UMOŽŇUJEME MODERNÉ BÝVANIE
Technické informácie
MC400
mikroradič

powersolutions.danfoss.com

Popis

Mikrokontrolér Danfoss MC400 je viacslučkový ovládač, ktorý je odolný voči životnému prostrediu pre aplikácie mobilného mimodiaľničného systému riadenia s otvorenou a uzavretou slučkou. Výkonný 16-bitový vstavaný mikroprocesor umožňuje MC400 riadiť komplexné systémy buď ako samostatný kontrolér, alebo ako člen systému Controller Area Network (CAN) Vďaka 6-osovým výstupným schopnostiam má MC400 dostatok výkonu a flexibility na to, aby zvládlo mnoho aplikácie riadenia strojov. Tie by mohli zahŕňať hydrostatické hnacie obvody, pracovné funkcie s otvorenou a uzavretou slučkou a ovládanie rozhrania operátora. Ovládané zariadenia môžu zahŕňať elektrické regulátory objemu, proporcionálne solenoidové ventily a regulačné ventily série Danfoss PVG.
Regulátor môže byť prepojený so širokou škálou analógových a digitálnych snímačov, ako sú potenciometre, snímače s Hallovým efektom, tlakové prevodníky a snímače impulzov. Ďalšie riadiace informácie je možné získať aj prostredníctvom komunikácie CAN.
Aktuálna I/O funkcionalita MC400 je definovaná aplikačným softvérom, ktorý je načítaný do flash pamäte kontroléra. Tento proces programovania môže prebiehať vo výrobe alebo v teréne cez port RS232 prenosného počítača. WebGPI ™ je komunikačný softvér Danfoss, ktorý uľahčuje tento proces a umožňuje rôzne ďalšie funkcie používateľského rozhrania.
Riadiaca jednotka MC400 pozostáva z najmodernejšej zostavy dosky plošných spojov vo vnútri hliníkového tlakovo liateho krytu. Dva konektory označené P1 a P2 zabezpečujú elektrické pripojenie. Tieto individuálne kľúčované 24-kolíkové konektory poskytujú prístup k vstupným a výstupným funkciám ovládača, ako aj k napájacím a komunikačným pripojeniam. Voliteľný zabudovaný 4-znakový LED displej a štyri membránové spínače môžu poskytnúť ďalšie funkcie.

Vlastnosti

• Robustná elektronika pracuje v rozsahu 9 až 32 Vdc s reverznou batériou, záporným prechodovým javom a ochranou proti vybitiu záťaže.
• Konštrukcia odolná voči životnému prostrediu zahŕňa kryt z tlakovo liateho hliníka s povrchovou úpravou, ktorý odoláva drsným prevádzkovým podmienkam mobilného stroja vrátane nárazov, vibrácií, EMI/RFI, vysokotlakového umývania a extrémnych teplôt a vlhkosti.
• Vysoko výkonný 16-bitový mikroprocesor Infineon C167CR obsahuje rozhranie CAN 2.0b na doske a 2 kB internej pamäte RAM.
• 1 MB pamäte ovládača umožňuje aj tie najzložitejšie softvérové ​​riadiace aplikácie. Softvér sa stiahne do riadiacej jednotky, čím sa eliminuje potreba meniť komponenty EPROM kvôli zmene softvéru.
• Komunikačný port Controller Area Network (CAN) spĺňa štandard 2.0b. Táto vysokorýchlostná sériová asynchrónna komunikácia umožňuje výmenu informácií s inými zariadeniami vybavenými komunikáciou CAN. Prenosová rýchlosť a dátová štruktúra sú určené softvérom kontroléra, ktorý umožňuje podporu protokolov ako J-1939, CAN Open a Danfoss S-net.
• Štandardná konfigurácia so štyrmi LED diódami Danfoss poskytuje informácie o systéme a aplikácii.
• Voliteľný 4-znakový LED displej a štyri membránové spínače poskytujú jednoduché nastavenie, kalibráciu a informácie o riešení problémov.
• Šesť párov ovládačov ventilov PWM ponúka až 3 amps riadeného prúdu v uzavretej slučke.
• Voliteľná konfigurácia ovládača ventilov až pre 12 ovládačov ventilov Danfoss PVG.
• WebPoužívateľské rozhranie GPI™.
• Robustná elektronika pracuje v rozsahu 9 až 32 Vdc s reverznou batériou, záporným prechodovým javom a ochranou proti vybitiu záťaže.

Aplikačný softvér

MC400 je navrhnutý na spustenie softvéru riadiaceho riešenia navrhnutého pre konkrétny stroj. Nie sú k dispozícii žiadne štandardné softvérové ​​programy. Danfoss má rozsiahlu knižnicu softvérových objektov, ktoré pomáhajú uľahčiť proces vývoja softvéru. Patria sem ovládacie objekty pre funkcie ako anti-stall, dual-path control, ramp funkcie a PID regulácie. Ak chcete získať ďalšie informácie alebo prediskutovať vašu konkrétnu aplikáciu, kontaktujte spoločnosť Danfoss.

Informácie o objednávke

• Úplné informácie o objednávaní hardvéru a softvéru získate od výrobcu. Objednávacie číslo MC400 označuje hardvérovú konfiguráciu aj aplikačný softvér.
• Spojovacie I/O konektory: Číslo dielu K30439 (zostava vrecka obsahuje dva 24-kolíkové konektory série Deutsch DRC23 s kolíkmi), krimpovací nástroj Deutsch: číslo modelu DTT-20-00
• WebKomunikačný softvér GPI™: Číslo dielu 1090381.

Technické údaje

NAPÁJANIE

• 9-32 V DC
• Príkon: 2 W + záťaž
• Maximálny prúd zariadenia: 15 A
• Odporúča sa externá fixácia

NAPÁJANIE SENZORA

• Vnútorne regulovaný výkon snímača 5 Vdc, 500 mA max

KOMUNIKÁCIA

• RS232
• CAN 2.0b (protokol je závislý od aplikácie)

LED diódy STAV

• (1) Zelený indikátor napájania systému
• (1) Zelený indikátor napájania 5 Vdc
• (1) Žltý indikátor režimu (softvérovo konfigurovateľný)
• (1) Červený indikátor stavu (softvérovo konfigurovateľný)

VOLITEĽNÝ DISPLEJ

• 4-miestny alfanumerický LED displej umiestnený na prednej strane krytu. Údaje na displeji závisia od softvéru.

KONEKTORY

• Dva 23-kolíkové konektory série Deutsch DRC24, individuálne kľúčované
• Dimenzované na 100 cyklov pripojenia/odpojenia
• Spojovacie konektory dostupné od Deutsch; jeden DRC26-24SA, jeden DRC26-24SB

ELEKTRICKÝ

• Odoláva skratom, prepólovaniu, nad objtage, zvtage prechodové javy, statické náboje, EMI/RFI a výpadok záťaže

ENVIRONMENTÁLNE

• Prevádzková teplota: -40°C až +70°C (-40°F až +158°F)
• Vlhkosť: Chránené pred 95% relatívnou vlhkosťou a vysokotlakovým umývaním.
• Vibrácie: 5-2000 Hz s rezonančným zotrvaním na 1 milión cyklov pre každý rezonančný bod od 1 do 10 Gs.
• Šok: 50 Gs po dobu 11 milisekúnd. Tri rázy v oboch smeroch troch vzájomne kolmých osí, spolu 18 rázov.
• Vstupy: – 6 analógových vstupov: (0 až 5 Vdc). Určené pre senzorové vstupy. 10-bitové rozlíšenie A až D.
  – 6 frekvenčných (alebo analógových) vstupov: (0 až 6000 Hz). Schopný čítať 2-vodičové aj 3-vodičové snímače rýchlosti alebo kódovače.
  Vstupy sú hardvérovo konfigurovateľné tak, aby boli vytiahnuté vysoko alebo nízko. Tiež je možné konfigurovať ako analógové vstupy na všeobecné použitie, ako je opísané vyššie.
  – 9 digitálnych vstupov: Určené na monitorovanie stavu polohy spínača. Hardvérovo konfigurovateľné pre prepínanie na vysokej alebo nízkej strane (>6.5 Vdc alebo <1.75 Vdc).
  – 4 voliteľné membránové spínače: umiestnené na čelnej strane krytu.
• Výstupy:
  12 prúdovo riadených PWM výstupov: Konfigurovaných ako 6 spínaných párov na vysokej strane. Hardvérovo konfigurovateľný pohon až do 3 amps každý. Možné sú dve nezávislé PWM frekvencie. Každý pár PWM má tiež možnosť konfigurácie ako dvoch nezávislých objtagReferenčné výstupy pre použitie s proporcionálnymi regulačnými ventilmi série Danfoss PVG alebo ako dva nezávislé PWM výstupy bez regulácie prúdu.
• 2 vysoký prúd 3 amp výstupy: Buď ON/OFF alebo pod PWM riadením bez prúdovej spätnej väzby.

Rozmery

Spoločnosť Danfoss odporúča štandardnú inštaláciu regulátora vo vertikálnej rovine s konektormi smerujúcimi nadol.

Vývody konektora

A1	Batéria +	B1	Časovací vstup 4 (PPU 4)/Analógový vstup 10
A2	Digitálny vstup 1	B2	Časovací vstup 5 (PPUS)
A3	Digitálny vstup 0	B3	Výkon snímača +5 Vdc
A4	Digitálny vstup 4	B4	R5232 Zem
A5	Výstup ventilu 5	65	Prenos RS232
A6	Batéria -	66	Príjem RS232
A7	Výstup ventilu 11	B7	CAN Nízka
A8	Výstup ventilu 10	B8	Môže vysoko
A9	Výstup ventilu 9	B9	Bootloader
A10	Digitálny vstup 3	B10	Digitálny vstup 6
A11	Výstup ventilu 6	B11	Digitálny vstup 7
A12	Výstup ventilu 4	B12	Digitálny vstup 8
A13	Výstup ventilu 3	B13	CAN štít
A14	Výstup ventilu 2	B14	Časovací vstup 3 (PPU 3)/analógový vstup 9
A15	Digitálny výstup 1	615	Analógový vstup 5
A16	Výstup ventilu 7	B16	Analógový vstup 4
A17	Výstup ventilu 8	617	Analógový vstup 3
A18	Batéria +	618	Analógový vstup 2
A19	Digitálny výstup 0	B19	Časovací vstup 2 (PPU2)/Analógový vstup 8
A20	Výstup ventilu 1	B20	Časovací vstup 2 (PPUO)/Analógový vstup 6
A21	Digitálny vstup 2	B21	Časovací vstup 1 (PPUI)/analógový vstup 7
A22	Digitálny vstup 5	B22	Senzor Gnd
A23	Akumulátory-	B23	Analógový vstup 0
A24	Výstup ventilu 0	B24	Analógový vstup 1

Produkty, ktoré ponúkame:

• Bent Axis Motors
• Axiálne piestové čerpadlá a motory s uzavretým okruhom
• Displeje
• Elektrohydraulický posilňovač riadenia
• Elektrohydraulika
• Hydraulický posilňovač riadenia
• integrované systémy
• Joysticky a ovládacie rukoväte
• Mikrokontroléry a softvér
• Axiálne piestové čerpadlá s otvoreným okruhom
• Orbitálne motory
• SPRIEVODCA PLUS+1®
• Proporcionálne ventily
• Senzory
• Riadenie
• Pohony tranzitných miešačiek

Danfoss Power Solutions je globálny výrobca a dodávateľ vysokokvalitných hydraulických a elektronických komponentov. Špecializujeme sa na poskytovanie najmodernejších technológií a riešení, ktoré vynikajú v náročných prevádzkových podmienkach mobilného off-diaľničného trhu. Vychádzajúc z našich rozsiahlych odborných znalostí v oblasti aplikácií úzko spolupracujeme s našimi zákazníkmi, aby sme zabezpečili výnimočný výkon pre širokú škálu terénnych vozidiel.
Pomáhame výrobcom OEM na celom svete urýchliť vývoj systému, znížiť náklady a rýchlejšie uviesť vozidlá na trh.
Danfoss – Váš najsilnejší partner v mobilnej hydraulike.
Prejsť na www.powersolutions.danfoss.com pre ďalšie informácie o produkte.
Kdekoľvek pracujú terénne vozidlá, tak aj Danfoss.
Našim zákazníkom ponúkame odbornú celosvetovú podporu, ktorá zabezpečuje najlepšie možné riešenia pre vynikajúci výkon. A s rozsiahlou sieťou globálnych servisných partnerov poskytujeme aj komplexné globálne služby pre všetky naše komponenty. Kontaktujte najbližšieho zástupcu Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Invertor
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmová
www.valmova.com

Hydro Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Miestna adresa:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Telefón: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Nemecko Telefón: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dánsko Telefón: +45 7488 2222

Danfoss Power Solutions 22F, blok C, Yishan Rd Šanghaj 200233, Čína Telefón: +86 21 3418 5200

Danfoss nenesie žiadnu zodpovednosť za prípadné chyby v katalógoch, brožúrach a iných tlačených materiáloch. Danfoss si vyhradzuje právo zmeniť svoje produkty bez upozornenia. To platí aj pre produkty, ktoré sú už objednané, za predpokladu, že takéto zmeny môžu byť vykonané bez toho, aby boli potrebné následné zmeny v už dohodnutých špecifikáciách.
Všetky ochranné známky v tomto materiáli sú majetkom príslušných spoločností. Danfoss a logotyp Danfoss sú ochranné známky spoločnosti Danfoss A/S. Všetky práva vyhradené.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumenty / zdroje

Mikrokontrolér Danfoss MC400 [pdf] Používateľská príručka Mikrokontrolér MC400, MC400, mikrokontrolér

Referencie

• Používateľská príručka