OXTS AV200 Alta Efikeca Navigado kaj Lokiga Sistemo por Aŭtonomaj Aplikoj
Je unu ekrigardo
| LED-ŝtatoj | |
| Potenco |  Verda. Potenco aplikita al sistemo Oranĝo. Trafiko ĉeestanta sur Ethernet |
| Statuso |  Ruĝa kaj verda ekbrilo. La sistemo dormas. Kontaktu OxTS-subtenon por pliaj informoj Ruĝa ekbrilo. La operaciumo startis sed la GNSS-ricevilo ankoraŭ ne eligis validan tempon, pozicion aŭ rapidecon Ruĝa. La GNSS-ricevilo fiksiĝis al satelitoj kaj alĝustigis sian horloĝon al valida (1 PPS-eligo nun valida). La INS estas preta pravalorigi Oranĝo. La INS pravigis kaj datumoj estas eligitaj, sed la sistemo ankoraŭ ne estas reala tempo Verda. La INS funkcias kaj la sistemo estas reala tempo |
| GNSS | Ruĝa ekbrilo. La GNSS-ricevilo estas aktiva sed ankoraŭ ne determinis titolon Ruĝa. La GNSS-ricevilo havas diferencigan rubrikon Oranĝo. La GNSS-ricevilo havas ŝveban (malbonan) kalibrita rubrikonŝlosilon Verda. La GNSS-ricevilo havas entjeron (bona kalibrita titolŝlosilo |
| Etikedo | Priskribo |
| 1 | Ĉefa I/O-konektilo (15-voja Micro-D)
|
| 2 | Primara GNSS-konektilo (SMA) |
| 3 | Sekundara GNSS-konektilo (SMA) |
| 4 | Mezura originpunkto |
| 5 | LED-oj |
Listo de ekipaĵoj
En la skatolo
- 1 x AV200 inercia navigaciosistemo
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS multfrekvencaj GNSS-antenoj
- 2 x 5 metroj SMA-SMA-antenkabloj
- 1 x uzanta kablo (14C0222)
- 4 x M3-muntaj ŝraŭboj
Pliaj postuloj
- Komputilo kun Ethernet-haveno
- 5–30 V DC elektroprovizo kapabla je almenaŭ 5 W
Agordi
Instalu aparataron
- Muntu la INS rigide en/sur la veturilo.
- Metu la GNSS-antenojn kun taŭga grunda ebeno. Por instalaĵoj de duoblaj antenoj, muntu la sekundaran antenon je la sama alteco/orientiĝo kiel la primara.
- Konektu la GNSS-kablojn kaj uzantkablon.
- Proviza potenco.
- Agordu IP-konekton al la aparato sur la sama IP-intervalo.
- Transiru al agordo en NAVconfig.
- Elektu la INS-IP-adreson dum vi estas konektita al ĝi per Ethernet.
- Agordu la orientiĝon de la INS rilate al la veturilo.
La aksoj estas montritaj sur la mezurpunkto sur la etikedo.
NOTO: Postaj levilbrakmezuradoj devus esti mezuritaj en la veturilkadro difinita en ĉi tiu paŝo. - Mezuru la levilbrakajn ofsetojn al la primara anteno.
Se vi uzas sekundaran antenon, mezuru la apartigon de la primara. - Daŭrigu la agordan sorĉiston kaj transdonu la agordojn al la INS.
- Transiru al inicialigo.
Inicialigu
- Ebligu la INS per klara view de la ĉielo por ke ĝi povu serĉi GNSS-seruron.
- Se vi uzas senmovan inicialigon per duobla anteno, la INS serĉos rubrikon post kiam GNSS-seruro estas trovita.
- Se uzado de ununura anteno la INS devas esti kinematike inicialigita vojaĝante en rekta linio kaj superante la inicialigrapidecon (5 m/s defaŭlte).
Operacio
Varmiĝo
- Dum la unuaj 1–3 minutoj post komencado (3 minutoj por nova instalaĵo, 1 minuto por optimumigita aranĝo) la Kalman-filtrilo optimumigos plurajn realtempajn statojn por rafini la datuman eligon por esti kiel eble plej preciza.
- Dum ĉi tiu varmiga periodo, provu plenumi dinamikan movon, kiu provizos eksciton al la IMU en ĉiu akso.
- Tipaj manovroj inkludas rektlinian akceladon kaj bremsadon, kaj turnojn en ambaŭ indikoj.
- La realtempaj statoj de la sistemo povas esti monitoritaj en NAVdisplay aŭ malkodante la NCOM-produktaĵon. Precizecoj de la brako de antena levilo kaj precizecoj de titolo, tonalto kaj ruliĝo pliboniĝos dum la varmiga periodo.
Datumoj ensalutado
- La sistemo komencas registri datumojn aŭtomate ĉe ekfunkciigo.
- Ensalutitaj krudaj datumoj files (*.rd) povas esti post-prilaborita uzante NAVsolve por analizo.
- NCOM-navigadaj datumoj povas esti registritaj kaj monitoritaj en reala tempo per NAVdisplay aŭ per la ŝoforo OxTS ROS2.
Ĉu vi bezonas plian helpon?
Vizitu la subtenon webretejo: support.oxts.com
Kontaktu se vi ne povas trovi kion vi bezonas: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumentoj/Rimedoj
 |
OXTS AV200 Alta Efikeca Navigado kaj Lokiga Sistemo por Aŭtonomaj Aplikoj [pdf] Uzantogvidilo AV200, AV200 Alta Efikeca Navigado kaj Lokiga Sistemo por Aŭtonomaj Aplikoj, Alta Efikeca Navigado kaj Lokiga Sistemo por Aŭtonomaj Aplikoj |
