OMOGOČANJE SODOBNEGA ŽIVLJENJA
Tehnične informacije
MC400
Mikrokontroler

powersolutions.danfoss.com

Opis

Mikrokrmilnik Danfoss MC400 je krmilnik z več zankami, ki je okoljsko zaščiten za mobilne aplikacije nadzornih sistemov z odprto in zaprto zanko zunaj avtoceste. Zmogljiv 16-bitni vgrajeni mikroprocesor omogoča MC400, da krmili kompleksne sisteme kot samostojni krmilnik ali kot član sistema Controller Area Network (CAN). S 6-osno izhodno zmogljivostjo ima MC400 dovolj moči in prilagodljivosti za obvladovanje številnih aplikacije za krmiljenje strojev. Ti bi lahko vključevali hidrostatična pogonska vezja, delovne funkcije z odprto in zaprto zanko ter krmiljenje vmesnika operaterja. Nadzorovane naprave lahko vključujejo krmilnike električnega pomika, proporcionalne elektromagnetne ventile in regulacijske ventile serije Danfoss PVG.
Krmilnik se lahko poveže s številnimi analognimi in digitalnimi senzorji, kot so potenciometri, senzorji Hallovega učinka, pretvorniki tlaka in merilniki impulzov. Druge krmilne informacije je mogoče pridobiti tudi prek komunikacij CAN.
Dejansko V/I funkcionalnost MC400 določa aplikacijska programska oprema, ki je naložena v bliskovni pomnilnik krmilnika. Ta postopek programiranja lahko poteka v tovarni ali na terenu prek vrat RS232 prenosnega računalnika. WebGPI™ je komunikacijska programska oprema Danfoss, ki olajša ta proces in omogoča različne druge funkcije uporabniškega vmesnika.
Krmilnik MC400 je sestavljen iz najsodobnejšega sklopa vezja v ohišju iz tlačne litine iz aluminija. Dva priključka, označena s P1 in P2, omogočata električne povezave. Ti 24-pinski konektorji z individualnim ključem omogočajo dostop do vhodnih in izhodnih funkcij krmilnika ter napajalnih in komunikacijskih povezav. Izbirni 4-mestni LED zaslon in štiri membranska stikala lahko zagotovijo dodatno funkcionalnost.

Lastnosti

• Robustna elektronika deluje v razponu od 9 do 32 Vdc z vzvratno baterijo, negativnim prehodom in zaščito pred izpadom obremenitve.
• Okolju prijazna zasnova vključuje prevlečeno ohišje iz tlačno litega aluminija, ki prenese težke pogoje delovanja mobilnega stroja, vključno s udarci, vibracijami, EMI/RFI, visokotlačnim izpiranjem ter ekstremnimi temperaturami in vlažnostjo.
• Visokozmogljiv 16-bitni mikroprocesor Infineon C167CR vključuje vgrajen vmesnik CAN 2.0b in 2Kb notranjega RAM-a.
• 1 MB pomnilnika krmilnika omogoča tudi najbolj zapletene aplikacije za nadzor programske opreme. Programska oprema se prenese v krmilnik, kar odpravlja potrebo po menjavi komponent EPROM za spremembo programske opreme.
• Komunikacijska vrata Controller Area Network (CAN) ustrezajo standardu 2.0b. Ta hitra serijska asinhrona komunikacija omogoča izmenjavo informacij z drugimi napravami, opremljenimi s komunikacijo CAN. Hitrost prenosa in strukturo podatkov določa programska oprema krmilnika, ki omogoča podporo za protokole, kot so J-1939, CAN Open in Danfoss S-net.
• Danfossova standardna konfiguracija s štirimi LED diodami zagotavlja informacije o sistemu in aplikaciji.
• Izbirni 4-mestni LED zaslon in štiri membranska stikala zagotavljajo enostavno nastavitev, kalibracijo in informacije o odpravljanju težav.
• Šest parov gonilnikov ventilov PWM ponuja do 3 amps krmiljenega toka zaprte zanke.
• Izbirna konfiguracija gonilnikov ventilov za do 12 gonilnikov ventilov Danfoss PVG.
• WebUporabniški vmesnik GPI™.
• Robustna elektronika deluje v razponu od 9 do 32 Vdc z vzvratno baterijo, negativnim prehodom in zaščito pred izpadom obremenitve.

Aplikacijska programska oprema

MC400 je zasnovan za izvajanje programske opreme za nadzorno rešitev, zasnovano za določen stroj. Na voljo ni standardnih programov. Danfoss ima obsežno knjižnico objektov programske opreme, ki pomaga olajšati proces razvoja programske opreme. Ti vključujejo krmilne objekte za funkcije, kot so preprečevanje zastoja, krmiljenje z dvojno potjo, ramp funkcije in krmiljenje PID. Obrnite se na Danfoss za dodatne informacije ali pogovor o vaši specifični uporabi.

Informacije o naročanju

• Za popolne informacije o naročanju strojne in programske opreme se posvetujte s tovarno. Številka za naročilo MC400 označuje konfiguracijo strojne opreme in aplikacijsko programsko opremo.
• Pripadajoči V/I konektorji: številka dela K30439 (sklop vrečke vsebuje dva 24-pinska priključka serije Deutsch DRC23 z zatiči), orodje za stiskanje Deutsch: številka modela DTT-20-00
• WebKomunikacijska programska oprema GPI™: številka dela 1090381.

Tehnični podatki

NAPAJANJE

• 9-32 Vdc
• Poraba energije: 2 W + obremenitev
• Največji nazivni tok naprave: 15 A
• Priporočamo zunanjo varovalko

NAPAJANJE SENZORJA

• Notranja regulirana moč senzorja 5 Vdc, maks. 500 mA

KOMUNIKACIJA

• RS232
• CAN 2.0b (protokol je odvisen od aplikacije)

LED STATUS

• (1) Zelen indikator napajanja sistema
• (1) Zelen indikator napajanja 5 Vdc
• (1) Rumeni indikator načina (programsko nastavljiv)
• (1) Rdeči indikator stanja (programsko nastavljiv)

OPCIJSKI ZASLON

• 4-mestni alfanumerični LED zaslon na sprednji strani ohišja. Prikaz podatkov je odvisen od programske opreme.

PRIKLJUČKI

• Dva 23-polna konektorja serije Deutsch DRC24 z ločenim ključem
• Ocenjeno za 100 ciklov povezovanja/odklopa
• Spajni konektorji na voljo pri Deutsch; en DRC26-24SA, en DRC26-24SB

ELEKTRIKA

• Odporen na kratke stike, obratno polarnost, prekomerno voltage, letntage prehodni pojavi, statični naboji, EMI/RFI in razbremenitev

OKOLJSKI

• Delovna temperatura: -40° C do +70° C (-40° F do +158° F)
• Vlaga: Zaščiten pred 95% relativno vlažnostjo in izpiranjem pod visokim pritiskom.
• Vibracija: 5–2000 Hz z zadrževanjem resonance za 1 milijon ciklov za vsako resonančno točko od 1 do 10 Gs.
• Šok: 50 Gs za 11 milisekund. Trije udarci v obe smeri treh medsebojno pravokotnih osi skupaj 18 udarcev.
• Vhodi: – 6 analognih vhodov: (0 do 5 Vdc). Namenjen senzorskim vhodom. 10-bitna ločljivost od A do D.
  – 6 frekvenčnih (ali analognih) vhodov: (0 do 6000 Hz). Zmožnost branja 2-žičnih in 3-žilnih senzorjev hitrosti ali kodirnikov.
  Vhode je mogoče strojno konfigurirati tako, da se potegnejo visoko ali nizko. Prav tako se lahko konfigurira kot analogni vhod za splošno uporabo, kot je opisano zgoraj.
  – 9 digitalnih vhodov: Namenjeni spremljanju stanja položaja stikala. Strojno opremo je mogoče konfigurirati za preklapljanje na visoki ali nizki strani (>6.5 Vdc ali <1.75 Vdc).
  – 4 opcijska membranska stikala: nameščena na sprednji strani ohišja.
• Izhodi:
  12 tokovno nadzorovanih PWM izhodov: konfigurirano kot 6 preklopnih parov visoke strani. Strojna oprema, ki jo je mogoče konfigurirati za pogon do 3 amps vsak. Možni sta dve neodvisni frekvenci PWM. Vsak par PWM ima tudi možnost, da se konfigurira kot dva neodvisna voltagReferenčni izhodi za uporabo s proporcionalnimi regulacijskimi ventili serije Danfoss PVG ali kot dva neodvisna izhoda PWM brez krmiljenja toka.
• 2 visok tok 3 amp izhodi: VKLOP/IZKLOP ali pod nadzorom PWM brez tokovne povratne informacije.

Dimenzije

Danfoss priporoča standardno namestitev regulatorja v navpični ravnini s priključki obrnjenimi navzdol.

Pinout priključkov

A1	Baterija +	B1	Časovni vhod 4 (PPU 4)/analogni vhod 10
A2	Digitalni vhod 1	B2	Časovni vhod 5 (PPUS)
A3	Digitalni vhod 0	B3	Napajanje senzorja +5 Vdc
A4	Digitalni vhod 4	B4	R5232 Tla
A5	Izhod ventila 5	65	Prenos RS232
A6	Baterija –	66	RS232 sprejem
A7	Izhod ventila 11	B7	CAN Nizko
A8	Izhod ventila 10	B8	CAN visoko
A9	Izhod ventila 9	B9	Zagonski nalagalnik
A10	Digitalni vhod 3	B10	Digitalni vhod 6
A11	Izhod ventila 6	B11	Digitalni vhod 7
A12	Izhod ventila 4	B12	Digitalni vhod 8
A13	Izhod ventila 3	B13	CAN ščit
A14	Izhod ventila 2	B14	Časovni vhod 3 (PPU 3)/analogni vhod 9
A15	Digitalni izhod 1	615	Analogni vhod 5
A16	Izhod ventila 7	B16	Analogni vhod 4
A17	Izhod ventila 8	617	Analogni vhod 3
A18	Baterija +	618	Analogni vhod 2
A19	Digitalni izhod 0	B19	Časovni vhod 2 (PPU2)/analogni vhod 8
A20	Izhod ventila 1	B20	Časovni vhod 2 (PPUO)/analogni vhod 6
A21	Digitalni vhod 2	B21	Časovni vhod 1 (PPUI)/Analoq vhod 7
A22	Digitalni vhod 5	B22	Senzor Gnd
A23	Baterija-	B23	Analogni vhod 0
A24	Izhod ventila 0	B24	Analogni vhod 1

Izdelki, ki jih ponujamo:

• Motorji z ukrivljeno osjo
• Aksialno batne črpalke in motorji zaprtega kroga
• Zasloni
• Elektrohidravlični servo krmiljenje
• Elektro hidravlika
• Hidravlični servo krmiljenje
• Integrirani sistemi
• Krmilne palice in krmilne ročice
• Mikrokontrolerji in programska oprema
• Aksialne batne črpalke odprtega kroga
• Orbitalni motorji
• VODNIK PLUS+1®
• Proporcionalni ventili
• Senzorji
• Krmiljenje
• Transit mešalni pogoni

Danfoss Power Solutions je svetovni proizvajalec in dobavitelj visokokakovostnih hidravličnih in elektronskih komponent. Specializirani smo za zagotavljanje najsodobnejše tehnologije in rešitev, ki blestijo v težkih delovnih pogojih trga mobilnih izven cest. Na podlagi našega obsežnega strokovnega znanja o aplikacijah tesno sodelujemo z našimi strankami, da bi zagotovili izjemno zmogljivost za široko paleto terenskih vozil.
Proizvajalcem originalne opreme po vsem svetu pomagamo pospešiti razvoj sistema, zmanjšati stroške in hitreje dati vozila na trg.
Danfoss – vaš najmočnejši partner na področju mobilne hidravlike.
Pojdi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o izdelku.
Kjer koli so na delu terenska vozila, je tudi Danfoss.
Za naše stranke nudimo strokovno podporo po vsem svetu in zagotavljamo najboljše možne rešitve za izjemno zmogljivost. Z obsežno mrežo globalnih servisnih partnerjev nudimo tudi celovito globalno storitev za vse naše komponente. Obrnite se na vam najbližje predstavništvo družbe Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokalni naslov:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, ZDA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Nemčija Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danska Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Močne rešitve 22F, blok C, Yishan Rd Šanghaj 200233, Kitajska Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss ne prevzema odgovornosti za morebitne napake v katalogih, brošurah in drugem tisku. Danfoss si pridržuje pravico do spremembe svojih izdelkov brez predhodnega obvestila. To velja tudi za izdelke, ki so že naročeni, pod pogojem, da se takšne spremembe lahko izvedejo, ne da bi bile potrebne naknadne spremembe že dogovorjenih specifikacij.
Vse blagovne znamke v tem gradivu so last zadevnih podjetij. Danfoss in logotip Danfoss sta blagovni znamki družbe Danfoss A/S. Vse pravice pridržane.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • september 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumenti / Viri

Mikrokrmilnik Danfoss MC400 [pdf] Uporabniški priročnik MC400 mikrokrmilnik, MC400, mikrokrmilnik

Reference

• Uporabniški priročnik