امکان پذیر ساختن زندگی مدرن
اطلاعات فنی
MC400
میکروکنترلرها

powersolutions.danfoss.com

توضیحات

میکروکنترلر Danfoss MC400 یک کنترلر چند حلقه ای است که از نظر محیطی برای برنامه های سیار کنترل حلقه باز و بسته خارج از بزرگراه سخت شده است. یک ریزپردازنده قدرتمند 16 بیتی تعبیه شده به MC400 اجازه می دهد تا سیستم های پیچیده را به عنوان یک کنترل کننده مستقل یا به عنوان عضوی از یک سیستم شبکه کنترل کننده (CAN) کنترل کند. برنامه های کاربردی کنترل ماشین اینها می تواند شامل مدارهای پیشرانه هیدرواستاتیک، عملکردهای کاری حلقه باز و بسته و کنترل رابط اپراتور باشد. دستگاه های کنترل شده ممکن است شامل کنترل کننده های جابجایی الکتریکی، شیرهای برقی متناسب و شیرهای کنترل سری PVG دانفوس باشند.
این کنترلر می تواند با طیف گسترده ای از سنسورهای آنالوگ و دیجیتال مانند پتانسیومترها، سنسورهای اثر هال، مبدل های فشار و پیکاپ های پالس ارتباط برقرار کند. سایر اطلاعات کنترلی را نیز می توان از طریق ارتباطات CAN به دست آورد.
عملکرد واقعی ورودی/خروجی MC400 توسط نرم افزار کاربردی که در حافظه فلش کنترلر بارگذاری می شود، تعریف می شود. این فرآیند برنامه نویسی می تواند در کارخانه یا در زمین از طریق درگاه RS232 رایانه لپ تاپ انجام شود. WebGPI ™ نرم افزار ارتباطی Danfoss است که این فرآیند را تسهیل می کند و ویژگی های مختلف رابط کاربری دیگر را امکان پذیر می کند.
کنترلر MC400 از یک مجموعه برد مدار پیشرفته در داخل یک محفظه دایکاست آلومینیومی تشکیل شده است. دو کانکتور با نام های P1 و P2 اتصالات الکتریکی را فراهم می کنند. این کانکتورهای 24 پین با کلید جداگانه، دسترسی به عملکردهای ورودی و خروجی کنترلر و همچنین منبع تغذیه و اتصالات ارتباطی را فراهم می کنند. یک صفحه نمایش LED 4 کاراکتری روی برد و چهار سوئیچ غشایی می تواند عملکرد بیشتری را ارائه دهد.

ویژگی ها

• قطعات الکترونیکی قوی در محدوده 9 تا 32 Vdc با باتری معکوس، گذرا منفی و حفاظت از تخلیه بار کار می کنند.
• طراحی سخت‌شده از نظر محیطی شامل محفظه‌های آلومینیومی دایکاست روکش‌شده است که در برابر شرایط سخت عملیاتی دستگاه سیار از جمله شوک، لرزش، EMI/RFI، شستشو با فشار بالا و درجه حرارت و رطوبت شدید مقاومت می‌کند.
• ریزپردازنده 16 بیتی Infineon C167CR با کارایی بالا شامل رابط CAN 2.0b و 2 کیلوبایت رم داخلی است.
• 1 مگابایت حافظه کنترلر حتی پیچیده ترین برنامه های کنترل نرم افزاری را نیز ممکن می سازد. نرم افزار در کنترلر دانلود می شود و نیاز به تغییر اجزای EPROM برای تغییر نرم افزار را از بین می برد.
• پورت ارتباطی شبکه کنترل کننده (CAN) مطابق با استاندارد 2.0b است. این ارتباط سریال ناهمزمان با سرعت بالا امکان تبادل اطلاعات با سایر دستگاه های مجهز به ارتباطات CAN را فراهم می کند. نرخ باود و ساختار داده توسط نرم افزار کنترل کننده تعیین می شود که امکان پشتیبانی از پروتکل هایی مانند J-1939، CAN Open و Danfoss S-net را فراهم می کند.
• پیکربندی استاندارد چهار LED دانفوس اطلاعات سیستم و برنامه را ارائه می دهد.
• یک صفحه نمایش LED 4 کاراکتری اختیاری و چهار سوئیچ غشایی اطلاعات راه اندازی، کالیبراسیون و عیب یابی آسان را فراهم می کند.
• شش جفت درایور سوپاپ PWM حداکثر 3 عدد را ارائه می دهد amps جریان کنترل شده با حلقه بسته.
• پیکربندی درایور سوپاپ اختیاری برای حداکثر 12 درایور شیر PVG Danfoss.
• Webرابط کاربری GPI™.
• قطعات الکترونیکی قوی در محدوده 9 تا 32 Vdc با باتری معکوس، گذرا منفی و حفاظت از تخلیه بار کار می کنند.

نرم افزار کاربردی

MC400 برای اجرای نرم افزار راه حل کنترل مهندسی شده برای یک ماشین خاص طراحی شده است. هیچ برنامه نرم افزاری استانداردی در دسترس نیست. Danfoss کتابخانه گسترده ای از اشیاء نرم افزاری برای کمک به تسهیل فرآیند توسعه نرم افزار دارد. اینها شامل اشیاء کنترلی برای عملکردهایی مانند ضد استال، کنترل دو مسیره، ramp توابع و کنترل های PID برای اطلاعات بیشتر یا بحث در مورد برنامه خاص خود با Danfoss تماس بگیرید.

اطلاعات سفارش

• برای اطلاعات کامل سفارش سخت افزاری و نرم افزاری با کارخانه تماس بگیرید. شماره سفارش MC400 هم پیکربندی سخت افزار و هم نرم افزار کاربردی را مشخص می کند.
• اتصالات ورودی/خروجی جفت: شماره قطعه K30439 (مجموعه کیسه شامل دو کانکتور 24 پین سری Deutsch DRC23 با پین است)، ابزار چین دار Deutsch: شماره مدل DTT-20-00
• Webنرم افزار ارتباطی GPI™: شماره قطعه 1090381.

داده های فنی

منبع تغذیه

• 9-32 Vdc
• مصرف برق: 2 وات + بار
• حداکثر میزان جریان دستگاه: 15 A
• فیوزینگ خارجی توصیه می شود

منبع تغذیه سنسور

• قدرت سنسور 5 Vdc با تنظیم داخلی، حداکثر 500 میلی آمپر

ارتباط

• RS232
• CAN 2.0b (پروتکل وابسته به برنامه است)

LED های STATUS

• (1) نشانگر قدرت سیستم سبز
• (1) نشانگر برق 5 Vdc سبز
• (1) نشانگر حالت زرد (نرم افزار قابل تنظیم)
• (1) نشانگر وضعیت قرمز (نرم افزار قابل تنظیم)

نمایش اختیاری

• نمایشگر ال‌ای‌دی ال‌ای‌دی 4 کاراکتری که روی بدنه قرار دارد. نمایش داده ها وابسته به نرم افزار است.

اتصالات

• دو کانکتور 23 پین سری Deutsch DRC24 با کلید جداگانه
• دارای امتیاز برای 100 چرخه اتصال/قطع اتصال
• اتصالات جفت در دسترس از Deutsch. یک DRC26-24SA، یک DRC26-24SB

برقی

• مدارهای کوتاه، قطبیت معکوس، بیش از حجم را تحمل می کندtagه، جلدtagگذرا، بارهای استاتیک، EMI/RFI و تخلیه بار

محیط زیست

• دمای کارکرد: -40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد (-40 درجه فارنهایت تا +158 درجه فارنهایت)
• رطوبت: محافظت در برابر رطوبت نسبی 95 درصد و شستشو با فشار بالا.
• ارتعاش: 5-2000 هرتز با رزونانس ساکن برای 1 میلیون سیکل برای هر نقطه رزونانس از 1 تا 10 Gs.
• شوک: 50 Gs برای 11 میلی ثانیه. سه ضربه در هر دو جهت سه محور عمود بر هم برای مجموع 18 ضربه.
• ورودی: – 6 ورودی آنالوگ: (0 تا 5 Vdc). برای ورودی های سنسور در نظر گرفته شده است. وضوح 10 بیتی A به D.
  – 6 ورودی فرکانس (یا آنالوگ): (0 تا 6000 هرتز). قابلیت خواندن سنسورها یا رمزگذارهای سرعت دو سیمه و سه سیمه را دارد.
  ورودی‌ها سخت‌افزاری هستند که می‌توانند به بالا یا پایین کشیده شوند. همچنین همانطور که در بالا توضیح داده شد می توان به عنوان ورودی های آنالوگ همه منظوره پیکربندی کرد.
  – 9 ورودی دیجیتال: برای نظارت بر وضعیت موقعیت سوئیچ در نظر گرفته شده است. سخت افزار قابل تنظیم برای سوئیچینگ سمت بالا یا پایین (>6.5 Vdc یا <1.75 Vdc).
  - 4 سوئیچ غشایی اختیاری: روی صفحه محفظه قرار دارد.
• خروجی ها:
  12 خروجی PWM کنترل شده با جریان: به صورت 6 جفت سوئیچ سمت بالا پیکربندی شده است. سخت افزار قابل تنظیم برای درایو تا 3 ampهر کدام دو فرکانس PWM مستقل امکان پذیر است. هر جفت PWM همچنین این گزینه را دارد که به عنوان دو جلد مستقل پیکربندی شودtagخروجی های مرجع برای استفاده با شیرهای کنترل تناسبی سری PVG Danfoss یا به عنوان دو خروجی PWM مستقل بدون کنترل جریان.
• 2 جریان بالا 3 amp خروجی ها: یا ON/OFF یا تحت کنترل PWM بدون بازخورد فعلی.

ابعاد

دانفوس توصیه می‌کند که نصب استاندارد کنترل‌کننده در صفحه عمودی با اتصالات رو به پایین باشد.

Pinouts اتصال دهنده

A1	باتری +	B1	ورودی زمانبندی 4 (PPU 4) / ورودی آنالوگ 10
A2	ورودی دیجیتال 1	B2	ورودی زمانبندی 5 (PPUS)
A3	ورودی دیجیتال 0	B3	قدرت سنسور +5 Vdc
A4	ورودی دیجیتال 4	B4	R5232 زمین
A5	خروجی شیر 5	65	انتقال RS232
A6	باتری –	66	RS232 دریافت کنید
A7	خروجی شیر 11	B7	می تواند کم باشد
A8	خروجی شیر 10	B8	می تواند بالا باشد
A9	خروجی شیر 9	B9	بوت لودر
A10	ورودی دیجیتال 3	B10	ورودی دیجیتال 6
A11	خروجی شیر 6	B11	ورودی دیجیتال 7
A12	خروجی شیر 4	B12	ورودی دیجیتال 8
A13	خروجی شیر 3	B13	سپر CAN
A14	خروجی شیر 2	B14	ورودی زمانبندی 3 (PPU 3)/ورودی آنالوگ 9
A15	خروجی دیجیتال 1	615	ورودی آنالوگ 5
A16	خروجی شیر 7	B16	ورودی آنالوگ 4
A17	خروجی شیر 8	617	ورودی آنالوگ 3
A18	باتری +	618	ورودی آنالوگ 2
A19	خروجی دیجیتال 0	B19	ورودی زمانبندی 2 (PPU2)/ورودی آنالوگ 8
A20	خروجی شیر 1	B20	ورودی زمانبندی 2 (PPUO)/ورودی آنالوگ 6
A21	ورودی دیجیتال 2	B21	ورودی زمان بندی 1 (PPUI)/ورودی آنالوک 7
A22	ورودی دیجیتال 5	B22	سنسور Gnd
A23	باتری-	B23	ورودی آنالوگ 0
A24	خروجی شیر 0	B24	ورودی آنالوگ 1

محصولاتی که ما ارائه می کنیم:

• موتورهای محور خم
• پمپ ها و موتورهای پیستونی محوری مدار بسته
• نمایش می دهد
• فرمان برقی الکتروهیدرولیک
• الکترو هیدرولیک
• فرمان هیدرولیک
• سیستم های یکپارچه
• جوی استیک و دسته کنترل
• میکروکنترلرها و نرم افزارها
• پمپ های پیستونی محوری مدار باز
• اوربیتال موتورز
• راهنمای PLUS+1®
• شیرهای متناسب
• حسگرها
• فرمان
• درایوهای میکسر ترانزیت

Danfoss Power Solutions یک تولید کننده و تامین کننده جهانی قطعات هیدرولیک و الکترونیکی با کیفیت بالا است. ما در ارائه فناوری‌های پیشرفته و راه‌حل‌هایی که در شرایط سخت عملیاتی بازار تلفن همراه خارج از بزرگراه برتری می‌یابند، تخصص داریم. با تکیه بر تخصص گسترده برنامه های کاربردی خود، ما با مشتریان خود همکاری نزدیک داریم تا عملکرد استثنایی را برای طیف وسیعی از وسایل نقلیه خارج از بزرگراه تضمین کنیم.
ما به OEM ها در سراسر جهان کمک می کنیم تا توسعه سیستم را سرعت بخشند، هزینه ها را کاهش دهند و وسایل نقلیه را سریعتر به بازار عرضه کنند.
Danfoss - قوی ترین شریک شما در هیدرولیک موبایل.
رفتن به www.powersolutions.danfoss.com برای اطلاعات بیشتر محصول
هر جا وسایل نقلیه خارج از بزرگراه در محل کار هستند، دانفوس نیز همینطور است.
ما پشتیبانی تخصصی در سراسر جهان را برای مشتریان خود ارائه می دهیم و بهترین راه حل های ممکن را برای عملکرد فوق العاده تضمین می کنیم. و با شبکه گسترده ای از شرکای خدمات جهانی، ما همچنین خدمات جامع جهانی را برای همه اجزای خود ارائه می دهیم. لطفاً با نزدیکترین نماینده دانفوس پاور سولوشن تماس بگیرید.

کوماترول
www.comatrol.com

شوارتزمولر-اینورتر
www.schwarzmuellerinverter.com

تورولا
www.turollaocg.com

والمووا
www.valmova.com

هیدرو دنده
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

آدرس محلی:

دانفوس Power Solutions شرکت ایالات متحده خیابان 2800 شرقی 13 ایمز، IA 50010، ایالات متحده آمریکا تلفن: +1 515 239 6000

دانفوس Power Solutions GmbH & Co. OHG کروکamp 35 D-24539 Neumünster، آلمان تلفن: +49 4321 871 0

دانفوس Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 نوردبورگ، دانمارک تلفن: +45 7488 2222

دانفوس راه حل های قدرت 22F، بلوک C، خیابان ییشان شانگهای 200233، چین تلفن: +86 21 3418 5200

دانفوس هیچ مسئولیتی در قبال خطاهای احتمالی در کاتالوگ ها، بروشورها و سایر مطالب چاپی نمی پذیرد. دانفوس این حق را برای خود محفوظ می دارد که محصولات خود را بدون اطلاع قبلی تغییر دهد. این همچنین در مورد محصولاتی که از قبل سفارش داده شده اند نیز صدق می کند، مشروط بر اینکه چنین تغییراتی می توانند بدون نیاز به تغییرات بعدی در مشخصات قبلاً توافق شده انجام شوند.
تمام علائم تجاری موجود در این مطالب متعلق به شرکت های مربوطه است. Danfoss و لوگوی Danfoss علائم تجاری Danfoss A/S هستند. تمامی حقوق محفوظ است.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

اسناد / منابع

میکروکنترلر دانفوس MC400 [pdfراهنمای کاربر میکروکنترلر MC400، MC400، میکروکنترلر

مراجع

• راهنمای کاربر