OXTS AV200 ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಒಂದು ನೋಟದಲ್ಲಿ

ಎಲ್ಇಡಿ ರಾಜ್ಯಗಳು
ಶಕ್ತಿ	ಹಸಿರು. ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಿತ್ತಳೆ. ಈಥರ್ನೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಇರುತ್ತದೆ
ಸ್ಥಿತಿ	ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಫ್ಲ್ಯಾಷ್. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿದ್ರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ OxTS ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಕೆಂಪು ಫ್ಲಾಶ್. ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬೂಟ್ ಆಗಿದೆ ಆದರೆ GNSS ರಿಸೀವರ್ ಇನ್ನೂ ಮಾನ್ಯವಾದ ಸಮಯ, ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿಲ್ಲ ಕೆಂಪು. GNSS ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿದೆ (1 PPS ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಈಗ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ). INS ಆರಂಭಿಸಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ ಕಿತ್ತಳೆ. INS ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗುತ್ತಿದೆ, ಆದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇನ್ನೂ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿಲ್ಲ ಹಸಿರು. INS ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನೈಜ ಸಮಯವಾಗಿದೆ
ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್	ಕೆಂಪು ಫ್ಲಾಶ್. GNSS ರಿಸೀವರ್ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ನಿರ್ಧರಿಸಿಲ್ಲ ಕೆಂಪು. GNSS ರಿಸೀವರ್ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಹೆಡಿಂಗ್ ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಕಿತ್ತಳೆ. GNSS ರಿಸೀವರ್ ತೇಲುವ (ಕಳಪೆ) ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಟೆಡ್ ಹೆಡಿಂಗ್ ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಹಸಿರು. GNSS ರಿಸೀವರ್ ಒಂದು ಪೂರ್ಣಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (ಉತ್ತಮ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಟೆಡ್ ಹೆಡಿಂಗ್ ಲಾಕ್

ಲೇಬಲ್	ವಿವರಣೆ
1	ಮುಖ್ಯ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್ (15-ವೇ ಮೈಕ್ರೋ-ಡಿ) ಶಕ್ತಿ ಎತರ್ನೆಟ್ CAN PPS
2	ಪ್ರಾಥಮಿಕ GNSS ಕನೆಕ್ಟರ್ (SMA)
3	ಸೆಕೆಂಡರಿ GNSS ಕನೆಕ್ಟರ್ (SMA)
4	ಮಾಪನ ಮೂಲ ಬಿಂದು
5	ಎಲ್ಇಡಿಗಳು

ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪಟ್ಟಿ

ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ

• 1 x AV200 ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
• 2 x GPS/GLO/GAL/BDS ಬಹು-ಆವರ್ತನ GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳು
• 2 x 5 ಮೀಟರ್ SMA-SMA ಆಂಟೆನಾ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು
• 1 x ಬಳಕೆದಾರ ಕೇಬಲ್ (14C0222)
• 4 x M3 ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು

ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

• ಎತರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಪಿಸಿ
• ಕನಿಷ್ಠ 5 W ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ 30–5 V DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು

ಸೆಟಪ್

ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ

• INS ಅನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ವಾಹನದ ಒಳಗೆ/ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಿ.
• ಸೂಕ್ತವಾದ ನೆಲದ ಸಮತಲದೊಂದಿಗೆ GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿ. ಡ್ಯುಯಲ್ ಆಂಟೆನಾ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಸೆಕೆಂಡರಿ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಅದೇ ಎತ್ತರ/ಓರಿಯಂಟೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರೋಹಿಸಿ.
• GNSS ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
• ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು.
• ಅದೇ IP ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಧನಕ್ಕೆ IP ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
• NAVconfig ನಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗೆ ತೆರಳಿ.

NAVconfig ನಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ

• ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ INS IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
• ವಾಹನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ INS ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
  ಲೇಬಲ್‌ನ ಮಾಪನ ಬಿಂದುವಿನ ಮೇಲೆ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
  ಸೂಚನೆ: ನಂತರದ ಲಿವರ್ ಆರ್ಮ್ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ವಾಹನ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬೇಕು.
• ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಆಂಟೆನಾಗೆ ಲಿವರ್ ಆರ್ಮ್ ಆಫ್‌ಸೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ.
  ದ್ವಿತೀಯ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ.
• ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ವಿಝಾರ್ಡ್ ಮೂಲಕ ಮುಂದುವರಿಸಿ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು INS ಗೆ ಒಪ್ಪಿಸಿ.
• ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ ತೆರಳಿ.

ಪ್ರಾರಂಭಿಸು

• ಸ್ಪಷ್ಟತೆಯೊಂದಿಗೆ INS ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿ view ಆಕಾಶದ ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು GNSS ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಬಹುದು.
• ಡ್ಯುಯಲ್ ಆಂಟೆನಾದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, GNSS ಲಾಕ್ ಕಂಡುಬಂದ ನಂತರ INS ಹೆಡಿಂಗ್ ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತದೆ.
• ಸಿಂಗಲ್ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ INS ಅನ್ನು ನೇರ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ವೇಗವನ್ನು (5 m/s ಡೀಫಾಲ್ಟ್) ಮೀರಬೇಕು.
  

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ವಾರ್ಮ್-ಅಪ್

• ಪ್ರಾರಂಭದ ನಂತರದ ಮೊದಲ 1-3 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ (ಹೊಸ ಸ್ಥಾಪನೆಗೆ 3 ನಿಮಿಷಗಳು, ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಸೆಟಪ್‌ಗೆ 1 ನಿಮಿಷ) ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ನಿಖರವಾಗಿ ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಹಲವಾರು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಜ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
• ಈ ಅಭ್ಯಾಸದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ IMU ಗೆ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.
• ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕುಶಲತೆಗಳು ನೇರ ರೇಖೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್, ಮತ್ತು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
• ಸಿಸ್ಟಂನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು NAV ಡಿಸ್ಪ್ಲೇನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ NCOM ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಆಂಟೆನಾ ಲಿವರ್ ಆರ್ಮ್ ನಿಖರತೆಗಳು ಮತ್ತು ಶಿರೋನಾಮೆ, ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್ ನಿಖರತೆಗಳು ಅಭ್ಯಾಸದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತವೆ.

ಡೇಟಾ ಲಾಗಿಂಗ್

• ಪವರ್-ಅಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
• ಕಚ್ಚಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ fileವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ NAVsolve ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು s (*.rd) ಅನ್ನು ಪೋಸ್ಟ್-ಪ್ರೊಸೆಸ್ ಮಾಡಬಹುದು.
• NCOM ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಡೇಟಾವನ್ನು NAVdisplay ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಥವಾ OxTS ROS2 ಡ್ರೈವರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಾಗ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಾಯ ಬೇಕೇ?

ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡಿ webಸೈಟ್: support.oxts.com
ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗದಿದ್ದರೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ: support@oxts.com
+44(0)1869 814251

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

OXTS AV200 ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ AV200, AV200 ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ