స్వయంప్రతిపత్త అనువర్తనాల కోసం OXTS AV200 అధిక పనితీరు నావిగేషన్ మరియు స్థానికీకరణ వ్యవస్థ

ఒక చూపులో

LED రాష్ట్రాలు
శక్తి	ఆకుపచ్చ. సిస్టమ్‌కు పవర్ వర్తించబడుతుంది నారింజ రంగు. ఈథర్‌నెట్‌లో ట్రాఫిక్ ఉంది
స్థితి	ఎరుపు మరియు ఆకుపచ్చ ఫ్లాష్. వ్యవస్థ నిద్రలో ఉంది. మరింత సమాచారం కోసం OxTS మద్దతును సంప్రదించండి రెడ్ ఫ్లాష్. ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ బూట్ చేయబడింది కానీ GNSS రిసీవర్ ఇంకా సరైన సమయం, స్థానం లేదా వేగాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయలేదు ఎరుపు. GNSS రిసీవర్ ఉపగ్రహాలకు లాక్ చేయబడింది మరియు దాని గడియారాన్ని చెల్లుబాటు అయ్యేలా సర్దుబాటు చేసింది (1 PPS అవుట్‌పుట్ ఇప్పుడు చెల్లుతుంది). INS ప్రారంభించడానికి సిద్ధంగా ఉంది నారింజ రంగు. INS ప్రారంభించబడింది మరియు డేటా అవుట్‌పుట్ చేయబడుతోంది, అయితే సిస్టమ్ ఇంకా నిజ సమయం కాదు ఆకుపచ్చ. INS రన్ అవుతోంది మరియు సిస్టమ్ రియల్ టైమ్
జిఎన్‌ఎస్‌ఎస్	రెడ్ ఫ్లాష్. GNSS రిసీవర్ సక్రియంగా ఉంది కానీ ఇంకా శీర్షికను నిర్ణయించలేదు ఎరుపు. GNSS రిసీవర్ అవకలన హెడ్డింగ్ లాక్‌ని కలిగి ఉంది నారింజ రంగు. GNSS రిసీవర్‌లో ఫ్లోటింగ్ (పేలవమైన) క్యాలిబ్రేటెడ్ హెడ్డింగ్ లాక్ ఉంది ఆకుపచ్చ. GNSS రిసీవర్‌లో పూర్ణాంకం ఉంది (మంచి క్రమాంకనం చేయబడిన హెడ్డింగ్ లాక్

లేబుల్	వివరణ
1	ప్రధాన I/O కనెక్టర్ (15-మార్గం మైక్రో-D) శక్తి ఈథర్నెట్ చెయ్యవచ్చు PPS
2	ప్రాథమిక GNSS కనెక్టర్ (SMA)
3	సెకండరీ GNSS కనెక్టర్ (SMA)
4	కొలత మూల స్థానం
5	LED లు

సామగ్రి జాబితా

పెట్టెలో

• 1 x AV200 ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్
• 2 x GPS/GLO/GAL/BDS మల్టీ-ఫ్రీక్వెన్సీ GNSS యాంటెనాలు
• 2 x 5 మీటర్ల SMA-SMA యాంటెన్నా కేబుల్స్
• 1 x వినియోగదారు కేబుల్ (14C0222)
• 4 x M3 మౌంటు స్క్రూలు

అదనపు అవసరాలు

• ఈథర్నెట్ పోర్ట్‌తో PC
• కనీసం 5 W సామర్థ్యం కలిగిన 30–5 V DC విద్యుత్ సరఫరా

సెటప్

హార్డ్‌వేర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి

• వాహనంలో/పై కఠినంగా INSని మౌంట్ చేయండి.
• GNSS యాంటెన్నాలను తగిన గ్రౌండ్ ప్లేన్‌తో ఉంచండి. ద్వంద్వ యాంటెన్నా ఇన్‌స్టాలేషన్‌ల కోసం, సెకండరీ యాంటెన్నాను ప్రాథమికంగా అదే ఎత్తు/ఓరియంటేషన్‌లో మౌంట్ చేయండి.
• GNSS కేబుల్స్ మరియు యూజర్ కేబుల్‌ను కనెక్ట్ చేయండి.
• విద్యుత్ సరఫరా.
• అదే IP పరిధిలో పరికరానికి IP కనెక్షన్‌ని సెటప్ చేయండి.
• NAVconfigలో కాన్ఫిగరేషన్‌కు వెళ్లండి.

NAVconfigలో కాన్ఫిగర్ చేయండి

• ఈథర్‌నెట్ ద్వారా కనెక్ట్ అయినప్పుడు INS IP చిరునామాను ఎంచుకోండి.
• వాహనానికి సంబంధించి INS యొక్క విన్యాసాన్ని సెట్ చేయండి.
  లేబుల్‌పై కొలత పాయింట్‌పై అక్షాలు చూపబడతాయి.
  గమనిక: తదుపరి లివర్ ఆర్మ్ కొలతలు ఈ దశలో నిర్వచించబడిన వాహన ఫ్రేమ్‌లో కొలవబడాలి.
• ప్రాథమిక యాంటెన్నాకు లివర్ ఆర్మ్ ఆఫ్‌సెట్‌లను కొలవండి.
  సెకండరీ యాంటెన్నాను ఉపయోగిస్తుంటే, ప్రాథమిక నుండి వేరును కొలవండి.
• కాన్ఫిగరేషన్ విజార్డ్ ద్వారా కొనసాగించండి మరియు సెట్టింగ్‌లను INSకి అప్పగించండి.
• ప్రారంభానికి వెళ్లండి.

ప్రారంభించు

• క్లియర్‌తో INSని శక్తివంతం చేయండి view ఆకాశానికి సంబంధించినది కనుక ఇది GNSS లాక్ కోసం శోధించగలదు.
• డ్యూయల్ యాంటెన్నాతో స్టాటిక్ ఇనిషియలైజేషన్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, GNSS లాక్ కనుగొనబడిన తర్వాత INS హెడింగ్ లాక్ కోసం శోధిస్తుంది.
• సింగిల్ యాంటెన్నాను ఉపయోగిస్తుంటే, INS తప్పనిసరిగా సరళ రేఖలో ప్రయాణించడం ద్వారా మరియు ప్రారంభ వేగం (5 మీ/సె డిఫాల్ట్) కంటే ఎక్కువగా ఉండటం ద్వారా కైనమాటిక్‌గా ప్రారంభించబడాలి.
  

ఆపరేషన్

వేడెక్కడం

• ప్రారంభించిన తర్వాత మొదటి 1–3 నిమిషాల్లో (కొత్త ఇన్‌స్టాలేషన్‌కు 3 నిమిషాలు, ఆప్టిమైజ్ చేసిన సెటప్‌కు 1 నిమిషం) కల్మాన్ ఫిల్టర్ డేటా అవుట్‌పుట్‌ను సాధ్యమైనంత ఖచ్చితమైనదిగా మెరుగుపరచడానికి అనేక నిజ-సమయ స్థితులను ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది.
• ఈ సన్నాహక కాలంలో, ప్రతి అక్షంలోని IMUకి ఉత్తేజాన్ని అందించే డైనమిక్ మోషన్‌ను నిర్వహించడానికి ప్రయత్నించండి.
• సాధారణ విన్యాసాలలో సరళ రేఖ త్వరణం మరియు బ్రేకింగ్ మరియు రెండు దిశలలో మలుపులు ఉంటాయి.
• సిస్టమ్ యొక్క నిజ-సమయ స్థితులను NAV డిస్‌ప్లేలో లేదా NCOM అవుట్‌పుట్‌ని డీకోడింగ్ చేయడం ద్వారా పర్యవేక్షించవచ్చు. యాంటెన్నా లివర్ ఆర్మ్ ఖచ్చితత్వాలు మరియు హెడింగ్, పిచ్ మరియు రోల్ ఖచ్చితత్వాలు వార్మప్ వ్యవధిలో మెరుగుపడతాయి.

డేటా లాగింగ్

• సిస్టమ్ పవర్-అప్‌లో స్వయంచాలకంగా డేటాను లాగిన్ చేయడం ప్రారంభిస్తుంది.
• ముడి డేటా లాగ్ చేయబడింది fileవిశ్లేషణ కోసం NAVsolveని ఉపయోగించి s (*.rd)ని పోస్ట్-ప్రాసెస్ చేయవచ్చు.
• NCOM నావిగేషన్ డేటాను NAVdisplay ఉపయోగించి లేదా OxTS ROS2 డ్రైవర్‌తో నిజ సమయంలో లాగ్ చేయవచ్చు మరియు పర్యవేక్షించవచ్చు.

మరింత సహాయం కావాలా?

మద్దతును సందర్శించండి webసైట్: support.oxts.com
మీకు కావాల్సినవి దొరకకుంటే సంప్రదించండి: support@oxts.com
+44(0)1869 814251

పత్రాలు / వనరులు

స్వయంప్రతిపత్త అనువర్తనాల కోసం OXTS AV200 అధిక పనితీరు నావిగేషన్ మరియు స్థానికీకరణ వ్యవస్థ [pdf] యూజర్ గైడ్ AV200, AV200 స్వయంప్రతిపత్త అనువర్తనాల కోసం అధిక పనితీరు నావిగేషన్ మరియు స్థానికీకరణ వ్యవస్థ, స్వయంప్రతిపత్త అనువర్తనాల కోసం అధిక పనితీరు నావిగేషన్ మరియు స్థానికీకరణ వ్యవస్థ

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్