OXTS AV200 હાઇ પરફોર્મન્સ નેવિગેશન અને સ્વાયત્ત એપ્લિકેશનો માટે સ્થાનિકીકરણ સિસ્ટમ
એક નજરમાં
| એલઇડી રાજ્યો | |
| શક્તિ |  લીલા. સિસ્ટમ પર પાવર લાગુ નારંગી. ઇથરનેટ પર હાજર ટ્રાફિક |
| સ્થિતિ |  લાલ અને લીલો ફ્લેશ. તંત્ર નિંદ્રાધીન છે. વધુ માહિતી માટે OxTS સપોર્ટનો સંપર્ક કરો લાલ ફ્લેશ. ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ બુટ થઈ ગઈ છે પરંતુ GNSS રીસીવરે હજુ સુધી માન્ય સમય, સ્થિતિ અથવા વેગ આઉટપુટ કર્યો નથી લાલ. GNSS રીસીવરે ઉપગ્રહો પર લૉક-ઑન કર્યું છે અને તેની ઘડિયાળને માન્ય (1 PPS આઉટપુટ હવે માન્ય) પર સમાયોજિત કરી છે. INS પ્રારંભ કરવા માટે તૈયાર છે નારંગી. INS ની શરૂઆત થઈ ગઈ છે અને ડેટા આઉટપુટ થઈ રહ્યો છે, પરંતુ સિસ્ટમ હજી વાસ્તવિક સમય નથી લીલા. INS ચાલી રહી છે અને સિસ્ટમ વાસ્તવિક સમય છે |
| જી.એન.એસ.એસ. | લાલ ફ્લેશ. GNSS રીસીવર સક્રિય છે પરંતુ હજુ સુધી હેડિંગ નક્કી કર્યું નથી લાલ. GNSS રીસીવર પાસે વિભેદક હેડિંગ લોક છે નારંગી. GNSS રીસીવરમાં ફ્લોટિંગ (નબળું) કેલિબ્રેટેડ હેડિંગ લોક છે લીલા. GNSS રીસીવર પાસે પૂર્ણાંક છે (સારા કેલિબ્રેટેડ હેડિંગ લોક |
| લેબલ | વર્ણન |
| 1 | મુખ્ય I/O કનેક્ટર (15-વે માઇક્રો-D)
|
| 2 | પ્રાથમિક GNSS કનેક્ટર (SMA) |
| 3 | સેકન્ડરી GNSS કનેક્ટર (SMA) |
| 4 | માપન મૂળ બિંદુ |
| 5 | એલઈડી |
સાધનોની સૂચિ
બૉક્સમાં
- 1 x AV200 ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS મલ્ટિ-ફ્રિકવન્સી GNSS એન્ટેના
- 2 x 5 મીટર SMA-SMA એન્ટેના કેબલ્સ
- 1 x વપરાશકર્તા કેબલ (14C0222)
- 4 x M3 માઉન્ટિંગ સ્ક્રૂ
વધારાની જરૂરિયાતો
- ઇથરનેટ પોર્ટ સાથે પીસી
- 5–30 V DC પાવર સપ્લાય ઓછામાં ઓછો 5 W ની ક્ષમતા ધરાવે છે
સેટઅપ
હાર્ડવેર ઇન્સ્ટોલ કરો
- INS ને વાહનમાં/પર સખત રીતે માઉન્ટ કરો.
- GNSS એન્ટેનાને યોગ્ય ગ્રાઉન્ડ પ્લેન સાથે સ્થિત કરો. ડ્યુઅલ એન્ટેના ઇન્સ્ટોલેશન માટે, ગૌણ એન્ટેનાને પ્રાથમિકની સમાન ઊંચાઈ/ઓરિએન્ટેશન પર માઉન્ટ કરો.
- GNSS કેબલ અને યુઝર કેબલને કનેક્ટ કરો.
- પાવર સપ્લાય.
- સમાન IP શ્રેણી પર ઉપકરણ સાથે IP કનેક્શન સેટ કરો.
- NAVconfig માં રૂપરેખાંકન પર આગળ વધો.
- જ્યારે ઇથરનેટ દ્વારા તેની સાથે જોડાયેલ હોય ત્યારે INS IP સરનામું પસંદ કરો.
- વાહનના સંબંધમાં INS નું ઓરિએન્ટેશન સેટ કરો.
અક્ષો લેબલ પર માપન બિંદુ પર બતાવવામાં આવે છે.
નોંધ: અનુગામી લીવર આર્મ માપન આ પગલામાં વ્યાખ્યાયિત વાહન ફ્રેમમાં માપવા જોઈએ. - પ્રાથમિક એન્ટેનાના લિવર આર્મ ઓફસેટ્સને માપો.
જો ગૌણ એન્ટેનાનો ઉપયોગ કરો છો, તો પ્રાથમિકથી અલગતાને માપો. - રૂપરેખાંકન વિઝાર્ડ દ્વારા ચાલુ રાખો અને INS ને સેટિંગ્સ મોકલો.
- આરંભ તરફ આગળ વધો.
પ્રારંભ કરો
- સ્પષ્ટ સાથે INS ને પાવર અપ કરો view આકાશનું જેથી તે GNSS લોક શોધી શકે.
- જો ડ્યુઅલ એન્ટેના સાથે સ્ટેટિક ઇનિશિયલાઇઝેશનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે તો, એકવાર GNSS લોક મળી જાય પછી INS હેડિંગ લૉકની શોધ કરશે.
- જો સિંગલ એન્ટેનાનો ઉપયોગ કરી રહ્યા હોય તો INS એક સીધી રેખામાં મુસાફરી કરીને અને પ્રારંભિક ગતિ (5 m/s ડિફોલ્ટ) ને વટાવીને ગતિશીલ રીતે પ્રારંભ થવી જોઈએ.
ઓપરેશન
વોર્મ-અપ
- પ્રારંભ પછી પ્રથમ 1-3 મિનિટ દરમિયાન (નવા ઇન્સ્ટોલેશન માટે 3 મિનિટ, ઑપ્ટિમાઇઝ સેટઅપ માટે 1 મિનિટ) કાલમેન ફિલ્ટર ડેટા આઉટપુટને શક્ય તેટલું સચોટ બનાવવા માટે ઘણી રીઅલ-ટાઇમ સ્થિતિઓને ઑપ્ટિમાઇઝ કરશે.
- આ વોર્મ-અપ સમયગાળા દરમિયાન, ગતિશીલ ગતિ કરવાનો પ્રયાસ કરો જે દરેક ધરીમાં IMU ને ઉત્તેજના પ્રદાન કરશે.
- લાક્ષણિક દાવપેચમાં સીધી રેખા પ્રવેગક અને બ્રેકિંગ અને બંને દિશામાં વળાંકનો સમાવેશ થાય છે.
- NAVdisplay માં અથવા NCOM આઉટપુટને ડીકોડ કરીને સિસ્ટમની રીઅલ-ટાઇમ સ્થિતિઓનું નિરીક્ષણ કરી શકાય છે. એન્ટેના લીવર આર્મ એક્યુરેસીઝ અને હેડિંગ, પીચ અને રોલ એક્યુરેસીઝ વોર્મ-અપ સમયગાળા દરમિયાન સુધરશે.
ડેટા લોગીંગ
- સિસ્ટમ પાવર-અપ પર આપમેળે ડેટા લોગ કરવાનું શરૂ કરે છે.
- લોગ થયેલ કાચો ડેટા files (*.rd) ને વિશ્લેષણ માટે NAVsolve નો ઉપયોગ કરીને પોસ્ટ-પ્રોસેસ કરી શકાય છે.
- NCOM નેવિગેશન ડેટાને NAVdisplayનો ઉપયોગ કરીને અથવા OxTS ROS2 ડ્રાઇવર સાથે રીઅલ ટાઇમમાં લૉગ ઇન અને મોનિટર કરી શકાય છે.
વધુ સહાયની જરૂર છે?
આધારની મુલાકાત લો webસાઇટ: સપોર્ટ.ઓક્સટ્સ.કોમ
જો તમને જરૂરી વસ્તુ ન મળે તો સંપર્ક કરો: support@oxts.com પર ઇમેઇલ મોકલો.
+44(0)1869 814251
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
OXTS AV200 હાઇ પરફોર્મન્સ નેવિગેશન અને સ્વાયત્ત એપ્લિકેશનો માટે સ્થાનિકીકરણ સિસ્ટમ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા AV200, AV200 હાઇ પર્ફોર્મન્સ નેવિગેશન અને સ્વાયત્ત એપ્લિકેશનો માટે સ્થાનિકીકરણ સિસ્ટમ, ઉચ્ચ પ્રદર્શન નેવિગેશન અને સ્વાયત્ત એપ્લિકેશનો માટે સ્થાનિકીકરણ સિસ્ટમ |
