A MODERN ÉLET LEHETŐSÉGÉT TÉVE
Műszaki információk
MC400
Mikrovezérlők

powersolutions.danfoss.com

Leírás

A Danfoss MC400 mikrokontroller egy többhurkos vezérlő, amely környezetbarát mobil, országúton kívüli nyílt és zárt hurkú vezérlőrendszer-alkalmazásokhoz. A nagy teljesítményű, 16 bites beágyazott mikroprocesszor lehetővé teszi az MC400-nak, hogy akár önálló vezérlőként, akár a Controller Area Network (CAN) rendszer tagjaként vezérelje az összetett rendszereket. A 6 tengelyes kimeneti képességnek köszönhetően az MC400 elegendő teljesítménnyel és rugalmassággal rendelkezik ahhoz, hogy sok problémát kezeljen. gépvezérlő alkalmazások. Ezek magukban foglalhatják a hidrosztatikus meghajtó áramköröket, a nyitott és zárt hurkú munkafunkciókat és a kezelőfelület vezérlését. A vezérelt eszközök tartalmazhatnak elektromos eltolásszabályozókat, arányos mágnesszelepeket és Danfoss PVG sorozatú vezérlőszelepeket.
A vezérlő számos analóg és digitális érzékelővel tud kapcsolódni, például potenciométerekkel, Hall-effektus érzékelőkkel, nyomásátalakítókkal és impulzusszedőkkel. Egyéb vezérlési információk is elérhetők CAN kommunikáción keresztül.
Az MC400 tényleges I/O funkcióit a vezérlő flash memóriájába betöltött alkalmazásszoftver határozza meg. Ez a programozási folyamat történhet gyárilag vagy a helyszínen a laptop számítógép RS232 portján keresztül. WebA GPI™ a Danfoss kommunikációs szoftvere, amely megkönnyíti ezt a folyamatot, és számos egyéb felhasználói felület funkciót tesz lehetővé.
Az MC400 vezérlő egy csúcstechnológiás áramköri lapból áll, egy alumínium fröccsöntött házban. Két P1 és P2 csatlakozó biztosítja az elektromos csatlakozásokat. Ezek az egyedi kulcsú, 24 tűs csatlakozók hozzáférést biztosítanak a vezérlő bemeneti és kimeneti funkcióihoz, valamint tápellátási és kommunikációs csatlakozásokhoz. Az opcionális, 4 karakteres LED-kijelző és négy membránkapcsoló további funkcionalitást biztosít.

Jellemzők

• A robusztus elektronika 9-32 V DC tartományban működik, fordított akkumulátorral, negatív tranziens és terheléskiesés védelemmel.
• A környezetkímélő kialakítás magában foglalja a bevonattal ellátott öntött alumínium házat, amely ellenáll a mobil gépek kemény működési feltételeinek, beleértve az ütést, a vibrációt, az EMI/RFI-t, a nagynyomású lemosást, valamint a szélsőséges hőmérsékleti és páratartalmat.
• A nagy teljesítményű, 16 bites Infineon C167CR mikroprocesszor a beépített CAN 2.0b interfészt és 2 Kb belső RAM-ot tartalmaz.
• Az 1 MB vezérlőmemória még a legbonyolultabb szoftvervezérlési alkalmazásokat is lehetővé teszi. A szoftver letöltődik a vezérlőre, így nincs szükség az EPROM-komponensek cseréjére a szoftverváltáshoz.
• A Controller Area Network (CAN) kommunikációs portja megfelel a 2.0b szabványnak. Ez a nagy sebességű soros aszinkron kommunikáció lehetővé teszi az információcserét más CAN kommunikációval felszerelt eszközökkel. Az adatátviteli sebességet és az adatstruktúrát a vezérlőszoftver határozza meg, amely lehetővé teszi az olyan protokollok támogatását, mint a J-1939, a CAN Open és a Danfoss S-net.
• A Danfoss szabványos négy LED-es konfigurációja rendszer- és alkalmazásinformációkat biztosít.
• Az opcionális 4 karakteres LED kijelző és négy membránkapcsoló egyszerű beállítást, kalibrálást és hibaelhárítási információkat biztosít.
• A hat PWM szelepmeghajtó pár akár 3-at is kínál amps zárt hurkú vezérelt áram.
• Opcionális szelepmeghajtó konfiguráció akár 12 Danfoss PVG szelepmeghajtóhoz.
• WebGPI™ felhasználói felület.
• A robusztus elektronika 9-32 V DC tartományban működik, fordított akkumulátorral, negatív tranziens és terheléskiesés védelemmel.

Alkalmazási szoftver

Az MC400-at arra tervezték, hogy egy adott géphez tervezett vezérlőmegoldási szoftvert futtasson. Nem állnak rendelkezésre szabványos szoftverek. A Danfoss szoftverobjektumokból álló kiterjedt könyvtárral rendelkezik, amely elősegíti a szoftverfejlesztési folyamatot. Ide tartoznak az olyan funkciók vezérlőobjektumai, mint a leállás elleni védelem, a kétutas vezérlés, az ramp funkciók és PID vezérlések. Lépjen kapcsolatba a Danfoss-szal további információkért vagy az adott alkalmazás megvitatásához.

Rendelési információk

• A teljes hardver- és szoftverrendelési információkért forduljon a gyárhoz. Az MC400 rendelési száma a hardverkonfigurációt és az alkalmazásszoftvert is jelöli.
• Illesztő I/O csatlakozók: Cikkszám K30439 (a táska szerelvény két 24 tűs Deutsch DRC23 sorozatú csatlakozót tartalmaz tüskékkel), Deutsch krimpelő szerszám: DTT-20-00 modellszám
• WebGPI™ kommunikációs szoftver: cikkszám: 1090381.

Műszaki adatok

TÁPEGYSÉG

• 9-32 Vdc
• Teljesítményfelvétel: 2 W + terhelés
• A készülék maximális névleges áramerőssége: 15 A
• Külső rögzítés javasolt

ÉRZÉKELŐ TÁPELLÁTÁS

• Belső szabályozott 5 Vdc érzékelő teljesítmény, 500 mA max

KOMMUNIKÁCIÓ

• RS232
• CAN 2.0b (a protokoll alkalmazásfüggő)

STATUS LED-ek

• (1) Zöld rendszer teljesítményjelző
• (1) Zöld 5 V egyenfeszültség jelzőfény
• (1) Sárga mód jelző (szoftverrel konfigurálható)
• (1) Piros állapotjelző (szoftverrel konfigurálható)

OPCIONÁLIS KIJELZŐ

• 4 karakteres alfanumerikus LED kijelző a ház előlapján. A megjelenített adatok szoftverfüggőek.

CSATLAKOZÓK

• Két Deutsch DRC23 sorozatú, 24 tűs csatlakozó, külön kulcsos
• 100 csatlakoztatási/leválasztási ciklusra méretezett
• Csatlakozó csatlakozók a Deutsch-tól kaphatók; egy DRC26-24SA, egy DRC26-24SB

ELEKTROMOS

• Ellenáll a rövidzárlatoknak, fordított polaritásnak, túlfeszültségnektage, voltage tranziensek, statikus töltések, EMI/RFI és terheléskiürítés

KÖRNYEZETI

• Üzemi hőmérséklet: -40°C és +70°C (-40°F és +158°F) között
• Nedvesség: 95%-os relatív páratartalom és nagynyomású mosás ellen védett.
• Rezgés: 5-2000 Hz rezonancia-tartozás mellett 1 millió cikluson keresztül minden rezonanciaponton 1-10 Gs.
• Sokk: 50 Gs 11 ezredmásodpercig. Három ütés a három egymásra merőleges tengely mindkét irányában, összesen 18 ütés.
• Bemenetek: – 6 analóg bemenet: (0 - 5 Vdc). Érzékelő bemenetekhez való. 10 bites A-tól D-ig felbontás.
  – 6 frekvencia (vagy analóg) bemenet: (0-6000 Hz). Képes 2-vezetékes és 3-vezetékes típusú sebességérzékelők vagy kódolók olvasására is.
  A bemenetek hardveresen konfigurálhatók magasra vagy alacsonyra húzásra. A fent leírtak szerint általános célú analóg bemenetként is konfigurálható.
  – 9 digitális bemenet: A kapcsoló helyzetének figyelésére szolgál. Hardver konfigurálható magas vagy alacsony oldali kapcsoláshoz (>6.5 Vdc vagy <1.75 Vdc).
  – 4 opcionális membránkapcsoló: a ház oldalán található.
• Kimenetek:
  12 áramvezérelt PWM kimenet: 6 magas oldali kapcsolt párként konfigurálva. Hardver akár 3 meghajtására konfigurálható amps mindegyik. Két független PWM frekvencia lehetséges. Mindegyik PWM-pár két független kötetként konfigurálhatótagReferencia kimenetek a Danfoss PVG sorozatú proporcionális vezérlőszelepekkel vagy két független PWM kimenetként, áramszabályozás nélkül.
• 2 nagy áramerősség 3 amp Kimenetek: BE/KI vagy PWM vezérlés alatt, áramvisszacsatolás nélkül.

Méretek

A Danfoss azt javasolja, hogy a vezérlő szabványos telepítése függőleges síkban történjen, a csatlakozókkal lefelé.

Csatlakozó érintkezők

A1	Akkumulátor +	B1	4. időzítési bemenet (PPU 4)/10. analóg bemenet
A2	Digitális bemenet 1	B2	5. időzítési bemenet (PPUS)
A3	Digitális bemenet 0	B3	Érzékelő teljesítmény +5 Vdc
A4	Digitális bemenet 4	B4	R5232 Föld
A5	Szelep kimenet 5	65	RS232 átvitel
A6	Akkumulátor –	66	RS232 vétel
A7	Szelep kimenet 11	B7	Alacsony lehet
A8	Szelep kimenet 10	B8	CAN magas
A9	Szelep kimenet 9	B9	Bootloader
A10	Digitális bemenet 3	B10	Digitális bemenet 6
A11	Szelep kimenet 6	B11	Digitális bemenet 7
A12	Szelep kimenet 4	B12	Digitális bemenet 8
A13	Szelep kimenet 3	B13	CAN Shield
A14	Szelep kimenet 2	B14	3. időzítési bemenet (PPU 3)/9. analóg bemenet
A15	Digitális kimenet 1	615	5. analóg bemenet
A16	Szelep kimenet 7	B16	4. analóg bemenet
A17	Szelep kimenet 8	617	3. analóg bemenet
A18	Akkumulátor +	618	2. analóg bemenet
A19	Digitális kimenet 0	B19	2. időzítési bemenet (PPU2)/8. analóg bemenet
A20	Szelep kimenet 1	B20	2. időzítési bemenet (PPUO)/6. analóg bemenet
A21	Digitális bemenet 2	B21	1. időzítési bemenet (PPUI) / Analoq 7. bemenet
A22	Digitális bemenet 5	B22	Szenzor Gnd
A23	Akkumulátor-	B23	0. analóg bemenet
A24	Szelep kimenet 0	B24	1. analóg bemenet

Az általunk kínált termékek:

• Hajlított tengelyű motorok
• Zárt áramkörű axiális dugattyús szivattyúk és motorok
• Megjeleníti
• Elektrohidraulikus szervokormány
• Elektrohidraulika
• Hidraulikus szervokormány
• Integrált rendszerek
• Joystickek és vezérlőkarok
• Mikrokontrollerek és szoftverek
• Nyitott áramkörű axiális dugattyús szivattyúk
• Orbital Motorok
• PLUS+1® ÚTMUTATÓ
• Arányos szelepek
• Érzékelők
• Kormányzás
• Transit mixer meghajtók

A Danfoss Power Solutions a kiváló minőségű hidraulikus és elektronikus alkatrészek globális gyártója és szállítója. Cégünk a legmodernebb technológia és megoldások biztosítására specializálódott, amelyek kiválóak a mobil off-road piac zord működési feltételei között. Széleskörű alkalmazási szakértelmünkre építve szorosan együttműködünk ügyfeleinkkel, hogy kivételes teljesítményt biztosítsunk a terepjáró járművek széles skálája számára.
Világszerte segítünk az OEM-eknek a rendszerfejlesztés felgyorsításában, a költségek csökkentésében és a járművek gyorsabb piacra vitelében.
Danfoss – Az Ön legerősebb partnere a mobil hidraulikában.
Menj ide www.powersolutions.danfoss.com további termékinformációkért.
Bárhol is dolgoznak a terepjáró járművek, ott a Danfoss is.
Világszerte szakértői támogatást kínálunk ügyfeleinknek, biztosítva a lehető legjobb megoldásokat a kiemelkedő teljesítmény érdekében. A globális szervizpartnerek kiterjedt hálózatával pedig átfogó globális szolgáltatást is nyújtunk minden alkatrészünk számára. Kérjük, lépjen kapcsolatba az Önhöz legközelebbi Danfoss Power Solution képviselővel.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Helyi cím:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Németország Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dánia Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Teljesítménymegoldások 22F, C blokk, Yishan Rd Shanghai 200233, Kína Telefon: +86 21 3418 5200

A Danfoss nem vállal felelősséget a katalógusokban, brosúrákban és egyéb nyomtatott anyagokban előforduló esetleges hibákért. A Danfoss fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül megváltoztassa termékeit. Ez vonatkozik a már megrendelt termékekre is, feltéve, hogy az ilyen változtatásokat anélkül lehet elvégezni, hogy a már egyeztetett specifikációban utólagos változtatásokra lenne szükség.
Az ebben az anyagban szereplő összes védjegy a megfelelő vállalatok tulajdona. A Danfoss és a Danfoss embléma a Danfoss A/S védjegye. Minden jog fenntartva.

BLN-95-9073-1
• BA változat • 2013. szept
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumentumok / Források

Danfoss MC400 mikrokontroller [pdf] Felhasználói útmutató MC400 mikrokontroller, MC400, mikrokontroller

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv