FÀ POSSIBILE A VIVENZA MODERNA
Informazioni tecniche
MC400
Microcontroler

powersolutions.danfoss.com

Descrizzione

U microcontroller Danfoss MC400 hè un controller multi-loop chì hè rinforzatu per l'ambiente per l'applicazioni di sistemi di cuntrollu di circuitu apertu è chjusu fora di l'autostrada. Un putente microprocessore integratu di 16 bit permette à l'MC400 di cuntrullà sistemi cumplessi sia cum'è un controller autònumu sia cum'è un membru di un sistema di Controller Area Network (CAN) Cù capacità di output di 6 assi, l'MC400 hà abbastanza putenza è flessibilità per trattà assai. applicazioni di cuntrollu di macchina. Questi puderanu include circuiti di propulsione idrostatica, funzioni di travagliu in ciclu apertu è chjusu è cuntrollu di l'interfaccia di l'operatore. I dispositi cuntrullati ponu includere controller di spostamentu elettricu, valvule solenoide proporzionale è valvole di cuntrollu di serie Danfoss PVG.
U controller pò interfaccia cù una larga varietà di sensori analogichi è digitali cum'è potentiometri, sensori à effettu Hall, trasduttori di pressione è pickups di impulsi. L'altru infurmazione di cuntrollu pò ancu esse ottenuta via cumunicazioni CAN.
A funziunalità I/O attuale di l'MC400 hè definita da u software di l'applicazione chì hè caricatu in a memoria flash di u controller. Stu prucessu di prugrammazione pò esse in a fabbrica o in u campu via u portu RS232 di un laptop. WebGPI ™ hè u software di cumunicazione Danfoss chì facilita stu prucessu, è permette diverse altre funzioni di l'interfaccia d'utilizatore.
U controller MC400 hè custituitu da un assemblea di circuiti di circuitu di punta à l'internu di una carcassa d'aluminiu die-cast. Dui connettori designati P1 è P2 furniscenu cunnessione elettrica. Questi connettori di 24 pin chjavi individualmente furniscenu accessu à e funzioni di input è output di u controller, cume l'alimentazione è e cunnessione di cumunicazione. Un display LED opzionale di 4 caratteri è quattru interruttori di membrana ponu furnisce funziunalità supplementari.

Features

• L'elettronica robusta opera nantu à una gamma di 9 à 32 Vdc cù a batteria inversa, a prutezzione di u transitu negativu è u dump di carica.
• U disignu induritu per l'ambiente include una carcassa d'aluminiu stampata rivestita chì resiste à e dure condizioni operative di a macchina mobile cumpresi scossa, vibrazione, EMI / RFI, lavaggio ad alta pressione è estremi di temperatura è umidità.
• U microprocessore Infineon C16CR di 167-bit d'alta prestazione include l'interfaccia CAN 2.0b à bordu è 2Kb di RAM interna.
• 1 MB di memoria di u controller permette ancu l'applicazioni di cuntrollu di software più cumplesse. U software hè scaricatu à u controller, eliminendu a necessità di cambià i cumpunenti EPROM per cambià u software.
• U portu di cumunicazione Controller Area Network (CAN) risponde à u standard 2.0b. Questa cumunicazione asincrona seriale d'alta velocità permette u scambiu d'infurmazioni cù altri dispositi equipati di cumunicazioni CAN. U baud rate è a struttura di dati sò determinate da u software di cuntrollu chì permette u supportu per protokolli cum'è J-1939, CAN Open è Danfoss S-net.
• A cunfigurazione standard di quattru LED Danfoss furnisce infurmazioni di sistema è applicazione.
• Un display LED opzionale di 4 caratteri è quattru interruttori di membrana furniscenu una facilità d'installazione, calibrazione è infurmazione di risoluzione di prublemi.
• I sei coppie di driver di valvola PWM offrenu finu à 3 amps di corrente cuntrullata in ciclu chjusu.
• Configurazione opzionale di driver di valvola per un massimu di 12 driver di valvola Danfoss PVG.
• WebInterfaccia d'utilizatore GPI™.
• L'elettronica robusta opera nantu à una gamma di 9 à 32 Vdc cù a batteria inversa, a prutezzione di u transitu negativu è u dump di carica.

Software Applicazioni

L'MC400 hè cuncepitu per eseguisce un software di suluzione di cuntrollu ingegneratu per una macchina specifica. Ùn ci sò micca prugrammi software standard dispunibili. Danfoss hà una vasta biblioteca di oggetti software per aiutà à facilità u prucessu di sviluppu di software. Questi includenu l'uggetti di cuntrollu per e funzioni cum'è anti-stall, dual-path control, ramp funzioni è cuntrolli PID. Cuntattate Danfoss per infurmazioni supplementari o per discutiri a vostra applicazione specifica.

Infurmazioni di ordine

• Per infurmazione cumpleta di hardware è software, cunsultate a fabbrica. U numeru di ordine MC400 designa sia a cunfigurazione di hardware sia u software di l'applicazione.
• Connettori I/O di accoppiamento: Numero di parte K30439 (l'assemblea di borsa cuntene dui connettori di serie Deutsch DRC24 23-pin cù pin), Strumenta di crimpatura Deutsch: numeru di mudellu DTT-20-00
• WebSoftware di cumunicazione GPI™: Part number 1090381.

Dati tecnichi

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

• 9 Vdc
• Cunsumu d'energia: 2 W + carica
• Corrente massima di u dispusitivu: 15 A
• Fusione esterna consigliata

SENSOR POWER SUPPLY

• Potenza di sensore 5 Vdc regulata internamente, 500 mA max

A COMMUNICAZIONE

• RS232
• CAN 2.0b (protokollu dipende da l'applicazione)

LED di STATUS

• (1) Indicatore di putenza di u sistema verde
• (1) Indicatore di putenza verde 5 Vdc
• (1) Indicatore di modalità gialla (configurabile da u software)
• (1) Indicatore di statu rossu (configurabile da u software)

DISPLAY OPTIONAL

• Display LED alfanumericu di 4 caratteri situatu nantu à a faccia di l'alloghju. I dati di visualizazione dipendenu da u software.

CONNETTORI

• Dui connettori Deutsch DRC23 a 24 pin, chjave individuali
• Classificatu per 100 cicli di cunnessione / scollegamentu
• Mating connectors disponibile da Deutsch; unu DRC26-24SA, unu DRC26-24SB

ELETTRICA

• Resiste à i cortu circuiti, polarità inversa, sopra voltage, voltage transitori, cariche statiche, EMI/RFI e dump di carica

AMBIENTALE

• Température de fonctionnement : -40°C à +70°C (-40°F à +158°F)
• Umidità: Prutettu contr'à 95% di umidità relativa è lavatu à alta pressione.
• Vibrazione: 5-2000 Hz cù resonance dwell per 1 milione di cicli per ogni puntu di risonanza da 1 à 10 Gs.
• Scossa: 50 Gs per 11 millisecondi. Trè scossa in e duie direzzione di i trè assi mutuamente perpendiculari per un totale di 18 scossa.
• Ingressi: – 6 ingressi analogici: (0 à 5 Vdc). Destinatu à l'input di sensori. Risoluzione da A a D a 10 bit.
  – 6 ingressi di frequenza (o analogica): (0 à 6000 Hz). Capace di leghje sensori di velocità o codificatori di stile à 2 fili è 3 fili.
  L'inputs sò hardware cunfigurabili per esse tirati in alta o tirati bassi. Puderanu ancu esse cunfigurati cum'è inputs analogichi per u scopu generale cum'è descrittu sopra.
  – 9 ingressi digitali: Destinatu à monitorà u statu di a pusizione di l'interruttore. Hardware cunfigurabile sia per a commutazione di u latu altu sia di u latu bassu (> 6.5 Vdc o <1.75 Vdc).
  – 4 interruttori a membrana opzionali: Situati nantu à a faccia di l'alloghju.
• Outputs:
  12 uscite PWM cuntrullate in corrente: cunfigurate cum'è 6 coppie di commutazione laterale alta. Hardware cunfigurabile per guidà finu à 3 amps ognunu. Dui frequenze PWM indipendenti sò pussibuli. Ogni coppia PWM hà ancu l'opzione di esse cunfigurata cum'è dui volti indipendentitagE uscite di riferimentu per l'usu cù valvule di cuntrollu proporzionale di a serie Danfoss PVG o cum'è duie uscite PWM indipendenti senza cuntrollu di corrente.
• 2 corrente alta 3 amp outputs: O ON / OFF o sottu u cuntrollu PWM senza feedback attuale.

Dimensioni

Danfoss ricumanda chì l'installazione standard di u controller sia in u pianu verticale cù i connettori rivolti in giru.

Connettori Pinouts

A1	Batteria +	B1	Entrée de synchronisation 4 (PPU 4)/entrée analogique 10
A2	Input digitale 1	B2	Entrée de synchronisation 5 (PPUS)
A3	Input digitale 0	B3	Sensor Power + 5 Vdc
A4	Input digitale 4	B4	R5232 Terra
A5	Sortie de la valve 5	65	Trasmissione RS232
A6	batterie -	66	Riceve RS232
A7	Sortie de la valve 11	B7	CAN Bassa
A8	Sortie de la valve 10	B8	CAN Alta
A9	Sortie de la valve 9	B9	Bootloader
A10	Input digitale 3	B10	Input digitale 6
A11	Sortie de la valve 6	B11	Input digitale 7
A12	Sortie de la valve 4	B12	Input digitale 8
A13	Sortie de la valve 3	B13	CAN Shield
A14	Sortie de la valve 2	B14	Entrée de synchronisation 3 (PPU 3)/entrée analogique 9
A15	Output digitale 1	615	Input analogicu 5
A16	Sortie de la valve 7	B16	Input analogicu 4
A17	Sortie de la valve 8	617	Input analogicu 3
A18	Batteria +	618	Input analogicu 2
A19	Output digitale 0	B19	Entrée de synchronisation 2 (PPU2)/entrée analogique 8
A20	Sortie de la valve 1	B20	Entrée de synchronisation 2 (PPUO)/entrée analogique 6
A21	Input digitale 2	B21	Entrée de synchronisation 1 (PPUI)/entrée analogique 7
A22	Input digitale 5	B22	Sensor Gnd
A23	Batterie-	B23	Input analogicu 0
A24	Sortie de la valve 0	B24	Input analogicu 1

I prudutti chì offremu:

• Bent Axis Motors
• Pompe è Motori à pistoni assiali à circuit chjusu
• Mostra
• Steering elettroidraulicu
• Elettroidraulica
• Steering idraulicu
• Sistemi Integrati
• Joysticks è Maniglia di cuntrollu
• Microcontrollers è Software
• Pompe à pistoni assiali à circuitu apertu
• Motori orbitali
• GUIDA PLUS+1®
• Valvole prupurziunali
• Sensori
• Steering
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions hè un fabricatore è fornitore globale di cumpunenti idraulichi è elettronichi di alta qualità. Semu spicializati in furnisce tecnulugia di punta è suluzioni chì eccellenu in e dure condizioni operative di u mercatu mobile off-highway. Basendu nantu à a nostra vasta cumpetenza in applicazioni, travagliemu strettamente cù i nostri clienti per assicurà un rendimentu eccezziunale per una larga gamma di veiculi off-highway.
Aiutemu l'OEM in u mondu à accelerà u sviluppu di u sistema, riduce i costi è purtà i veiculi à u mercatu più veloce.
Danfoss - U vostru Partner più forte in l'idraulica mobile.
Andà à www.powersolutions.danfoss.com per più infurmazione nantu à u produttu.
Induve i veiculi fora di l'autostrada sò à u travagliu, cusì hè Danfoss.
Offriamu un supportu espertu in u mondu sanu per i nostri clienti, assicurendu e migliori suluzioni pussibuli per un rendimentu eccezziunale. È cù una rete estensiva di Partenarii di Serviziu Globale, furnimu ancu un serviziu globale cumpletu per tutti i nostri cumpunenti. Per piacè cuntattate u rappresentante Danfoss Power Solution più vicinu à voi.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Indirizzu lucale:

Danfoss Cumpagnia di i Stati Uniti Power Solutions 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, U.S.A Telefono: +1 515 239 6000

Danfoss L'impresa Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Germania Telefono: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danimarca Telefono: +45 7488 2222

Danfoss Soluzioni di putenza 22F, Block C, Yishan Rd Shanghai 200233, Cina Telefono: +86 21 3418 5200

Danfoss ùn pò accettà rispunsabilità per eventuali errori in cataloghi, brochures è altre materiale stampatu. Danfoss si riserva u dirittu di cambià i so prudutti senza avvisu. Questu vale ancu per i prudutti chì sò digià in ordine, sempre chì tali alterazioni ponu esse fatte senza chì i cambiamenti successivi sò necessarii in specificazioni digià accunsentutu.
Tutti i marchi in stu materiale sò pruprietà di e rispettive cumpagnie. Danfoss è u logotipu Danfoss sò marchi di Danfoss A/S. Tutti i diritti riservati.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Settembre 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documenti / Risorse

Microcontroller Danfoss MC400 [pdfGuida di l'utente MC400 Microcontroller, MC400, Microcontroller

Referenze

• Manuale d'usu