OXTS AV200 Navigation High Performance Navigation and Localization System maka Ngwa kwụụrụ onwe ya
N'ile anya
| LED na-ekwu | |
| Ike |  Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. Ike etinyere na sistemu oroma. Okporo ụzọ dị na Ethernet |
| Ọnọdụ |  Ọcha uhie na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. Usoro ahụ na-ehi ụra. Kpọtụrụ nkwado OxTS maka ozi ndị ọzọ Ọkụ na-acha uhie uhie. Sistemu arụ ọrụ agbagoro mana onye nnata GNSS ewepụtabeghị oge, ọnọdụ ma ọ bụ ọsọ dị irè Uhie. Ihe nnata GNSS akpọchiela na satịlaịtị ma gbanwee elekere ya ka ọ dị irè (mpụta 1 PPS dị ugbu a). INS adịla njikere ibido oroma. INS amalitela ma na-emepụta data, mana sistemụ ahụ erubeghị ezigbo oge Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. INS na-agba ọsọ na sistemụ bụ ezigbo oge |
| GNSS | Ọkụ na-acha uhie uhie. Onye nnata GNSS na-arụ ọrụ mana o nwebeghị mkpebi isi Uhie. Ihe nnata GNSS nwere mkpọchi isi dị iche oroma. Ihe nnata GNSS nwere mkpọchi isi n'elu mmiri (ogbenye). Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. Onye nnata GNSS nwere integer (mkpọchi isi edoziziri nke ọma |
| Labelụ | Nkọwa |
| 1 | Isi njikọ I/O (Micro-D ụzọ 15)
|
| 2 | Njikọ GNSS nke mbụ (SMA) |
| 3 | Njikọ GNSS nke abụọ (SMA) |
| 4 | Ebe mbido |
| 5 | Igwe ọkụ |
Ndepụta akụrụngwa
N'ime igbe
- 1 x AV200 sistemụ igodo inertial
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS ọtụtụ ugboro GNSS antennas
- eriri antenna SMA-SMA 2 x 5 mita
- 1 x eriri onye ọrụ (14C0222)
- 4 x M3 kposara skru
Ihe ndị ọzọ chọrọ
- PC nwere ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet
- Ọkụ ọkụ 5–30V DC nwere ike ọ dịkarịa ala 5 W
Melite
Wụnye ngwaike
- Wụnye INS ike n'ime / n'ime ụgbọ ala ahụ.
- Dobe antennas GNSS na ụgbọ elu ala dabara adaba. Maka nrụnye antenna abụọ, bulie antenna nke abụọ n'otu ịdị elu/nghazi dịka nke mbụ.
- Jikọọ eriri GNSS na eriri onye ọrụ.
- Ike inye.
- Hazie njikọ IP na ngwaọrụ n'otu nso IP.
- Gaa na nhazi na NAVconfig.
- Họrọ adreesị IP INS mgbe ejikọrọ na ya site na Ethernet.
- Tọọ nghazi nke INS n'ihe gbasara ụgbọ ala.
Egosiri anyụike ndị ahụ n'ebe nha dị na label.
IHE: Ekwesịrị ịtụ nha ogwe aka lever na-esote n'ime etiti ụgbọ ala akọwara na nzọụkwụ a. - Tule ogwe aka lever na-adagharị na mpi mbụ.
Ọ bụrụ na ị na-eji antenna nke abụọ, tụọ nkewa ahụ na nke mbụ. - Gaa n'ihu site na ọkachamara nhazi ma nyefee ntọala na INS.
- Gaba na mmalite.
Mbido
- Kwado INS na nke doro anya view nke igwe ka o wee nwee ike ịchọ mkpọchi GNSS.
- Ọ bụrụ na ị na-eji nbido static static na ejiri antenna abụọ, INS ga-achọ mkpọchi isiokwu ozugbo achọtara mkpọchi GNSS.
- Ọ bụrụ na ị na-eji otu antenna, INS ga-enwerịrị ike ibido ya site na ịgagharị n'usoro kwụ ọtọ ma gafere ọsọ mmalite mmalite (ndabara 5 m/s).
Ọrụ
Kpoo ahụ ọkụ
- N'ime nkeji 1-3 nke mbụ mgbe mmalite (nkeji 3 maka nrụnye ọhụrụ, nkeji 1 maka nhazi kachasị mma) nzacha Kalman ga-ebuli ọtụtụ steeti oge dị adị iji nụchaa mmepụta data ka ọ bụrụ nke ziri ezi dịka o kwere mee.
- N'ime oge a na-ekpo ọkụ, gbalịa ịrụ ọrụ ike nke ga-enye mmasị na IMU n'akụkụ ọ bụla.
- Ntugharị a na-ahụkarị gụnyere ịgba ọsọ ahịrị kwụ ọtọ na breeki, na tụgharịa n'akụkụ abụọ ahụ.
- Enwere ike nyochaa ọnọdụ oge nke usoro ahụ na NAVdisplay ma ọ bụ site n'ịchọpụta mmepụta NCOM. Ogwe aka nke antenna ziri ezi na isi okwu, pitch na aha mpịakọta ga-akawanye mma n'oge okpomọkụ.
Ndekọ data
- Sistemu na-amalite ịdebanye aha data na-akpaghị aka na ike-elu.
- Edebanyere data raw files (*.rd) enwere ike hazie ya site na iji NAVsolve maka nyocha.
- Enwere ike ịbanye ma nyochaa data igodo NCOM ozugbo site na iji NAVdisplay ma ọ bụ jiri ọkwọ ụgbọ ala OxTS ROS2.
Achọrọ enyemaka ọzọ?
Gaa na nkwado ahụ websaịtị: nkwado.oxts.com
Kpọtụrụ ma ọ bụrụ na ịchọghị ihe ị chọrọ: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
OXTS AV200 Navigation High Performance Navigation and Localization System maka Ngwa kwụụrụ onwe ya [pdf] Ntuziaka onye ọrụ AV200, AV200 High Performance Navigation and Localization System for Autonom Application, High Performance Navigation and Localization System for Autonomed Application |
