தன்னாட்சி பயன்பாடுகளுக்கான OXTS AV200 உயர் செயல்திறன் வழிசெலுத்தல் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் அமைப்பு

ஒரு பார்வையில்

LED நிலைகள்
சக்தி	பச்சை. கணினிக்கு சக்தி பயன்படுத்தப்பட்டது ஆரஞ்சு. ஈதர்நெட்டில் ட்ராஃபிக் உள்ளது
நிலை	சிவப்பு மற்றும் பச்சை ஃபிளாஷ். அமைப்பு தூங்கிக் கொண்டிருக்கிறது. மேலும் தகவலுக்கு OxTS ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும் சிவப்பு ஒளிரும். இயக்க முறைமை துவக்கப்பட்டது ஆனால் GNSS ரிசீவர் இன்னும் சரியான நேரம், நிலை அல்லது வேகத்தை வெளியிடவில்லை. சிவப்பு. GNSS ரிசீவர் செயற்கைக்கோள்களுக்கு பூட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் அதன் கடிகாரத்தை செல்லுபடியாக மாற்றியுள்ளது (1 PPS வெளியீடு இப்போது செல்லுபடியாகும்). ஐஎன்எஸ் தொடங்குவதற்கு தயாராக உள்ளது ஆரஞ்சு. INS தொடங்கப்பட்டது மற்றும் தரவு வெளியிடப்படுகிறது, ஆனால் கணினி இன்னும் உண்மையான நேரத்தில் இல்லை பச்சை. INS இயங்குகிறது மற்றும் கணினி உண்மையான நேரம்
GNSS	சிவப்பு ஒளிரும். GNSS ரிசீவர் செயலில் உள்ளது ஆனால் இன்னும் தலைப்பை தீர்மானிக்கவில்லை சிவப்பு. GNSS ரிசீவர் ஒரு வித்தியாசமான தலைப்பு பூட்டைக் கொண்டுள்ளது ஆரஞ்சு. GNSS ரிசீவரில் மிதக்கும் (மோசமான) அளவீடு செய்யப்பட்ட தலைப்பு பூட்டு உள்ளது பச்சை. GNSS ரிசீவரில் ஒரு முழு எண் உள்ளது (நல்ல அளவீடு செய்யப்பட்ட தலைப்பு பூட்டு

லேபிள்	விளக்கம்
1	முதன்மை I/O இணைப்பான் (15-வழி மைக்ரோ-டி) சக்தி ஈதர்நெட் முடியும் பிபிஎஸ்
2	முதன்மை GNSS இணைப்பான் (SMA)
3	இரண்டாம் நிலை GNSS இணைப்பான் (SMA)
4	அளவீட்டு மூலப் புள்ளி
5	எல்.ஈ.டி

உபகரணங்கள் பட்டியல்

பெட்டியில்

• 1 x AV200 செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்பு
• 2 x GPS/GLO/GAL/BDS பல அதிர்வெண் GNSS ஆண்டெனாக்கள்
• 2 x 5 மீட்டர் SMA-SMA ஆண்டெனா கேபிள்கள்
• 1 x பயனர் கேபிள் (14C0222)
• 4 x M3 மவுண்டிங் திருகுகள்

கூடுதல் தேவைகள்

• ஈதர்நெட் போர்ட் கொண்ட பிசி
• ஒரு 5-30 V DC மின்சாரம் குறைந்தது 5 W திறன் கொண்டது

அமைவு

வன்பொருளை நிறுவவும்

• INS ஐ வாகனத்தில்/மீது கடுமையாக ஏற்றவும்.
• GNSS ஆண்டெனாக்களை பொருத்தமான தரை விமானத்துடன் வைக்கவும். இரட்டை ஆண்டெனா நிறுவல்களுக்கு, முதன்மையான அதே உயரம்/நோக்குநிலையில் இரண்டாம் நிலை ஆண்டெனாவை ஏற்றவும்.
• GNSS கேபிள்கள் மற்றும் பயனர் கேபிளை இணைக்கவும்.
• வழங்கல் சக்தி.
• அதே ஐபி வரம்பில் சாதனத்துடன் ஐபி இணைப்பை அமைக்கவும்.
• NAVconfig இல் உள்ளமைவுக்குச் செல்லவும்.

NAVconfig இல் கட்டமைக்கவும்

• ஈதர்நெட் வழியாக இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது INS ஐபி முகவரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
• வாகனம் தொடர்பாக INS இன் நோக்குநிலையை அமைக்கவும்.
  அச்சுகள் லேபிளில் உள்ள அளவீட்டு புள்ளியில் காட்டப்பட்டுள்ளன.
  குறிப்பு: இந்த கட்டத்தில் வரையறுக்கப்பட்ட வாகன சட்டத்தில் அடுத்தடுத்த நெம்புகோல் கை அளவீடுகள் அளவிடப்பட வேண்டும்.
• முதன்மை ஆண்டெனாவிற்கு லீவர் ஆர்ம் ஆஃப்செட்களை அளவிடவும்.
  இரண்டாம் நிலை ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்தினால், முதன்மையிலிருந்து பிரிப்பதை அளவிடவும்.
• உள்ளமைவு வழிகாட்டி மூலம் தொடரவும் மற்றும் ஐஎன்எஸ் அமைப்புகளை அமைக்கவும்.
• துவக்கத்திற்கு செல்லவும்.

துவக்கு

• ஐ.என்.எஸ்-ஐ ஒரு தெளிவுடன் மேம்படுத்தவும் view வானத்தில் இருப்பதால் அது GNSS பூட்டைத் தேடலாம்.
• இரட்டை ஆண்டெனாவுடன் நிலையான துவக்கத்தைப் பயன்படுத்தினால், GNSS பூட்டு கண்டுபிடிக்கப்பட்டவுடன் INS தலைப்புப் பூட்டைத் தேடும்.
• ஒற்றை ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்தினால், INS ஆனது ஒரு நேர்கோட்டில் பயணித்து, துவக்க வேகத்தை (5 மீ/வி இயல்புநிலை) மீறுவதன் மூலம் இயக்கவியல் ரீதியாக துவக்கப்பட வேண்டும்.
  

ஆபரேஷன்

வார்ம்-அப்

• துவக்கத்திற்குப் பிறகு முதல் 1-3 நிமிடங்களில் (புதிய நிறுவலுக்கு 3 நிமிடங்கள், உகந்த அமைப்பிற்கு 1 நிமிடம்) தரவு வெளியீட்டை முடிந்தவரை துல்லியமாகச் செம்மைப்படுத்த, கல்மேன் வடிகட்டி பல நிகழ்நேர நிலைகளை மேம்படுத்தும்.
• இந்த வார்ம்-அப் காலத்தில், ஒவ்வொரு அச்சிலும் IMU க்கு உற்சாகத்தை அளிக்கும் டைனமிக் மோஷன் செய்ய முயற்சிக்கவும்.
• வழக்கமான சூழ்ச்சிகளில் நேர் கோடு முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங் மற்றும் இரு திசைகளிலும் திருப்பங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.
• கணினியின் நிகழ் நேர நிலைகளை NAVdisplay அல்லது NCOM வெளியீட்டை குறியீடாக்குவதன் மூலம் கண்காணிக்க முடியும். ஆண்டெனா லீவர் ஆர்ம் துல்லியம் மற்றும் தலைப்பு, பிட்ச் மற்றும் ரோல் துல்லியம் ஆகியவை வார்ம்-அப் காலத்தில் மேம்படும்.

தரவு பதிவு

• கணினி பவர்-அப்பில் தானாகவே தரவை பதிவு செய்யத் தொடங்குகிறது.
• மூல தரவு பதிவு செய்யப்பட்டது fileபகுப்பாய்விற்காக NAVsolve ஐப் பயன்படுத்தி s (*.rd) பின்-செயலாக்கப்படலாம்.
• NCOM வழிசெலுத்தல் தரவை NAVdisplay அல்லது OxTS ROS2 இயக்கி மூலம் நிகழ்நேரத்தில் பதிவுசெய்து கண்காணிக்க முடியும்.

மேலும் உதவி தேவையா?

ஆதரவைப் பார்வையிடவும் webதளம்: support.oxts.com
உங்களுக்குத் தேவையானதைக் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை என்றால் தொடர்பு கொள்ளவும்: support@oxts.com
+44(0)1869 814251

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

தன்னாட்சி பயன்பாடுகளுக்கான OXTS AV200 உயர் செயல்திறன் வழிசெலுத்தல் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் அமைப்பு [pdf] பயனர் வழிகாட்டி தன்னாட்சி பயன்பாடுகளுக்கான AV200, AV200 உயர் செயல்திறன் வழிசெலுத்தல் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் அமைப்பு, தன்னாட்சி பயன்பாடுகளுக்கான உயர் செயல்திறன் ஊடுருவல் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் அமைப்பு

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு