OXTS AV200 Sistema di navigazione e localizzazione ad alte prestazioni per applicazioni autonome
Contenuto
nascondere
A colpo d'occhio
| Stati LED | |
| Energia |  Verde. Potenza applicata al sistema Arancia. Traffico presente su Ethernet |
| Stato |  Lampeggio rosso e verde. Il sistema è inattivo. Contattare il supporto OxTS per ulteriori informazioni Lampo rosso. Il sistema operativo è stato avviato ma il ricevitore GNSS non ha ancora emesso un'ora, una posizione o una velocità valide Rosso. Il ricevitore GNSS si è agganciato ai satelliti e ha regolato il suo orologio su valido (1 uscita PPS ora valida). L'INS è pronto per l'inizializzazione Arancia. L'INS è stato inizializzato ei dati vengono emessi, ma il sistema non è ancora in tempo reale Verde. L'INS è in esecuzione e il sistema è in tempo reale |
| GNSS | Lampo rosso. Il ricevitore GNSS è attivo ma non ha ancora determinato la direzione Rosso. Il ricevitore GNSS ha un blocco di rotta differenziale Arancia. Il ricevitore GNSS ha un blocco di rotta calibrato fluttuante (scarso). Verde. Il ricevitore GNSS ha un numero intero (buon blocco della rotta calibrato |
| Etichetta | Descrizione |
| 1 | Connettore I/O principale (Micro-D a 15 vie)
|
| 2 | Connettore GNSS primario (SMA) |
| 3 | Connettore GNSS secondario (SMA) |
| 4 | Punto di origine della misurazione |
| 5 | LED |
Elenco delle attrezzature
Nella scatola
- 1 sistema di navigazione inerziale AV200
- 2 antenne GNSS multifrequenza GPS/GLO/GAL/BDS
- Cavi antenna SMA-SMA da 2 x 5 metri
- 1 cavo utente (14C0222)
- Viti di montaggio 4 x M3
Requisiti aggiuntivi
- PC con porta ethernet
- Un alimentatore da 5–30 V CC in grado di erogare almeno 5 W
Impostare
Installare l'hardware
- Montare l'INS rigidamente nel/sul veicolo.
- Posizionare le antenne GNSS con un piano di massa adeguato. Per installazioni con doppia antenna, montare l'antenna secondaria alla stessa altezza/orientamento della primaria.
- Collegare i cavi GNSS e il cavo utente.
- Fornire energia.
- Configurare la connessione IP al dispositivo sullo stesso intervallo IP.
- Passa alla configurazione in NAVconfig.
- Seleziona l'indirizzo IP INS mentre sei connesso ad esso tramite Ethernet.
- Impostare l'orientamento dell'INS rispetto al veicolo.
Gli assi sono indicati sul punto di misurazione sull'etichetta.
NOTA: Le misurazioni successive del braccio di leva devono essere misurate nel telaio del veicolo definito in questo passaggio. - Misurare gli offset del braccio di leva rispetto all'antenna principale.
Se si utilizza un'antenna secondaria, misurare la separazione dalla primaria. - Continua attraverso la procedura guidata di configurazione e salva le impostazioni nell'INS.
- Passa all'inizializzazione.
Inizializzare
- Accendi l'INS con un chiaro view del cielo in modo da poter cercare un blocco GNSS.
- Se si utilizza l'inizializzazione statica con doppia antenna, l'INS cercherà un blocco di rotta una volta trovato il blocco GNSS.
- Se si utilizza un'antenna singola, l'INS deve essere inizializzato cinematicamente viaggiando in linea retta e superando la velocità di inizializzazione (5 m/s di default).
Operazione
Riscaldamento
- Durante i primi 1–3 minuti dopo l'inizializzazione (3 minuti per una nuova installazione, 1 minuto per una configurazione ottimizzata) il filtro Kalman ottimizzerà diversi stati in tempo reale per perfezionare l'output dei dati in modo che sia il più accurato possibile.
- Durante questo periodo di riscaldamento, cerca di eseguire un movimento dinamico che fornisca eccitazione all'IMU in ogni asse.
- Le manovre tipiche includono l'accelerazione e la frenata in linea retta e le svolte in entrambe le direzioni.
- Gli stati in tempo reale del sistema possono essere monitorati in NAVdisplay o decodificando l'uscita NCOM. La precisione del braccio di leva dell'antenna e la precisione di direzione, beccheggio e rollio miglioreranno durante il periodo di riscaldamento.
La registrazione dei dati
- Il sistema avvia automaticamente la registrazione dei dati all'accensione.
- Dati grezzi registrati files (*.rd) può essere post-elaborato utilizzando NAVsolve per l'analisi.
- I dati di navigazione NCOM possono essere registrati e monitorati in tempo reale utilizzando NAVdisplay o con il driver OxTS ROS2.
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Documenti / Risorse
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OXTS AV200 Sistema di navigazione e localizzazione ad alte prestazioni per applicazioni autonome [pdf] Guida utente AV200, AV200 Sistema di localizzazione e navigazione ad alte prestazioni per applicazioni autonome, Sistema di localizzazione e navigazione ad alte prestazioni per applicazioni autonome |
