OXTS AV200 hágæða leiðsögu- og staðsetningarkerfi fyrir sjálfstætt forrit
Í fljótu bragði
| LED stöður | |
| Kraftur |  Grænn. Kraftur settur á kerfið Appelsínugult. Umferð til staðar á Ethernet |
| Staða |  Rautt og grænt blikk. Kerfið er sofandi. Hafðu samband við OxTS stuðning til að fá frekari upplýsingar Rautt blikk. Stýrikerfið hefur ræst en GNSS móttakarinn hefur ekki enn gefið út gildan tíma, staðsetningu eða hraða Rauður. GNSS móttakarinn hefur læst sig á gervihnöttum og hefur stillt klukkuna á gilt (1 PPS úttak nú gilt). INS er tilbúið til að frumstilla Appelsínugult. INS hefur frumstillt og verið er að gefa út gögn, en kerfið er ekki enn í rauntíma Grænn. INS er í gangi og kerfið er í rauntíma |
| GNSS | Rautt blikk. GNSS móttakarinn er virkur en hefur ekki enn ákveðið stefnu Rauður. GNSS móttakarinn er með mismunadrifsstefnulás Appelsínugult. GNSS móttakarinn er með fljótandi (lélega) kvarðaðan stefnulás Grænn. GNSS móttakarinn er með heiltölu (góður kvarðaður stefnulás |
| Merki | Lýsing |
| 1 | Aðal I/O tengi (15-átta Micro-D)
|
| 2 | Aðal GNSS tengi (SMA) |
| 3 | Secondary GNSS tengi (SMA) |
| 4 | Upphafspunktur mælingar |
| 5 | LED |
Tækjalisti
Í kassanum
- 1 x AV200 tregðuleiðsögukerfi
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS fjöltíðni GNSS loftnet
- 2 x 5 metra SMA-SMA loftnetssnúrur
- 1 x notendasnúra (14C0222)
- 4 x M3 festingarskrúfur
Viðbótarkröfur
- PC með Ethernet tengi
- 5–30 V DC aflgjafi sem getur að minnsta kosti 5 W
Uppsetning
Settu upp vélbúnað
- Festið INS stíft í/á ökutækið.
- Settu GNSS loftnetin með hentugu jarðplani. Fyrir tvöfalda loftnetsuppsetningar, festu aukaloftnetið í sömu hæð/stefnu og aðalloftnetið.
- Tengdu GNSS snúrurnar og notendasnúruna.
- Gefðu afl.
- Settu upp IP-tengingu við tækið á sama IP-sviði.
- Farðu í stillingar í NAVconfig.
- Veldu INS IP tölu á meðan þú ert tengdur við það í gegnum Ethernet.
- Stilltu stefnu INS miðað við ökutækið.
Ásarnir eru sýndir á mælipunktinum á miðanum.
ATH: Síðari handfangsmælingar ættu að vera mældar í ramma ökutækisins sem skilgreindur er í þessu skrefi. - Mældu frávik handfangsarmsins við aðalloftnetið.
Ef þú notar aukaloftnet skaltu mæla aðskilnaðinn frá aðalloftnetinu. - Haltu áfram í gegnum stillingarhjálpina og sendu stillingarnar til INS.
- Farðu í frumstillingu.
Frumstilla
- Kveiktu á INS með glæru view himinsins svo það geti leitað að GNSS lás.
- Ef þú notar kyrrstöðu frumstillingu með tvöföldu loftneti, mun INS leita að stefnulás þegar GNSS lás hefur fundist.
- Ef notað er eitt loftnet verður að frumstilla INS hreyfiafræðilega með því að ferðast í beinni línu og fara yfir upphafshraða (5 m/s sjálfgefið).
Rekstur
Upphitun
- Á fyrstu 1–3 mínútunum eftir frumstillingu (3 mínútur fyrir nýja uppsetningu, 1 mínútu fyrir fínstilla uppsetningu) mun Kalman sían fínstilla nokkrar rauntímastöður til að fínstilla gagnaúttakið til að vera eins nákvæmt og mögulegt er.
- Á þessu upphitunartímabili skaltu reyna að framkvæma kraftmikla hreyfingu sem mun örva IMU á hverjum ás.
- Dæmigert hreyfingar fela í sér hröðun og hemlun í beinni línu og beygjur í báðar áttir.
- Hægt er að fylgjast með rauntímaástandi kerfisins í NAVdisplay eða með því að afkóða NCOM úttakið. Nákvæmni loftnetshandfangs og nákvæmni í stefnu, halla og velti mun batna á upphitunartímabilinu.
Gagnaflutningur
- Kerfið byrjar að skrá gögn sjálfkrafa við ræsingu.
- Skráð hrá gögn files (*.rd) er hægt að eftirvinna með því að nota NAVsolve til greiningar.
- Hægt er að skrá og fylgjast með NCOM leiðsögugögnum í rauntíma með því að nota NAVdisplay eða með OxTS ROS2 reklum.
Þarftu frekari aðstoð?
Heimsæktu stuðninginn websíða: support.oxts.com
Hafðu samband ef þú finnur ekki það sem þú þarft: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Skjöl / auðlindir
 |
OXTS AV200 hágæða leiðsögu- og staðsetningarkerfi fyrir sjálfstætt forrit [pdfNotendahandbók AV200, AV200 hágæða leiðsögu- og staðsetningarkerfi fyrir sjálfstætt forrit, afkastamikið leiðsögu- og staðsetningarkerfi fyrir sjálfstætt forrit |
