OXTS AV200 hoëprestasie-navigasie- en lokaliseringstelsel vir outonome toepassings
Inhoud
wegsteek
Met 'n oogopslag
| LED-toestande | |
| Krag |  Groen. Krag toegepas op stelsel Oranje. Verkeer teenwoordig op Ethernet |
| Status |  Rooi en groen flits. Die stelsel is aan die slaap. Kontak OxTS-ondersteuning vir verdere inligting Rooi flits. Die bedryfstelsel het begin, maar die GNSS-ontvanger het nog nie 'n geldige tyd, posisie of snelheid uitgestuur nie Rooi. Die GNSS-ontvanger het op satelliete gesluit en het sy klok na geldig aangepas (1 PPS-uitset is nou geldig). Die INS is gereed om te inisialiseer Oranje. Die INS is geïnisialiseer en data word uitgestuur, maar die stelsel is nog nie intyds nie Groen. Die INS loop en die stelsel is intyds |
| GNSS | Rooi flits. Die GNSS-ontvanger is aktief maar het nog nie koers bepaal nie Rooi. Die GNSS-ontvanger het 'n ewenaarslot Oranje. Die GNSS-ontvanger het 'n drywende (swak) gekalibreerde koersslot Groen. Die GNSS-ontvanger het 'n heelgetal (goeie gekalibreerde koersslot |
| Etiket | Beskrywing |
| 1 | Hoof I/O-aansluiting (15-rigting Mikro-D)
|
| 2 | Primêre GNSS-verbinding (SMA) |
| 3 | Sekondêre GNSS-verbinding (SMA) |
| 4 | Meet oorsprong punt |
| 5 | LED's |
Toerusting lys
In die boks
- 1 x AV200 traagheidsnavigasiestelsel
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS multifrekwensie GNSS-antennas
- 2 x 5 meter SMA-SMA antenna kabels
- 1 x gebruikerskabel (14C0222)
- 4 x M3 monteer skroewe
Bykomende vereistes
- PC met Ethernet-poort
- ’n 5–30 V GS-kragbron wat ten minste 5 W kan lewer
Opstelling
Installeer hardeware
- Monteer die INS styf in/op die voertuig.
- Plaas die GNSS-antennas met 'n geskikte grondvlak. Vir dubbele antenna installasies, monteer die sekondêre antenna op dieselfde hoogte/oriëntasie as die primêre.
- Verbind die GNSS-kabels en gebruikerskabel.
- Verskaf krag.
- Stel IP-verbinding met die toestel op dieselfde IP-reeks op.
- Gaan voort na konfigurasie in NAVconfig.
- Kies die INS IP-adres terwyl dit via Ethernet daaraan gekoppel is.
- Stel die oriëntasie van die INS in verhouding tot die voertuig.
Die asse word op die meetpunt op die etiket gewys.
LET WEL: Daaropvolgende hefboomarmmetings moet gemeet word in die voertuigraam wat in hierdie stap gedefinieer is. - Meet die hefboomarm afwykings na die primêre antenna.
As 'n sekondêre antenna gebruik word, meet die skeiding van die primêre. - Gaan voort deur die konfigurasie-assistent en stel die instellings toe aan die INS.
- Gaan voort na inisialisering.
Inisialiseer
- Versterk die INS met 'n duidelike view van die lug sodat dit na 'n GNSS-slot kan soek.
- As statiese inisialisering met dubbele antenna gebruik word, sal die INS vir 'n rigtingslot soek sodra GNSS-slot gevind word.
- As 'n enkele antenna gebruik word, moet die INS kinematies geïnisialiseer word deur in 'n reguit lyn te beweeg en die inisialiseringspoed te oorskry (5 m/s verstek).
Operasie
Opwarming
- Gedurende die eerste 1–3 minute na initialisering (3 minute vir 'n nuwe installasie, 1 minuut vir 'n geoptimaliseerde opstelling) sal die Kalman-filter verskeie intydse toestande optimeer om die data-uitset te verfyn om so akkuraat as moontlik te wees.
- Gedurende hierdie opwarmingsperiode, probeer om dinamiese beweging uit te voer wat opwinding aan die IMU in elke as sal verskaf.
- Tipiese maneuvers sluit in reguitlynversnelling en rem, en draaie in beide rigtings.
- Die intydse toestande van die stelsel kan in NAVdisplay gemonitor word of deur die NCOM-uitset te dekodeer. Antenna hefboomarm akkuraatheid en koers-, toonhoogte- en rolakkuraatheid sal verbeter oor die opwarmingsperiode.
Data logging
- Die stelsel begin outomaties data aanteken wanneer dit aangeskakel word.
- Gelogde rou data files (*.rd) kan na-verwerk word deur NAVsolve vir analise te gebruik.
- NCOM-navigasiedata kan intyds aangeteken en gemonitor word met NAVdisplay of met die OxTS ROS2-bestuurder.
Benodig u verdere hulp?
Besoek die ondersteuning webwebwerf: support.oxts.com
Kontak as jy nie kan kry wat jy nodig het nie: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokumente / Hulpbronne
 |
OXTS AV200 hoëprestasie-navigasie- en lokaliseringstelsel vir outonome toepassings [pdf] Gebruikersgids AV200, AV200 hoëprestasie-navigasie- en lokaliseringstelsel vir outonome toepassings, hoëprestasie-navigasie- en lokaliseringstelsel vir outonome toepassings |
