OXTS AV200 ប្រព័ន្ធរុករក និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីស្វយ័ត

រដ្ឋ LED
ថាមពល	បៃតង. ថាមពលបានអនុវត្តទៅប្រព័ន្ធ ពណ៌ទឹកក្រូច. ចរាចរណ៍មានវត្តមាននៅលើអ៊ីសឺរណិត
ស្ថានភាព	ពន្លឺក្រហមនិងបៃតង. ប្រព័ន្ធកំពុងដេកលក់។ ទាក់ទងជំនួយ OxTS សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម ពន្លឺក្រហម. ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការបានចាប់ផ្ដើមហើយ ប៉ុន្តែអ្នកទទួល GNSS មិនទាន់បញ្ចេញពេលវេលា ទីតាំង ឬល្បឿនត្រឹមត្រូវនៅឡើយ ក្រហម. អ្នកទទួល GNSS បានចាក់សោរទៅកាន់ផ្កាយរណប ហើយបានកែសម្រួលនាឡិការបស់វាឱ្យត្រឹមត្រូវ (ទិន្នផល 1 PPS ឥឡូវនេះមានសុពលភាព)។ INS ត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីចាប់ផ្តើម ពណ៌ទឹកក្រូច. INS បានចាប់ផ្តើមដំណើរការ ហើយទិន្នន័យកំពុងដំណើរការ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធមិនទាន់ជាពេលវេលាពិតប្រាកដនៅឡើយ បៃតង. INS កំពុងដំណើរការ ហើយប្រព័ន្ធគឺពេលវេលាពិត
GNSS	ពន្លឺក្រហម. អ្នកទទួល GNSS សកម្ម ប៉ុន្តែមិនទាន់កំណត់ក្បាលទេ។ ក្រហម. ឧបករណ៍ទទួល GNSS មានសោក្បាលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ពណ៌ទឹកក្រូច. អ្នកទទួល GNSS មានសោក្បាលដែលក្រិតតាមខ្នាតអណ្តែត (ខ្សោយ) បៃតង. អ្នកទទួល GNSS មានចំនួនគត់ (សោក្បាលដែលបានក្រិតតាមខ្នាតល្អ។

ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ចម្បង (15-way Micro-D) ថាមពល អ៊ីសឺរណិត អាច ភី.ភី.អេស
2	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ GNSS បឋម (SMA)
3	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ GNSS ទីពីរ (SMA)
4	ចំណុចដើមនៃការវាស់វែង
5	អំពូល LED

បញ្ជីឧបករណ៍

នៅក្នុងប្រអប់

1 x AV200 ប្រព័ន្ធរុករកអសកម្ម

2 x GPS/GLO/GAL/BDS អង់តែន GNSS ពហុប្រេកង់
ខ្សែអង់តែន SMA-SMA 2 x 5 ម៉ែត្រ

1 x ខ្សែអ្នកប្រើប្រាស់ (14C0222)
វីសម៉ោន 4 x M3

តម្រូវការបន្ថែម

កុំព្យូទ័រដែលមានច្រកអ៊ីសឺរណិត

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC 5-30 V ដែលមានសមត្ថភាពយ៉ាងហោចណាស់ 5 W

រៀបចំ

ដំឡើងផ្នែករឹង

ដំឡើង INS យ៉ាងតឹងរ៉ឹងក្នុង/នៅលើរថយន្ត។

ដាក់អង់តែន GNSS ជាមួយនឹងយន្តហោះដីសមរម្យ។ សម្រាប់ការដំឡើងអង់តែនពីរ សូមភ្ជាប់អង់តែនបន្ទាប់បន្សំនៅកម្ពស់/ទិសដូចគ្នាទៅនឹងបឋម។
ភ្ជាប់ខ្សែ GNSS និងខ្សែអ្នកប្រើប្រាស់។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
ដំឡើងការភ្ជាប់ IP ទៅឧបករណ៍នៅលើជួរ IP ដូចគ្នា។

បន្តទៅការកំណត់នៅក្នុង NAVconfig ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុង NAVconfig

ជ្រើសរើសអាសយដ្ឋាន IP INS នៅពេលភ្ជាប់ទៅវាតាមរយៈអ៊ីសឺរណិត។
កំណត់ការតំរង់ទិសនៃ INS ទាក់ទងនឹងយានយន្ត។
អ័ក្សត្រូវបានបង្ហាញនៅលើចំណុចវាស់នៅលើស្លាក។
ចំណាំ៖ ការវាស់វែងដៃចង្កូតជាបន្តបន្ទាប់គួរតែត្រូវបានវាស់នៅក្នុងស៊ុមរថយន្តដែលបានកំណត់ក្នុងជំហាននេះ។

វាស់ដៃដងថ្លឹងអុហ្វសិតទៅនឹងអង់តែនបឋម។
ប្រសិនបើប្រើអង់តែនបន្ទាប់បន្សំ វាស់ការបំបែកចេញពីបឋម។
បន្តតាមរយៈអ្នកជំនួយការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ហើយអនុវត្តការកំណត់ទៅ INS ។

បន្តទៅការចាប់ផ្តើម។

ចាប់ផ្តើម

បង្កើនថាមពល INS ជាមួយនឹងការច្បាស់លាស់ view នៃមេឃដូច្នេះវាអាចស្វែងរកសោ GNSS ។

ប្រសិនបើប្រើការចាប់ផ្តើមឋិតិវន្តជាមួយអង់តែនពីរ នោះ INS នឹងស្វែងរកការចាក់សោរក្បាល នៅពេលរកឃើញសោ GNSS ។
ប្រសិនបើប្រើអង់តែនតែមួយ INS ត្រូវតែចាប់ផ្តើមដោយ kinematically ដោយធ្វើដំណើរក្នុងបន្ទាត់ត្រង់ និងលើសពីល្បឿនចាប់ផ្តើម (លំនាំដើម 5 m/s)។

ប្រតិបត្តិការ

កំដៅឡើង

ក្នុងអំឡុងពេល 1-3 នាទីដំបូងបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើម (3 នាទីសម្រាប់ការដំឡើងថ្មី 1 នាទីសម្រាប់ការដំឡើងដែលប្រសើរឡើង) តម្រង Kalman នឹងធ្វើឱ្យស្ថានភាពពេលវេលាជាក់ស្តែងជាច្រើនប្រសើរឡើងដើម្បីកែលម្អលទ្ធផលទិន្នន័យឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
ក្នុងអំឡុងពេលនៃការឡើងកម្តៅនេះ សូមព្យាយាមធ្វើចលនាថាមវន្តដែលនឹងផ្តល់ភាពរំភើបដល់ IMU នៅគ្រប់អ័ក្ស។

ការធ្វើសមយុទ្ធធម្មតារួមមានការបង្កើនល្បឿនត្រង់បន្ទាត់ត្រង់ និងការចាប់ហ្វ្រាំង ហើយបត់ទាំងពីរទិស។
ស្ថានភាពពេលវេលាពិតនៃប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានត្រួតពិនិត្យនៅក្នុង NAVdisplay ឬដោយការឌិកូដលទ្ធផល NCOM ។ ភាពសុក្រឹតនៃដៃចង្កូតអង់តែន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល ទីលាន និងរមៀលនឹងប្រសើរឡើងក្នុងរយៈពេលកំដៅ។

ការចុះកំណត់ហេតុទិន្នន័យ

ប្រព័ន្ធចាប់ផ្តើមកត់ត្រាទិន្នន័យដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលបើកថាមពល។
ទិន្នន័យឆៅដែលបានកត់ត្រា files (*.rd) អាចត្រូវបានដំណើរការក្រោយដោយប្រើ NAVsolve សម្រាប់ការវិភាគ។
ទិន្នន័យរុករក NCOM អាចត្រូវបានកត់ត្រា និងត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយប្រើ NAVdisplay ឬជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា OxTS ROS2 ។

ត្រូវការជំនួយបន្ថែម?

ទស្សនាការគាំទ្រ webគេហទំព័រ៖ support.oxts.com
ទាក់ទងមកប្រសិនបើអ្នកមិនអាចរកអ្វីដែលអ្នកត្រូវការ៖ support@oxts.com
+44(0)1869 814251

ឯកសារ/ធនធាន

OXTS AV200 ប្រព័ន្ធរុករក និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីស្វយ័ត [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ប្រព័ន្ធរុករក និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ AV200, AV200 សម្រាប់កម្មវិធីស្វយ័ត ប្រព័ន្ធរុករក និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីស្វយ័ត

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

មើលមួយភ្លែត