытуу мезгилинде, ар бир огунда IMU дүүлүгүүсүн камсыз кыла турган динамикалык кыймылды аткарууга аракет кылыңыз.
- Типтүү маневрлерге түз сызык ылдамдатуу жана тормоздоо кирет, ошондой эле эки тарапка тең бурулуштар.
- Системанын реалдуу убакыт режимин NAVdisplay же NCOM чыгарууну чечмелөө аркылуу көзөмөлдөөгө болот. Антенна рычагынын колунун тактыгы жана багыты, бийиктиги жана айлануу тактыгы жылытуу мезгилинде жакшырат.
берилиштер жургүзүү
- Система күйгүзүлгөндө маалыматтарды автоматтык түрдө киргизе баштайт.
- Катталган чийки маалыматтар files (*.rd) талдоо үчүн NAVsolve аркылуу кайра иштетилиши мүмкүн.
- NCOM навигация маалыматтарын NAVdisplay же OxTS ROS2 драйвери аркылуу реалдуу убакыт режиминде каттоого жана көзөмөлдөөгө болот.
Кошумча жардам керекпи?
Колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз webсайт: support.oxts.com
Керектүү нерсени таба албасаңыз, байланышыңыз: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Документтер / Ресурстар
 |
OXTS AV200 Автономдуу тиркемелер үчүн жогорку натыйжалуу навигация жана локализация системасы [pdf] Колдонуучунун колдонмосу AV200, AV200 Автономдуу колдонмолор үчүн жогорку натыйжалуу навигация жана локализация системасы, автономдуу тиркемелер үчүн жогорку натыйжалуу навигация жана локализация системасы |
