OXTS AV200 Babban Ayyukan Kewayawa da Tsarin Matsakaici don Jagorar Mai Amfani da Aikace-aikace

LED jihohin
Ƙarfi	Kore. An yi amfani da ƙarfi ga tsarin Lemu. Traffic halin yanzu a kan Ethernet
Matsayi	Ja da koren walƙiya. Tsarin yana barci. Tuntuɓi tallafin OxTS don ƙarin bayani Jan walƙiya. Tsarin aiki ya yi boot amma har yanzu mai karɓar GNSS bai fitar da ingantaccen lokaci, matsayi, ko sauri ba Ja. Mai karɓar GNSS ya kulle-a kan tauraron dan adam kuma ya daidaita agogonsa zuwa inganci (fitin PPS 1 yanzu yana aiki). INS tana shirye don farawa Lemu. INS ta fara kuma ana fitar da bayanai, amma tsarin bai riga ya zama ainihin lokacin ba Kore. INS tana gudana kuma tsarin shine ainihin lokacin
GNSS	Jan walƙiya. Mai karɓar GNSS yana aiki amma har yanzu bai tantance kan abin da zai gudana ba Ja. Mai karɓar GNSS yana da makulli na daban Lemu. Mai karɓar GNSS yana da makulli mai daidaitawa (talakawa). Kore. Mai karɓa na GNSS yana da lamba (mai kyau madaidaicin makullin jagora

Lakabi	Bayani
1	Main I/O connector (Micro-D-hanyar 15) Ƙarfi Ethernet CAN PPS
2	Mai haɗin GNSS na farko (SMA)
3	Mai haɗa GNSS na biyu (SMA)
4	Ma'aunin asalin ma'auni
5	LEDs

Jerin kayan aiki

A cikin akwatin

1 x AV200 tsarin kewayawa inertial

2 x GPS/GLO/GAL/BDS masu yawan mitar GNSS eriya
2 x 5 mita SMA-SMA igiyoyin eriya

1 x kebul na mai amfani (14C0222)
4 x M3 sukurori masu hawa

Ƙarin buƙatun

PC tare da tashar Ethernet

Wutar wutar lantarki ta 5-30V DC mai iya aƙalla 5W

Saita

Shigar da kayan aiki

Hana INS da ƙarfi a ciki/kan abin hawa.

Sanya eriyar GNSS tare da jirgin ƙasa mai dacewa. Don shigarwar eriya guda biyu, hawa eriya ta biyu a tsayi iri ɗaya da na farko.
Haɗa igiyoyin GNSS da kebul na mai amfani.

Ƙarfin wadata.
Saita haɗin IP zuwa na'urar akan kewayon IP iri ɗaya.

Matsar zuwa daidaitawa a cikin NAVconfig.

Sanya a NAVconfig

Zaɓi adireshin IP na INS yayin haɗa shi ta hanyar Ethernet.
Saita daidaitawar INS dangane da abin hawa.
Ana nuna gatari akan ma'aunin ma'auni akan lakabin.
NOTE: Ya kamata a auna ma'aunin lefa na gaba a cikin firam ɗin abin hawa da aka ayyana a wannan matakin.

Auna madaidaicin hannun lever zuwa eriya ta farko.
Idan ana amfani da eriya ta sakandare, auna rabuwa da na farko.
Ci gaba ta hanyar mayen daidaitawa kuma sanya saitunan zuwa INS.

Matsa zuwa farawa.

Farawa

Ƙaddamar da INS tare da bayyananne view na sama don haka zai iya nemo makullin GNSS.

Idan ana amfani da ƙaddamarwa a tsaye tare da eriya biyu, INS za ta nemo makulli da zarar an sami kulle GNSS.
Idan ana amfani da eriya ɗaya INS dole ne a fara kinematically ta tafiya a madaidaiciyar layi da wuce saurin farawa (tsoho 5 m/s).

Aiki

Dumama

A cikin mintuna 1-3 na farko bayan farawa (minti 3 don sabon shigarwa, minti 1 don ingantaccen saiti) tace Kalman zai inganta yawancin jihohi na lokaci-lokaci don tace fitar da bayanai don zama daidai gwargwadon yiwuwa.
A lokacin wannan lokacin dumi, yi ƙoƙarin yin motsi mai ƙarfi wanda zai ba da sha'awa ga IMU a kowane kusurwa.

Hannun motsi na yau da kullun sun haɗa da hanzarin layi madaidaiciya da birki, da jujjuyawa a bangarorin biyu.
Ana iya sa ido kan jihohin tsarin lokaci-lokaci a cikin NAVdisplay ko ta hanyar yanke fitarwar NCOM. Daidaitaccen lebar eriya da kan gaba, farar sauti da naɗawa za su inganta a lokacin dumama.

Bayanan bayanai

Tsarin yana fara shigar da bayanai ta atomatik akan kunnawa.
Shiga danyen bayanai files (*.rd) za a iya sarrafa shi ta amfani da NAVsolve don bincike.
Ana iya shigar da bayanan kewayawa na NCOM da kuma kula da su a cikin ainihin lokaci ta amfani da NAVdisplay ko tare da direban OxTS ROS2.

Kuna buƙatar ƙarin taimako?

Ziyarci tallafin website: goyon baya.oxts.com
Tuntuɓi idan ba za ku iya samun abin da kuke buƙata ba: support@oxts.com
+44 (0) 1869 814251

Takardu / Albarkatu

OXTS AV200 Babban Ayyukan Kewayawa da Tsarin Matsakaici don Aikace-aikace masu zaman kansu [pdf] Jagorar mai amfani
AV200, AV200 Babban Ayyukan Kewayawa da Tsarin Matsakaici don Aikace-aikace masu zaman kansu, Babban Ayyukan Kewayawa da Tsarin Yankewa don Aikace-aikace masu zaman kansu.

Magana

Manual mai amfani

A kallo