ATAO HO AZY NY FIAINANA MODERNINA
Fampahalalana ara-teknika
MC400
Microcontroller

powersolutions.danfoss.com

Description

Ny microcontroller Danfoss MC400 dia fanaraha-maso multi-loop izay hamafin'ny tontolo iainana ho an'ny fampiharana rafitra fanaraha-maso mivelatra sy mihidy eny ivelan'ny lalambe. Ny microprocessor 16-bit mahery vaika dia mamela ny MC400 hifehy ny rafitra sarotra ho toy ny mpanara-maso mitokana na amin'ny maha-mpikambana ao amin'ny rafitra Controller Area Network (CAN) Miaraka amin'ny fahafaha-mamokatra 6-axis, ny MC400 dia manana hery sy fahafaha-mitondra maro. fampiharana fanaraha-maso milina. Mety ho tafiditra ao anatin'izany ny circuit propel hydrostatic, ny fiasa misokatra sy mihidy ary ny fanaraha-maso ny interface tsara. Ny fitaovana voafehy dia mety ahitana ny fanaraha-maso ny fifindran'ny herinaratra, ny valva solenoida mifandanja ary ny valva fanaraha-maso andiany Danfoss PVG.
Ny mpanara-maso dia afaka mifandray amin'ny karazana analogue sy nomerika sensor toy ny potentiometers, Hall-effect sensor, fanerena transducers ary pulse pickups. Ny fampahalalana hafa momba ny fanaraha-maso dia azo tratrarina amin'ny alàlan'ny fifandraisana CAN.
Ny tena fiasan'ny I/O an'ny MC400 dia faritana amin'ny alàlan'ny rindrambaiko fampiharana izay ampidirina ao amin'ny fitadidiana tselatra an'ny mpanara-maso. Ity fizotry ny fandaharana ity dia mety hitranga any amin'ny orinasa na eny an-tsaha amin'ny alàlan'ny seranana RS232 amin'ny solosaina finday. WebGPI ™ dia rindrambaiko fifandraisana Danfoss izay manamora ity dingana ity, ary mamela ireo endri-javatra hafa amin'ny interface interface.
Ny controller MC400 dia misy fivoriamben'ny biraon'ny faritra manara-penitra ao anaty trano vita amin'ny aluminium. Ny mpampitohy roa voatondro P1 sy P2 dia manome fifandraisana elektrika. Ireo connecteurs 24-pin tsirairay ireo dia manome fahafahana miditra amin'ny fampandehanana ny fampifandraisana sy ny famoahana ary koa ny famatsiana herinaratra sy ny fifandraisana. Ny fampisehoana LED misy tarehin-tsoratra 4 ary switch membrane efatra dia afaka manome fiasa fanampiny.

Toetoetra

• Ny elektronika matanjaka dia miasa amin'ny 9 ka hatramin'ny 32 Vdc miaraka amin'ny batterie mivadika, mitsivalana ratsy ary fiarovana ny fanariana entana.
• Ny famolavolana mafy ara-tontolo iainana dia ahitana trano vita amin'ny aluminium vita amin'ny die-cast izay mahatohitra ny fepetra fiasan'ny milina finday henjana, anisan'izany ny fahatairana, ny fihovitrovitra, ny EMI / RFI, ny fanasan-damba avo lenta ary ny hafanana sy ny hamandoana tafahoatra.
• Ny microprocessor Infineon C16CR 167-bit avo lenta dia ahitana ny interface CAN 2.0b sy ny RAM anatiny 2Kb.
• 1 MB amin'ny fitadidiana mpanara-maso dia mamela na dia ireo rindranasa fanaraha-maso rindrambaiko sarotra indrindra aza. Ny rindrankajy dia alaina any amin'ny mpanara-maso, manafoana ny filàna hanovana ny singa EPROM hanovana rindrambaiko.
• Manaraka ny fenitra 2.0b ny seranan-tseraseran'ny Controller Area Network (CAN). Ity fifandraisana asynchronous serial haingam-pandeha ity dia ahafahana mifanakalo vaovao amin'ny fitaovana hafa misy fifandraisana CAN. Ny tahan'ny baud sy ny firafitry ny angon-drakitra dia voafaritra amin'ny alàlan'ny rindrambaiko mpanara-maso mamela ny fanohanana ireo protocols toy ny J-1939, CAN Open ary ny Danfoss S-net.
• Ny fanamafisana LED efatra mahazatra Danfoss dia manome fampahalalana momba ny rafitra sy ny fampiharana.
• Ny fampisehoana LED misy tarehin-tsoratra 4 azo atao sy ny switch membrane efatra dia manome fampahalalana mora, calibration ary famahana olana.
• Ny mpamily valva PWM enina dia manolotra hatramin'ny 3 amps amin'ny tadivavarana voafehy courant.
• Fametrahana mpamily valva azo atao ho an'ny mpamily valva 12 Danfoss PVG.
• WebGPI ™ mpampiasa interface.
• Ny elektronika matanjaka dia miasa amin'ny 9 ka hatramin'ny 32 Vdc miaraka amin'ny batterie mivadika, mitsivalana ratsy ary fiarovana ny fanariana entana.

Software fampiharana

Ny MC400 dia natao hampandehanana rindrambaiko vahaolana fanaraha-maso natao ho an'ny milina manokana. Tsy misy programa rindrambaiko mahazatra azo alaina. Danfoss dia manana tranomboky mivelatra amin'ny zavatra rindrambaiko hanampy amin'ny fanamorana ny fizotran'ny rindrankajy. Anisan'izany ny zavatra fanaraha-maso ho an'ny asa toy ny anti-stall, fanaraha-maso lalana roa, ramp asa sy fanaraha-maso PID. Mifandraisa amin'i Danfoss raha mila fanazavana fanampiny na miresaka momba ny fampiharana manokana anao.

Fampahalalana momba ny baiko

• Raha mila fampahalalana momba ny famandrihana fitaovana sy rindrambaiko feno, jereo ny orinasa. Ny laharan'ny famandrihana MC400 dia manondro ny fanamboarana fitaovana sy rindrambaiko fampiharana.
• Ampifandraisina amin'ny I/O connectors: Fizarana laharan'ny K30439 (fiangonan'ny kitapo misy mpampitohy roa 24-pin Deutsch DRC23 miaraka amin'ny tsimatra), fitaovana crimp Deutsch: laharana modely DTT-20-00
• WebLozisialy fifandraisana GPI™: Ampahany 1090381.

Data ara-teknika

HERIN'ARATRA

• 9-32 Vdc
• Fanjifana herinaratra: 2 W + entana
• Ny isa ambony indrindra amin'izao fotoana izao: 15A
• Amporisihina ny fusing ivelany

FANAMARIHANA SENSOR

• Herin'ny sensor 5 Vdc voafehy anatiny, 500 mA max

Communication

• RS232
• CAN 2.0b (miankina amin'ny fampiharana)

LED STATUS

• (1) famantarana hery rafitra maitso
• (1) Green 5 Vdc hery famantarana
• (1) Indicator mode mavo (azo amboarina)
• (1) famantarana sata mena (azo amboarina)

FANAMPIM-PANAZAVANA

• Fampisehoana LED alphanumeric 4 misy eo amin'ny tavan'ny trano. Miankina amin'ny lozisialy ny angona fampisehoana.

CONNECTORS

• Roa Deutsch DRC23 andian-dahatsoratra 24-pin connectors, tsirairay ny fanalahidy
• Nahazo naoty ho an'ny tsingerin'ny fifandraisana/disconnect 100
• Ireo mpampita fifandraisana azo avy amin'ny Deutsch; ny iray DRC26-24SA, ny iray DRC26-24SB

herinaratra

• Mahatanty circuit fohy, polarity mivadika, mihoatra ny voltage, voltage transients, fiampangana static, EMI/RFI ary fanariana entana

TONTOLO IAINANA

• Temperature miasa: -40°C hatramin'ny +70°C (-40°F hatramin'ny +158°F)
• Hamandoana: Voaro amin'ny hamandoana 95% sy ny fanasan'ny tsindry ambony.
• Vibration: 5-2000 Hz miaraka amin'ny resonance mipetraka mandritra ny tsingerina 1 tapitrisa isaky ny teboka resonant manomboka amin'ny 1 ka hatramin'ny 10 Gs.
• Fahatairana: 50 Gs mandritra ny 11 milisegondra. Fihetseham-po telo amin'ny lafiny roa amin'ireo famaky telo mifanandrify amin'ny fitambarany 18.
• Fampidirana: – Fampidirana analogue 6: (0 hatramin'ny 5 Vdc). Natao ho an'ny fampidirana sensor. 10-bit A hatramin'ny D fanapahan-kevitra.
  – Fampidirana matetika (na analogue) 6: (0 hatramin'ny 6000 Hz). Mahay mamaky ireo sensor na encoders amin'ny fomba 2-wire sy 3-wire.
  Ny fidirana dia fitaovana azo amboarina na hisintona ambony na hisintona ambany. Azo amboarina ihany koa ho fampidirana analogue amin'ny tanjona ankapobeny araka ny voalaza etsy ambony.
  - Fampidirana nomerika 9: Natao hanaraha-maso ny toeran'ny switch. Hardware azo amboarina ho an'ny lafiny ambony na ambany (>6.5 Vdc na <1.75 Vdc).
  - 4 switch membranes azo atao: hita eo amin'ny tarehin'ny trano.
• Output:
  Output PWM 12 voafehy amin'izao fotoana izao: Namboarina ho 6 avo roa heny. Hardware azo amboarina hitondra fiara hatramin'ny 3 amps tsirairay. Ny frequences PWM tsy miankina roa dia azo atao. Ny mpivady PWM tsirairay koa dia manana safidy hamboarina ho voly tsy miankina roatagvokatra fanondro ampiasaina amin'ny valva fanaraha-maso proportional Danfoss PVG na ho vokatra PWM tsy miankina roa tsy misy fanaraha-maso ankehitriny.
• 2 avo lenta 3 amp vokatra: Na ON/OFF na eo ambanin'ny fifehezana PWM tsy misy valiny amin'izao fotoana izao.

lafiny

Danfoss dia manoro hevitra ny fametrahana mahazatra ny mpanara-maso mba ho eo amin'ny fiaramanidina mitsangana miaraka amin'ny connecteur mitodika midina.

Pinout mpampitohy

A1	Batterie +	B1	Fampidirana ara-potoana 4 (PPU 4)/Fampidirana Analog 10
A2	Fampidirana nomerika 1	B2	Fampidirana fotoana 5 (PPUS)
A3	Fampidirana nomerika 0	B3	Herin'ny sensor +5 Vdc
A4	Fampidirana nomerika 4	B4	R5232 tany
A5	Valve Output 5	65	RS232 Transmit
A6	Battery -	66	RS232 Raiso
A7	Valve Output 11	B7	CAN ambany
A8	Valve Output 10	B8	CAN Avo
A9	Valve Output 9	B9	Bootloader
A10	Fampidirana nomerika 3	B10	Fampidirana nomerika 6
A11	Valve Output 6	B11	Fampidirana nomerika 7
A12	Valve Output 4	B12	Fampidirana nomerika 8
A13	Valve Output 3	B13	CAN Shield
A14	Valve Output 2	B14	Fampidirana ara-potoana 3 (PPU 3)/Fampidirana Analog 9
A15	Famoahana nomerika 1	615	Analog Input 5
A16	Valve Output 7	B16	Analog Input 4
A17	Valve Output 8	617	Analog Input 3
A18	Batterie +	618	Analog Input 2
A19	Famoahana nomerika 0	B19	Fampidirana ara-potoana 2 (PPU2)/Fampidirana Analog 8
A20	Valve Output 1	B20	Fampidirana fotoana 2 (PPUO)/Fampidirana Analog 6
A21	Fampidirana nomerika 2	B21	Fampidirana fotoana 1 (PPUI)/Fampidirana Analoq 7
A22	Fampidirana nomerika 5	B22	Sensor Gnd
A23	bateria-	B23	Analog Input 0
A24	Valve Output 0	B24	Analog Input 1

Ny vokatra atolotray:

• Bent Axis Motors
• Paompy Piston Axial Circuit Closed sy Motors
• fanehoam
• Electrohydraulic Power Steering
• Electro hydraulics
• Fampandehanana herinaratra hydraulika
• Systems Integrated
• Joysticks sy Fifehezana
• Microcontrollers sy Software
• Open Circuit Axial Piston Pumps
• Orbital Motors
• PLUS+1® TARIKA
• Valves proportional
• Sela Mpandray Hafanana
• mamily
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions dia mpanamboatra eran-tany sy mpamatsy singa hydraulic sy elektronika avo lenta. Manam-pahaizana manokana izahay amin'ny fanomezana teknolojia sy vahaolana manara-penitra izay tsara indrindra amin'ny fepetra fiasana henjana amin'ny tsenan'ny finday any ivelany. Miorina amin'ny fahaiza-manaonay amin'ny fampiharana be dia be, miara-miasa akaiky amin'ny mpanjifa izahay mba hiantohana ny fampandehanana miavaka ho an'ny fiara tsy mataho-dalana.
Manampy ireo OEM manerana an'izao tontolo izao izahay hanafaingana ny fivoaran'ny rafitra, hampihena ny vidiny ary hitondra fiara ho any an-tsena haingana kokoa.
Danfoss - Mpiara-miasa matanjaka indrindra amin'ny Hydraulics Mobile.
Mandehana any www.powersolutions.danfoss.com raha mila fanazavana fanampiny momba ny vokatra.
Na aiza na aiza misy fiara tsy mataho-dalana miasa, dia i Danfoss ihany koa.
Manolotra fanohanana manam-pahaizana maneran-tany ho an'ny mpanjifanay izahay, miantoka ny vahaolana tsara indrindra ho an'ny fampisehoana miavaka. Ary miaraka amin'ny tambajotra midadasika an'ny Global Service Partners, izahay dia manome serivisy manerantany feno ho an'ny singa rehetra. Mifandraisa amin'ny solontenan'ny Danfoss Power Solution akaiky anao indrindra.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adiresy eo an-toerana:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, Etazonia Telefaonina: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Alemaina Telefaonina: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danemark Telefaonina: +45 7488 2222

Danfoss Power Solutions 22F, Block C, Yishan Rd Shanghai 200233, Sina Telefaonina: +86 21 3418 5200

Ny Danfoss dia tsy afaka mandray andraikitra amin'ny mety ho lesoka ao amin'ny katalaogy, bokikely ary zavatra vita pirinty hafa. Ny Danfoss dia manana zo hanova ny vokatra tsy misy fampandrenesana. Izany koa dia mihatra amin'ireo vokatra efa ao amin'ny kaomandy raha toa ka azo atao ny fanovana toy izany raha tsy mila fanovana manaraka eo amin'ny fepetra efa nifanarahana.
Ny marika rehetra ato amin'ity fitaovana ity dia fananan'ny orinasa tsirairay avy. Danfoss sy ny logotype Danfoss dia marika famantarana ny Danfoss A/S. Zo rehetra voatokana.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.andrfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documents / Loharano

Danfoss MC400 Microcontroller [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa MC400 Microcontroller, MC400, Microcontroller

References

• User Manual