ਆਟੋਨੋਮਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ OXTS AV200 ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕਕਰਨ ਸਿਸਟਮ
ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ 'ਤੇ
| LED ਰਾਜ | |
| ਸ਼ਕਤੀ |  ਹਰਾ. ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੰਤਰਾ. ਈਥਰਨੈੱਟ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦ ਟ੍ਰੈਫਿਕ |
| ਸਥਿਤੀ |  ਲਾਲ ਅਤੇ ਹਰੇ ਫਲੈਸ਼. ਸਿਸਟਮ ਸੁੱਤਾ ਪਿਆ ਹੈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ OxTS ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਲਾਲ ਫਲੈਸ਼. ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਬੂਟ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਪਰ GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਨੇ ਅਜੇ ਤੱਕ ਇੱਕ ਵੈਧ ਸਮਾਂ, ਸਥਿਤੀ, ਜਾਂ ਵੇਗ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਲਾਲ. GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਨੇ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ ਲਈ ਲਾਕ-ਆਨ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਘੜੀ ਨੂੰ ਵੈਧ (1 PPS ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੁਣ ਵੈਧ) ਵਿੱਚ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਲਿਆ ਹੈ। INS ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ ਸੰਤਰਾ. INS ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਿਸਟਮ ਅਜੇ ਅਸਲ ਸਮਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ ਹਰਾ. INS ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਹੈ |
| ਜੀ.ਐੱਨ.ਐੱਸ.ਐੱਸ | ਲਾਲ ਫਲੈਸ਼. GNSS ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੈ ਪਰ ਹਾਲੇ ਤੱਕ ਸਿਰਲੇਖ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਲਾਲ. GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਕੋਲ ਇੱਕ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਹੈਡਿੰਗ ਲੌਕ ਹੈ ਸੰਤਰਾ. GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਕੋਲ ਇੱਕ ਫਲੋਟਿੰਗ (ਮਾੜੀ) ਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਹੈਡਿੰਗ ਲਾਕ ਹੈ ਹਰਾ. GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਦਾ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਹੈ (ਚੰਗਾ ਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਹੈਡਿੰਗ ਲਾਕ |
| ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਮੁੱਖ I/O ਕਨੈਕਟਰ (15-ਵੇਅ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਡੀ)
|
| 2 | ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ GNSS ਕਨੈਕਟਰ (SMA) |
| 3 | ਸੈਕੰਡਰੀ GNSS ਕਨੈਕਟਰ (SMA) |
| 4 | ਮਾਪ ਦਾ ਮੂਲ ਬਿੰਦੂ |
| 5 | ਐਲ.ਈ.ਡੀ |
ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ
ਡੱਬੇ ਵਿੱਚ
- 1 x AV200 ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS ਮਲਟੀ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ GNSS ਐਂਟੀਨਾ
- 2 x 5 ਮੀਟਰ SMA-SMA ਐਂਟੀਨਾ ਕੇਬਲ
- 1 x ਉਪਭੋਗਤਾ ਕੇਬਲ (14C0222)
- 4 x M3 ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪੇਚ
ਵਾਧੂ ਲੋੜਾਂ
- ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ ਦੇ ਨਾਲ ਪੀ.ਸੀ
- ਇੱਕ 5–30 V DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 5 ਡਬਲਯੂ
ਸਥਾਪਨਾ ਕਰਨਾ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ
- INS ਨੂੰ ਸਖ਼ਤੀ ਨਾਲ ਵਾਹਨ ਦੇ ਅੰਦਰ/ਉੱਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ।
- GNSS ਐਂਟੀਨਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੇਂ ਜ਼ਮੀਨੀ ਜਹਾਜ਼ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। ਦੋਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ ਸਥਾਪਨਾਵਾਂ ਲਈ, ਸੈਕੰਡਰੀ ਐਂਟੀਨਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਉਚਾਈ/ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ।
- GNSS ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਯੂਜ਼ਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
- ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰੋ।
- ਉਸੇ IP ਰੇਂਜ 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ IP ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸੈਟ ਅਪ ਕਰੋ।
- NAVconfig ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੋ।
- ਈਥਰਨੈੱਟ ਰਾਹੀਂ ਇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਵੇਲੇ INS IP ਐਡਰੈੱਸ ਚੁਣੋ।
- ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ INS ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
ਲੇਬਲ 'ਤੇ ਮਾਪ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਧੁਰੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ।
ਨੋਟ: ਇਸ ਪਗ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਵਾਹਨ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਬਾਅਦ ਦੇ ਲੀਵਰ ਆਰਮ ਮਾਪ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। - ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਐਂਟੀਨਾ ਲਈ ਲੀਵਰ ਆਰਮ ਆਫਸੈਟਸ ਨੂੰ ਮਾਪੋ।
ਜੇਕਰ ਸੈਕੰਡਰੀ ਐਂਟੀਨਾ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਤੋਂ ਵੱਖ ਹੋਣ ਨੂੰ ਮਾਪੋ। - ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਵਿਜ਼ਾਰਡ ਦੁਆਰਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ INS ਲਈ ਕਮਿਟ ਕਰੋ।
- ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੋ।
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ
- ਆਈਐਨਐਸ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਕਰੋ view ਅਸਮਾਨ ਦਾ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਇੱਕ GNSS ਲਾਕ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰ ਸਕੇ।
- ਜੇਕਰ ਦੋਹਰੇ ਐਂਟੀਨਾ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀਕਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ GNSS ਲੌਕ ਮਿਲਣ 'ਤੇ INS ਇੱਕ ਸਿਰਲੇਖ ਲਾਕ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰੇਗਾ।
- ਜੇਕਰ ਸਿੰਗਲ ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ ਤਾਂ INS ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਗਤੀ (5 m/s ਡਿਫੌਲਟ) ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੇ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਓਪਰੇਸ਼ਨ
ਗਰਮ ਕਰਨਾ
- ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪਹਿਲੇ 1-3 ਮਿੰਟਾਂ ਦੌਰਾਨ (ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਸਥਾਪਨਾ ਲਈ 3 ਮਿੰਟ, ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸੈੱਟਅੱਪ ਲਈ 1 ਮਿੰਟ) ਕਾਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਡਾਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਹੀ ਹੋਣ ਲਈ ਸੋਧਣ ਲਈ ਕਈ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੇਗਾ।
- ਇਸ ਵਾਰਮ-ਅੱਪ ਪੀਰੀਅਡ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜੋ ਹਰ ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ IMU ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗੀ।
- ਆਮ ਅਭਿਆਸਾਂ ਵਿੱਚ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾਉਣਾ, ਅਤੇ ਦੋਵਾਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- NAVdisplay ਵਿੱਚ ਜਾਂ NCOM ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਡੀਕੋਡ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਐਂਟੀਨਾ ਲੀਵਰ ਆਰਮ ਸਟੀਕਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾਵਾਂ ਵਾਰਮ-ਅਪ ਪੀਰੀਅਡ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰੀਆਂ ਜਾਣਗੀਆਂ।
ਡਾਟਾ ਲੌਗਿੰਗ
- ਸਿਸਟਮ ਪਾਵਰ-ਅੱਪ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਡਾਟਾ ਲੌਗ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਲੌਗ ਕੀਤਾ ਕੱਚਾ ਡੇਟਾ files (*.rd) ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ NAVsolve ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- NCOM ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਨੂੰ NAVdisplay ਜਾਂ OxTS ROS2 ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਲੌਗ ਅਤੇ ਮਾਨੀਟਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹੋਰ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?
ਸਹਾਇਤਾ 'ਤੇ ਜਾਓ webਸਾਈਟ: support.oxts.com
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਚੀਜ਼ ਨਹੀਂ ਮਿਲਦੀ ਤਾਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ਆਟੋਨੋਮਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ OXTS AV200 ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕਕਰਨ ਸਿਸਟਮ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ AV200, AV200 ਆਟੋਨੋਮਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਹਾਈ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲੋਕਾਲਾਈਜੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਹਾਈ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲੋਕਾਲਾਈਜੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ |
