OXTS AV200 Sistema ta 'Navigazzjoni u Lokalizzazzjoni ta' Prestazzjoni Għolja għal Applikazzjonijiet Awtonomi
F'daqqa t'għajn
| LED stati | |
| Qawwa |  Aħdar. Qawwa applikata għas-sistema Oranġjo. Traffiku preżenti fuq Ethernet |
| Status |  Flash aħmar u aħdar. Is-sistema hija rieqda. Ikkuntattja l-appoġġ OxTS għal aktar informazzjoni Flash aħmar. Is-sistema operattiva bdiet iżda r-riċevitur GNSS għadu ma ħareġx ħin, pożizzjoni jew veloċità validi Aħmar. Ir-riċevitur GNSS illokkjat mas-satelliti u aġġusta l-arloġġ tiegħu għal validu (output 1 PPS issa validu). L-INS huwa lest biex jinizjalizza Oranġjo. L-INS inizjalizza u d-data qed toħroġ, iżda s-sistema għadha mhix f'ħin reali Aħdar. L-INS qed jaħdem u s-sistema hija f'ħin reali |
| GNSS | Flash aħmar. Ir-riċevitur GNSS huwa attiv iżda għadu ma ddeterminax l-intestatura Aħmar. Ir-riċevitur GNSS għandu lock ta' intestatura differenzjali Oranġjo. Ir-riċevitur GNSS għandu lock ta' direzzjoni kalibrat li jżomm f'wiċċ l-ilma (fqir). Aħdar. Ir-riċevitur GNSS għandu numru sħiħ (lock ta' intestatura kkalibrat tajjeb |
| Tikketta | Deskrizzjoni |
| 1 | Konnettur I/O prinċipali (Mikro-D 15-il mod)
|
| 2 | Konnettur GNSS primarju (SMA) |
| 3 | Konnettur GNSS sekondarju (SMA) |
| 4 | Punt ta 'oriġini tal-kejl |
| 5 | LEDs |
Lista ta' tagħmir
Fil-kaxxa
- 1 x sistema ta 'navigazzjoni inerzjali AV200
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS antenni GNSS multi-frekwenza
- 2 x 5 metri SMA-SMA antenna cables
- 1 x kejbil tal-utent (14C0222)
- 4 x M3 viti tal-immuntar
Rekwiżiti addizzjonali
- PC b'port Ethernet
- Provvista ta' enerġija DC 5–30 V li kapaċi ta' mill-inqas 5 W
Setup
Installa ħardwer
- Immonta l-INS b'mod riġidu ġewwa/fuq il-vettura.
- Poġġi l-antenni tal-GNSS bi pjan terren adattat. Għal installazzjonijiet ta 'antenna doppja, arma l-antenna sekondarja fl-istess għoli/orjentazzjoni bħall-primarja.
- Qabbad il-kejbils tal-GNSS u l-kejbil tal-utent.
- Qawwa tal-provvista.
- Issettja konnessjoni IP mal-apparat fuq l-istess firxa IP.
- Imxi għall-konfigurazzjoni f'NAVconfig.
- Agħżel l-indirizz IP INS waqt li tkun konnessa miegħu permezz ta 'Ethernet.
- Issettja l-orjentazzjoni tal-INS fir-rigward tal-vettura.
L-assi huma murija fuq il-punt tal-kejl fuq it-tikketta.
NOTA: Il-kejl sussegwenti tad-driegħ tal-lieva għandu jitkejjel fil-qafas tal-vettura definit f'dan il-pass. - Kejjel l-offsets tad-driegħ tal-lieva mal-antenna primarja.
Jekk tuża antenna sekondarja, kejjel is-separazzjoni mill-primarja. - Kompli permezz tal-wizard tal-konfigurazzjoni u kkommetti s-settings lill-INS.
- Imxi għall-inizjalizzazzjoni.
Inizjalizza
- Ixgħel l-INS b'ċar view tas-sema sabiex ikun jista' jfittex lock GNSS.
- Jekk tuża l-inizjalizzazzjoni statika b'antenna doppja, l-INS se jfittex lock ta' l-intestatura ladarba jinstab lock GNSS.
- Jekk tuża antenna waħda, l-INS għandu jiġi inizjalizzat kinematikament billi jivvjaġġa f'linja dritta u taqbeż il-veloċità tal-inizjalizzazzjoni (default ta' 5 m/s).
Operazzjoni
Warm-up
- Matul l-ewwel 1–3 minuti wara l-inizjalizzazzjoni (3 minuti għal installazzjoni ġdida, minuta għal setup ottimizzat) il-filtru Kalman se jottimizza diversi stati f'ħin reali biex jirfina l-output tad-dejta biex ikun preċiż kemm jista' jkun.
- Matul dan il-perjodu ta 'tisħin, ipprova wettaq mozzjoni dinamika li tipprovdi eċitazzjoni lill-IMU f'kull assi.
- Manuvri tipiċi jinkludu aċċelerazzjoni u bbrejkjar tal-linja dritta, u dawriet fiż-żewġ direzzjonijiet.
- L-istati f'ħin reali tas-sistema jistgħu jiġu mmonitorjati f'NAVdisplay jew billi jiġu dekodifikati l-output NCOM. L-eżattezza tad-driegħ tal-lieva tal-antenna u l-eżattezza tal-intestatura, taż-żift u tar-roll se jitjiebu matul il-perjodu ta 'tisħin.
Ġestjoni tad-data
- Is-sistema tibda tirreġistra d-dejta awtomatikament meta tixgħel.
- Data mhux maħduma illoggjata files (*.rd) jistgħu jiġu pproċessati wara bl-użu ta' NAVsolve għall-analiżi.
- Id-dejta tan-navigazzjoni tal-NCOM tista’ tiġi rreġistrata u mmonitorjata f’ħin reali bl-użu ta’ NAVdisplay jew bis-sewwieq OxTS ROS2.
Għandek bżonn aktar għajnuna?
Żur l-appoġġ websit: support.oxts.com
Ikkuntattja jekk ma tistax issib dak li għandek bżonn: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumenti / Riżorsi
 |
OXTS AV200 Sistema ta 'Navigazzjoni u Lokalizzazzjoni ta' Prestazzjoni Għolja għal Applikazzjonijiet Awtonomi [pdfGwida għall-Utent AV200, AV200 Sistema ta' Navigazzjoni u Lokalizzazzjoni ta' Prestazzjoni Għolja għal Applikazzjonijiet Awtonomi, Sistema ta' Navigazzjoni u Lokalizzazzjoni ta' Prestazzjoni Għolja għal Applikazzjonijiet Awtonomi |
