OXTS AV200 Автономит програмуудад зориулсан өндөр гүйцэтгэлтэй навигаци ба нутагшуулах систем
Агуулга
нуугдах
Нэг харахад
| LED төлөвүүд | |
| Хүч |  Ногоон. Системд хэрэглэсэн хүч Улбар шар. Ethernet дээр байгаа траффик |
| Статус |  Улаан, ногоон гялбаа. Систем унтсан байна. Нэмэлт мэдээлэл авах бол OxTS дэмжлэгтэй холбогдоно уу Улаан флэш. Үйлдлийн систем ачаалагдсан боловч GNSS хүлээн авагч хүчинтэй хугацаа, байрлал, хурдыг хараахан гаргаагүй байна. Улаан. GNSS хүлээн авагч нь хиймэл дагуулуудад түгжигдсэн бөгөөд цагаа хүчинтэй болгож тохируулсан (1 PPS гаралт хүчинтэй байна). INS нь эхлүүлэхэд бэлэн байна Улбар шар. INS-г эхлүүлж, өгөгдлийг гаргаж байгаа боловч систем нь бодит цаг болоогүй байна Ногоон. INS ажиллаж байгаа бөгөөд систем нь бодит цаг юм |
| GNSS | Улаан флэш. GNSS хүлээн авагч идэвхтэй байгаа боловч гарчиг хараахан тодорхойлоогүй байна Улаан. GNSS хүлээн авагч нь дифференциал гарчигтай түгжээтэй Улбар шар. GNSS хүлээн авагч нь хөвөгч (муу) тохируулагдсан толгойн түгжээтэй Ногоон. GNSS хүлээн авагч нь бүхэл тоотой (сайн тохируулагдсан толгойн түгжээ). |
| Шошго | Тодорхойлолт |
| 1 | Үндсэн I/O холбогч (15 замтай Micro-D)
|
| 2 | Үндсэн GNSS холбогч (SMA) |
| 3 | Хоёрдогч GNSS холбогч (SMA) |
| 4 | Хэмжилтийн гарал үүслийн цэг |
| 5 | LED |
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
Хайрцагт
- 1 x AV200 инерцийн навигацийн систем
- 2 х GPS/GLO/GAL/BDS олон давтамжийн GNSS антен
- 2 х 5 метрийн SMA-SMA антенны кабель
- 1 х хэрэглэгчийн кабель (14C0222)
- 4 х M3 бэхэлгээний эрэг
Нэмэлт шаардлага
- Ethernet порттой компьютер
- Хамгийн багадаа 5 Вт чадалтай 30–5 В тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж
Тохиргоо
Техник хангамж суурилуулах
- INS-ийг тээврийн хэрэгсэлд хатуу суулгана уу.
- GNSS антеннуудыг газард нь тохирох хавтгайгаар байрлуул. Хос антен суурилуулахын тулд хоёрдогч антеныг үндсэн антентай ижил өндөр/чиглэлд холбоно.
- GNSS кабель болон хэрэглэгчийн кабелийг холбоно уу.
- Эрчим хүчийг нийлүүлэх.
- Төхөөрөмжийн IP холболтыг ижил IP мужид тохируулна уу.
- NAVconfig доторх тохиргоо руу шилжинэ үү.
- Ethernet-ээр холбогдсон үед INS IP хаягийг сонгоно уу.
- INS-ийн чиглэлийг тээврийн хэрэгсэлтэй уялдуулан тохируулна уу.
Шошгон дээрх хэмжилтийн цэг дээр тэнхлэгүүдийг харуулав.
ЖИЧ: Хөшүүргийн гарны дараагийн хэмжилтийг энэ үе шатанд тодорхойлсон тээврийн хэрэгслийн хүрээн дээр хэмжих шаардлагатай. - Хөшүүргийн гарны үндсэн антенныг хэмжинэ.
Хэрэв хоёрдогч антен ашиглаж байгаа бол үндсэн антенаас тусгаарлах хэмжээг хэмжинэ. - Тохиргооны шидтэнг үргэлжлүүлж, тохиргоог INS-д оруулна уу.
- Эхлүүлэх рүү шилжинэ үү.
Эхлүүлэх
- INS-ийг тодорхой товчлуураар асаана уу view GNSS түгжээг хайж олох боломжтой.
- Хэрэв хос антентай статик тохиргоог ашиглаж байгаа бол GNSS түгжээ олдсоны дараа INS нь толгойн түгжээг хайх болно.
- Хэрэв нэг антен ашиглаж байгаа бол INS-ийг шулуун шугамаар хөдөлж, эхлүүлэх хурдыг (өгөгдмөл 5 м/с) хэтрүүлэн кинематик байдлаар эхлүүлэх шаардлагатай.
Үйл ажиллагаа
Халаалт
- Эхэлсэнээс хойшхи эхний 1-3 минутын хугацаанд (шинэ суулгахад 3 минут, оновчтой тохируулга хийхэд 1 минут) Калман шүүлтүүр нь өгөгдлийн гаралтыг аль болох нарийвчлалтай болгохын тулд бодит цагийн хэд хэдэн төлөвийг оновчтой болгоно.
- Энэ дулаарах үед тэнхлэг бүрт IMU-г өдөөх динамик хөдөлгөөн хийхийг хичээ.
- Ердийн маневрууд нь шулуун шугамын хурдатгал, тоормос, хоёр чиглэлд эргэх зэрэг орно.
- Системийн бодит цагийн төлөвийг NAVdisplay эсвэл NCOM гаралтын кодыг тайлах замаар хянах боломжтой. Антенны хөшүүргийн гарны нарийвчлал ба толгой, давирхай, өнхрөх нарийвчлал нь халаах хугацаанд сайжирна.
Өгөгдлийг бүртгэх
- Систем асаалттай үед автоматаар өгөгдлийг бүртгэж эхэлдэг.
- Бүртгэгдсэн түүхий өгөгдөл files (*.rd) шинжилгээнд зориулж NAVsolve ашиглан дараах боловсруулалт хийх боломжтой.
- NCOM навигацийн өгөгдлийг NAVdisplay эсвэл OxTS ROS2 драйвер ашиглан бодит цаг хугацаанд бүртгэж, хянах боломжтой.
Нэмэлт тусламж хэрэгтэй байна уу?
Дэмжлэгт зочилно уу webсайт: support.oxts.com
Хэрэв танд хэрэгтэй зүйл олдохгүй байвал холбогдоно уу: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Баримт бичиг / нөөц
 |
OXTS AV200 Автономит програмуудад зориулсан өндөр гүйцэтгэлтэй навигаци ба нутагшуулах систем [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Автономит програмуудад зориулсан AV200, AV200 өндөр гүйцэтгэлтэй навигаци ба нутагшуулах систем |
