TEHDÄÄN MODERNI ELÄMINEN
Tekniset tiedot
MC400
mikro

powersolutions.danfoss.com

Kuvaus

Danfoss MC400 -mikro-ohjain on monisilmukkainen ohjain, joka on ympäristön kannalta karkaistu liikkuviin avotien ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmien sovelluksiin. Tehokkaan 16-bittisen sulautetun mikroprosessorin ansiosta MC400 voi ohjata monimutkaisia ​​järjestelmiä joko itsenäisenä ohjaimena tai Controller Area Network (CAN) -järjestelmän jäsenenä. MC6:ssa on 400-akselinen lähtötoiminto, joten siinä on tarpeeksi tehoa ja joustavuutta käsitellä monia koneenohjaussovellukset. Näitä voivat olla hydrostaattiset potkuripiirit, avoimen ja suljetun silmukan työtoiminnot ja käyttöliittymän ohjaus. Ohjattavat laitteet voivat sisältää sähköisiä siirtosäätimiä, suhteellisia solenoidiventtiilejä ja Danfoss PVG -sarjan ohjausventtiilejä.
Ohjain voi liittää laajan valikoiman analogisia ja digitaalisia antureita, kuten potentiometrejä, Hall-efektiantureita, paineantureita ja pulssiantureita. Myös muita ohjaustietoja voidaan saada CAN-tiedonsiirron kautta.
MC400:n todellinen I/O-toiminnallisuus määräytyy ohjaimen flash-muistiin ladatun sovellusohjelmiston avulla. Tämä ohjelmointiprosessi voi tapahtua tehtaalla tai kentällä kannettavan tietokoneen RS232-portin kautta. WebGPI™ on Danfossin viestintäohjelmisto, joka helpottaa tätä prosessia ja mahdollistaa useita muita käyttöliittymäominaisuuksia.
MC400-ohjain koostuu huippuluokan piirilevykokoonpanosta, joka on alumiinipainevaletun kotelon sisällä. Kaksi liitintä P1 ja P2 mahdollistavat sähköliitännät. Nämä yksilöllisesti avattavat 24-nastaiset liittimet mahdollistavat pääsyn ohjaimen tulo- ja lähtötoimintoihin sekä virta- ja tietoliikenneliitäntöihin. Valinnainen 4-merkkinen LED-näyttö ja neljä kalvokytkintä voivat tarjota lisätoimintoja.

Ominaisuudet

• Vankka elektroniikka toimii 9–32 Vdc-alueella käänteisellä akulla, negatiivisella transientilla ja kuormitussuojalla.
• Ympäristön kannalta karkaistu muotoilu sisältää pinnoitetun painevaletun alumiinikotelon, joka kestää kovat liikkuvan koneen käyttöolosuhteet, mukaan lukien isku, tärinä, EMI/RFI, korkeapainepesu sekä äärimmäiset lämpötila- ja kosteusvaihtelut.
• Tehokas 16-bittinen Infineon C167CR -mikroprosessori sisältää CAN 2.0b -liitännän ja 2 kt sisäistä RAM-muistia.
• 1 Mt ohjainmuisti mahdollistaa jopa monimutkaisimmat ohjelmiston ohjaussovellukset. Ohjelmisto ladataan ohjaimeen, jolloin ei tarvitse vaihtaa EPROM-komponentteja ohjelmiston vaihtamiseksi.
• Controller Area Network (CAN) -tietoliikenneportti täyttää 2.0b-standardin. Tämä nopea sarja-asynkroninen tiedonsiirto mahdollistaa tiedonvaihdon muiden CAN-tiedonsiirrolla varustettujen laitteiden kanssa. Siirtonopeuden ja tietorakenteen määrää ohjainohjelmisto, joka mahdollistaa protokollien, kuten J-1939, CAN Open ja Danfoss S-net, tuen.
• Danfossin neljän LED-valon vakiokonfiguraatio tarjoaa järjestelmä- ja sovellustiedot.
• Valinnainen 4-merkkinen LED-näyttö ja neljä kalvokytkintä helpottavat asennusta, kalibrointia ja vianetsintätietoja.
• Kuusi PWM-venttiiliohjainparia tarjoavat jopa 3 amps suljetun piirin ohjattu virta.
• Valinnainen venttiiliohjainkokoonpano jopa 12 Danfoss PVG -venttiiliohjaimelle.
• WebGPI™ käyttöliittymä.
• Vankka elektroniikka toimii 9–32 Vdc-alueella käänteisellä akulla, negatiivisella transientilla ja kuormitussuojalla.

Sovellusohjelmisto

MC400 on suunniteltu käyttämään tiettyä konetta varten suunniteltua ohjausratkaisuohjelmistoa. Vakioohjelmistoja ei ole saatavilla. Danfossilla on laaja ohjelmistoobjektien kirjasto helpottamaan ohjelmistokehitysprosessia. Näitä ovat ohjausobjektit toimintoille, kuten anti-stall, dual-path control, ramp toiminnot ja PID-säätimet. Ota yhteyttä Danfossiin saadaksesi lisätietoja tai keskustellaksesi tietystä sovelluksestasi.

Tilaustiedot

• Täydelliset laitteisto- ja ohjelmistotilaustiedot saat tehtaalta. MC400:n tilausnumero tarkoittaa sekä laitteiston kokoonpanoa että sovellusohjelmistoa.
• Vastaavat I/O-liittimet: Osanumero K30439 (pussikokoonpano sisältää kaksi 24-nastaista Deutsch DRC23 -sarjan liitintä nastoilla), Deutsch-puristustyökalu: mallinumero DTT-20-00
• WebGPI™-viestintäohjelmisto: Osanumero 1090381.

Tekniset tiedot

VIRTALÄHDE

• 9-32 Vdc
• Tehonkulutus: 2 W + kuorma
• Laitteen maksimivirta: 15 A
• Ulkoista kiinnitystä suositellaan

ANTURIN VIRTALÄHDE

• Sisäisesti säädettävä 5 Vdc anturin teho, 500 mA max

VIESTINTÄ

• RS232
• CAN 2.0b (protokolla on sovelluksesta riippuvainen)

STATUS-LEDit

• (1) Vihreä järjestelmän virran merkkivalo
• (1) Vihreä 5 Vdc virran merkkivalo
• (1) Keltainen tilan ilmaisin (ohjelmistossa konfiguroitavissa)
• (1) Punainen tilailmaisin (ohjelmistossa konfiguroitavissa)

VALINNAINEN NÄYTTÖ

• 4-merkkinen aakkosnumeerinen LED-näyttö, joka sijaitsee kotelon etupuolella. Näyttötiedot ovat ohjelmistokohtaisia.

LIITTIMET

• Kaksi Deutsch DRC23 -sarjan 24-nastaista liitintä, erikseen avaimet
• Arvioitu 100 kytkentä/irrotusjaksolle
• Vastaliittimet saatavana Deutsch; yksi DRC26-24SA, yksi DRC26-24SB

SÄHKÖ

• Kestää oikosulkuja, käänteistä napaisuutta, yli voltage, voitage transientit, staattiset varaukset, EMI/RFI ja kuorman kaato

YMPÄRISTÖ

• Käyttölämpötila: -40°C - +70°C (-40°F - +158°F)
• Kosteus: Suojattu 95 % suhteelliselle kosteudelle ja korkeapainepesulle.
• Tärinä: 5-2000 Hz resonanssiviiveellä 1 miljoonan syklin ajan jokaista resonanssipistettä kohden 1 - 10 Gs.
• Isku: 50 Gs 11 millisekuntia. Kolme iskua molempiin kolmeen keskenään kohtisuoraan akseliin, yhteensä 18 iskua.
• Tulot: – 6 analogista tuloa: (0 - 5 Vdc). Tarkoitettu anturituloille. 10-bittinen A–D resoluutio.
  – 6 taajuista (tai analogista) tuloa: (0 - 6000 Hz). Pystyy lukemaan sekä 2- että 3-johtimistyylisiä nopeusantureita tai koodereita.
  Tulot ovat laitteistokonfiguroitavissa joko nostettavaksi tai alas vedettäviksi. Voidaan myös konfiguroida yleiskäyttöisiksi analogisiksi tuloiksi edellä kuvatulla tavalla.
  – 9 digitaalituloa: Tarkoitettu kytkimen asennon tilan valvontaan. Laitteisto konfiguroitavissa joko ylä- tai alapuolen kytkentään (>6.5 Vdc tai <1.75 Vdc).
  – 4 valinnaista kalvokytkintä: Sijaitsee kotelon etupuolella.
• Lähdöt:
  12 virtaohjattua PWM-lähtöä: Konfiguroitu 6 korkean puolen kytketyksi pariksi. Laitteisto konfiguroitavissa ajamaan jopa 3 amps jokainen. Kaksi riippumatonta PWM-taajuutta on mahdollista. Jokaisella PWM-parilla on myös mahdollisuus konfiguroida kahdeksi itsenäiseksi tilavuudeksitagReferenssilähdöt käytettäväksi Danfoss PVG -sarjan suhteellisten ohjausventtiilien kanssa tai kahtena itsenäisenä PWM-lähtönä ilman virransäätöä.
• 2 korkea virta 3 amp lähdöt: joko ON/OFF tai PWM-ohjauksella ilman virran takaisinkytkentää.

Mitat

Danfoss suosittelee ohjaimen vakioasennusta pystytasossa liittimet alaspäin.

Liittimen pinouts

A1	Akku +	B1	Ajoitustulo 4 (PPU 4) / analoginen tulo 10
A2	Digitaalinen tulo 1	B2	Ajoitustulo 5 (PPUS)
A3	Digitaalinen tulo 0	B3	Anturin teho +5 Vdc
A4	Digitaalinen tulo 4	B4	R5232 Maadoitus
A5	Venttiilin lähtö 5	65	RS232 lähetys
A6	Akku -	66	RS232 vastaanotto
A7	Venttiilin lähtö 11	B7	VOI matala
A8	Venttiilin lähtö 10	B8	VOI korkea
A9	Venttiilin lähtö 9	B9	Käynnistyslatain
A10	Digitaalinen tulo 3	B10	Digitaalinen tulo 6
A11	Venttiilin lähtö 6	B11	Digitaalinen tulo 7
A12	Venttiilin lähtö 4	B12	Digitaalinen tulo 8
A13	Venttiilin lähtö 3	B13	CAN Shield
A14	Venttiilin lähtö 2	B14	Ajoitustulo 3 (PPU 3) / analoginen tulo 9
A15	Digitaalinen lähtö 1	615	Analoginen tulo 5
A16	Venttiilin lähtö 7	B16	Analoginen tulo 4
A17	Venttiilin lähtö 8	617	Analoginen tulo 3
A18	Akku +	618	Analoginen tulo 2
A19	Digitaalinen lähtö 0	B19	Ajoitustulo 2 (PPU2)/analoginen tulo 8
A20	Venttiilin lähtö 1	B20	Ajoitustulo 2 (PPUO)/analoginen tulo 6
A21	Digitaalinen tulo 2	B21	Ajoitustulo 1 (PPUI) / Analoq-tulo 7
A22	Digitaalinen tulo 5	B22	Anturi Gnd
A23	Akku-	B23	Analoginen tulo 0
A24	Venttiilin lähtö 0	B24	Analoginen tulo 1

Tuotteet joita tarjoamme:

• Taipuneet akselimoottorit
• Suljetun piirin aksiaalimäntäpumput ja -moottorit
• Näytöt
• Sähköhydraulinen ohjaustehostin
• Sähköhydrauliikka
• Hydraulinen ohjaustehostin
• Integroidut järjestelmät
• Ohjaussauvat ja ohjauskahvat
• Mikro-ohjaimet ja ohjelmistot
• Avoin piirin aksiaalimäntäpumput
• Orbital Motors
• PLUS+1® OPAS
• Suhteelliset venttiilit
• Anturit
• Ohjaus
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions on maailmanlaajuinen korkealaatuisten hydrauli- ja elektroniikkakomponenttien valmistaja ja toimittaja. Olemme erikoistuneet tarjoamaan huipputeknologiaa ja ratkaisuja, jotka loistavat mobiilin off-highway-markkinoiden ankarissa käyttöolosuhteissa. Laajan sovellusosaamisemme pohjalta teemme tiivistä yhteistyötä asiakkaidemme kanssa varmistaaksemme poikkeuksellisen suorituskyvyn laajalle valikoimalle maastoajoneuvoja.
Autamme OEM-valmistajia ympäri maailmaa nopeuttamaan järjestelmien kehitystä, alentamaan kustannuksia ja tuomaan ajoneuvoja markkinoille nopeammin.
Danfoss – Vahvin kumppanisi mobiilihydrauliikassa.
Siirry osoitteeseen www.powersolutions.danfoss.com lisätietoja tuotteesta.
Missä tahansa maantieajoneuvot ovat töissä, niin myös Danfoss.
Tarjoamme asiakkaillemme asiantuntevaa maailmanlaajuista tukea ja varmistamme parhaat mahdolliset ratkaisut erinomaiseen suorituskykyyn. Laajan maailmanlaajuisten palvelukumppaneiden verkoston ansiosta tarjoamme myös kattavan maailmanlaajuisen palvelun kaikille komponenteillemme. Ota yhteyttä lähimpään Danfoss Power Solution -edustajaan.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-invertteri
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Paikallinen osoite:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Puhelin: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Saksa Puhelin: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Tanska Puhelin: +45 7488 2222

Danfoss Tehoratkaisut 22F, Block C, Yishan Rd Shanghai 200233, Kiina Puhelin: +86 21 3418 5200

Danfoss ei ota vastuuta mahdollisista virheistä luetteloissa, esitteissä ja muussa painetussa materiaalissa. Danfoss pidättää oikeuden muuttaa tuotteitaan ilman erillistä ilmoitusta. Tämä koskee myös jo tilattuja tuotteita edellyttäen, että tällaisia ​​muutoksia voidaan tehdä ilman, että jo sovittuihin eritelmiin tarvitaan myöhempiä muutoksia.
Kaikki tässä materiaalissa olevat tavaramerkit ovat vastaavien yritysten omaisuutta. Danfoss ja Danfossin logo ovat Danfoss A/S:n tavaramerkkejä. Kaikki oikeudet pidätetään.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Syyskuu 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Asiakirjat / Resurssit

Danfoss MC400 mikro-ohjain [pdfKäyttöopas MC400 mikro-ohjain, MC400, mikro-ohjain

Viitteet

• Käyttöopas