Высокаэфектыўная сістэма навігацыі і лакалізацыі OXTS AV200 для аўтаномных прыкладанняў
Змест
схаваць
З першага погляду
| Святлодыёдныя стану | |
| Магутнасць |  Зялёны. Магутнасць, пададзеная ў сістэму Аранжавы. Прысутнічае трафік на Ethernet |
| Статус |  Чырвоная і зялёная ўспышка. Сістэма спіць. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся ў службу падтрымкі OxTS Чырвоная ўспышка. Аперацыйная сістэма загрузілася, але GNSS-прыёмнік яшчэ не выдаў сапраўдны час, месцазнаходжанне або хуткасць Чырвоны. Прыёмнік GNSS прывязаўся да спадарожнікаў і адрэгуляваў свой гадзіннік на сапраўдны (вывад 1 PPS цяпер сапраўдны). INS гатовы да ініцыялізацыі Аранжавы. INS ініцыялізаваны, і даныя выводзяцца, але сістэма яшчэ не працуе ў рэжыме рэальнага часу Зялёны. INS працуе, і сістэма працуе ў рэжыме рэальнага часу |
| GNSS | Чырвоная ўспышка. Прыёмнік GNSS актыўны, але яшчэ не вызначыў курс Чырвоны. Прыёмнік GNSS мае дыферэнцыяльную фіксацыю курсу Аранжавы. Прыёмнік GNSS мае плаваючы (дрэнна) адкалібраваны фіксатар курсу Зялёны. Прыёмнік GNSS мае цэлае лік (добрая адкалібраваная фіксацыя курсу |
| Этыкетка | Апісанне |
| 1 | Галоўны раз'ём уводу/вываду (15-кантактны Micro-D)
|
| 2 | Асноўны раз'ём GNSS (SMA) |
| 3 | Другасны раз'ём GNSS (SMA) |
| 4 | Пачатковая кропка вымярэння |
| 5 | святлодыёды |
Спіс абсталявання
У скрынцы
- 1 х інерцыяльная навігацыйная сістэма AV200
- 2 х GPS/GLO/GAL/BDS шматчастотныя GNSS антэны
- Антэны SMA-SMA 2 х 5 метраў
- 1 кабель карыстальніка (14C0222)
- 4 крапежныя шрубы M3
Дадатковыя патрабаванні
- ПК з портам Ethernet
- Блок сілкавання 5–30 В пастаяннага току магутнасцю не менш за 5 Вт
Настройка
Усталюйце абсталяванне
- Жорстка замацуйце INS у/на аўтамабілі.
- Размясціце антэны GNSS з адпаведнай плоскасцю зазямлення. Для ўстаноўкі падвойных антэн усталюйце другасную антэну на той жа вышыні/арыентацыі, што і асноўную.
- Падключыце кабелі GNSS і кабель карыстальніка.
- Харчаванне.
- Наладзьце IP-злучэнне з прыладай у тым жа дыяпазоне IP.
- Перайдзіце да канфігурацыі ў NAVconfig.
- Выберыце IP-адрас INS пры падключэнні да яго праз Ethernet.
- Усталюйце арыентацыю INS адносна аўтамабіля.
Восі паказаны ў кропцы вымярэння на этыкетцы.
УВАГА: Наступныя вымярэнні пляча рычага павінны быць вымераны ў раме аўтамабіля, вызначанай на гэтым этапе. - Вымерайце зрушэнне пляча рычага адносна асноўнай антэны.
Пры выкарыстанні другаснай антэны вымерайце адлегласць ад асноўнай. - Працягвайце праз майстар канфігурацыі і зафіксуйце налады ў INS.
- Пераходзім да ініцыялізацыі.
Ініцыялізаваць
- Уключыце INS празрыстай view неба, каб ён мог шукаць блакіроўку GNSS.
- Пры выкарыстанні статычнай ініцыялізацыі з падвойнай антэнай INS будзе шукаць фіксацыю курсу, як толькі фіксацыя GNSS будзе знойдзена.
- Пры выкарыстанні адной антэны INS павінна быць кінематычна ініцыялізавана, рухаючыся па прамой лініі і перавышаючы хуткасць ініцыялізацыі (5 м/с па змаўчанні).
Аперацыя
Размінка
- На працягу першых 1–3 хвілін пасля ініцыялізацыі (3 хвіліны для новай устаноўкі, 1 хвіліна для аптымізаванай налады) фільтр Калмана аптымізуе некалькі станаў у рэальным часе, каб удакладніць вывад даных, каб яны былі максімальна дакладнымі.
- Падчас гэтага перыяду размінкі паспрабуйце выконваць дынамічныя руху, якія будуць забяспечваць узбуджэнне IMU па кожнай восі.
- Тыповыя манеўры ўключаюць разгон і тармажэнне па прамой, а таксама павароты ў абодва бакі.
- Станы сістэмы ў рэжыме рэальнага часу можна кантраляваць у NAVdisplay або шляхам дэкадавання вываду NCOM. Дакладнасць пляча рычага антэны, а таксама дакладнасці напрамку, тангажа і нахілу палепшацца ў перыяд размінкі.
запіс дадзеных
- Сістэма пачынае запіс даных аўтаматычна пры ўключэнні.
- Запісаныя неапрацаваныя даныя files (*.rd) можна апрацаваць з дапамогай NAVsolve для аналізу.
- Навігацыйныя даныя NCOM можна запісваць і кантраляваць у рэжыме рэальнага часу з дапамогай NAVdisplay або драйвера OxTS ROS2.
Патрэбна дадатковая дапамога?
Наведайце службу падтрымкі webсайт: support.oxts.com
Звяжыцеся, калі вы не можаце знайсці тое, што вам трэба: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Дакументы / Рэсурсы
 |
Высокаэфектыўная сістэма навігацыі і лакалізацыі OXTS AV200 для аўтаномных прыкладанняў [pdfКіраўніцтва карыстальніка AV200, высокапрадукцыйная сістэма навігацыі і лакалізацыі AV200 для аўтаномных прыкладанняў, высокапрадукцыйная сістэма навігацыі і лакалізацыі для аўтаномных прыкладанняў |
