Danfoss MC400 マイクロコントローラーユーザーガイド

現代の生活を可能にする
技術情報
MC400
マイクロコントローラ

powersolutions.danfoss.com

コンテンツ 隠れる

説明

Danfoss MC400 マイクロコントローラーは、モバイルオフハイウェイのオープンおよびクローズドループ制御システムアプリケーション向けに環境的に強化されたマルチループコントローラーです。強力な 16 ビット組み込みマイクロプロセッサにより、MC400 は、スタンドアロンコントローラとして、またはコントローラエリアネットワーク (CAN) システムのメンバーとして、複雑なシステムを制御できます。6 軸出力機能を備えた MC400 は、多くの機能を処理するのに十分なパワーと柔軟性を備えています。機械制御アプリケーション。これらには、静水圧推進回路、開ループおよび閉ループの仕事関数、オペレーターインターフェース制御が含まれます。制御対象デバイスには、電気容量コントローラ、比例ソレノイドバルブ、Danfoss PVG シリーズコントロールバルブが含まれます。
コントローラは、ポテンショメータ、ホール効果センサー、圧力トランスデューサー、パルスピックアップなどのさまざまなアナログおよびデジタルセンサーと接続できます。他の制御情報も CAN 通信経由で取得できます。
MC400 の実際の I/O 機能は、コントローラのフラッシュメモリにロードされるアプリケーションソフトウェアによって定義されます。このプログラミングプロセスは、工場または現場でラップトップコンピュータの RS232 ポートを介して実行できます。 WebGPI ™ は、このプロセスを容易にし、他のさまざまなユーザーインターフェイス機能を可能にする Danfoss 通信ソフトウェアです。
MC400 コントローラは、アルミニウムダイキャストハウジング内の最先端の回路基板アセンブリで構成されています。 P1 および P2 と指定された 24 つのコネクタは、電気接続を提供します。これらの個別にキー付きの 4 ピンコネクタは、コントローラの入出力機能、および電源および通信接続へのアクセスを提供します。オプションのオンボード XNUMX 文字 LED ディスプレイと XNUMX つのメンブレンスイッチにより、追加機能を提供できます。

特徴

堅牢な電子機器は、逆バッテリ保護、負の過渡保護、ロードダンプ保護機能を備え、9 ～ 32 Vdc の範囲で動作します。
環境に配慮した設計には、衝撃、振動、EMI/RFI、高圧洗浄、極端な温度と湿度などのモバイル機器の過酷な動作条件に耐える、コーティングされたダイキャストアルミニウムハウジングが含まれています。

高性能 16 ビット Infineon C167CR マイクロプロセッサには、オンボード CAN 2.0b インターフェイスと 2Kb の内部 RAM が含まれています。
1 MB のコントローラーメモリにより、最も複雑なソフトウェア制御アプリケーションでも使用できます。ソフトウェアはコントローラにダウンロードされるため、ソフトウェアを変更するために EPROM コンポーネントを変更する必要がなくなります。

コントローラーエリアネットワーク (CAN) 通信ポートは 2.0b 規格に準拠しています。この高速シリアル非同期通信により、CAN通信を搭載した他の機器との情報交換が可能になります。ボーレートとデータ構造はコントローラソフトウェアによって決定され、J-1939、CAN Open、Danfoss S-net などのプロトコルのサポートが可能になります。
Danfoss の標準的な 4 つの LED 構成は、システムとアプリケーションの情報を提供します。

オプションの 4 文字 LED ディスプレイと XNUMX つのメンブレンスイッチにより、セットアップ、校正、トラブルシューティングの情報が簡単に表示されます。
3 つの PWM バルブドライバーペアは、最大 XNUMX つの PWM バルブドライバーペアを提供します amp閉ループ制御電流。

最大 12 個の Danfoss PVG バルブドライバー用のオプションのバルブドライバー構成。
WebGPI™ ユーザーインターフェイス。

堅牢な電子機器は、逆バッテリ保護、負の過渡保護、ロードダンプ保護機能を備え、9 ～ 32 Vdc の範囲で動作します。

アプリケーションソフトウェア

MC400 は、特定のマシン用に設計された制御ソリューションソフトウェアを実行するように設計されています。利用可能な標準ソフトウェアプログラムはありません。 Danfoss には、ソフトウェア開発プロセスの促進に役立つソフトウェアオブジェクトの広範なライブラリがあります。これらには、アンチストール、デュアルパス制御、r などの機能の制御オブジェクトが含まれます。amp 関数と PID 制御。追加情報について、または特定のアプリケーションについて話し合う場合は、Danfoss にお問い合わせください。

注文情報

ハードウェアおよびソフトウェアの完全な注文情報については、工場にお問い合わせください。 MC400 の注文番号は、ハードウェア構成とアプリケーションソフトウェアの両方を指定します。
嵌合 I/O コネクタ: 部品番号 K30439 (バッグアセンブリにはピン付きの 24 ピン Deutsch DRC23 シリーズコネクタが 20 個含まれています)、Deutsch 圧着工具: モデル番号 DTT-00-XNUMX

WebGPI™ 通信ソフトウェア: 部品番号 1090381。

技術データ

電源

9〜32 Vdc
消費電力：2W+負荷

デバイスの最大電流定格: 15 A
外部ヒューズを推奨

センサー電源

内部安定化された 5 Vdc センサー電力、最大 500 mA

コミュニケーション

RS232

CAN 2.0b (プロトコルはアプリケーションに依存します)

ステータスLED

(1) 緑色のシステム電源インジケーター
(1) 緑色の 5 Vdc 電源インジケータ
(1) 黄色のモードインジケーター (ソフトウェアで設定可能)
(1) 赤色のステータスインジケータ (ソフトウェアで設定可能)

オプションのディスプレイ

ハウジングの前面にある 4 文字の英数字 LED ディスプレイ。表示データはソフトウェアに依存します。

コネクタ

Deutsch DRC23 シリーズ 24 ピンコネクタ XNUMX 個、個別にキー付き
100 回の接続/切断サイクルに耐える定格
嵌合コネクタは Deutsch から入手可能です。 DRC26-24SA 26 つ、DRC24-XNUMXSB XNUMX つ

電気

短絡、逆極性、過電圧に耐えますtage、voltag過渡現象、静電気、EMI/RFI、ロードダンプ

環境

動作温度: -40°C ～ +70°C (-40°F ～ +158°F)
湿気: 95% の相対湿度および高圧洗浄から保護されています。
振動: 5 ～ 2000 Hz、1 ～ 1 G の各共振点で 10 万サイクルの共振滞留。
衝撃: 50G、11ミリ秒。互いに直交する 18 つの軸の両方向に XNUMX 回の衝撃、合計 XNUMX 回の衝撃。

入力: – 6 つのアナログ入力: (0 ～ 5 Vdc)。センサー入力を対象としています。 10 ビット A ～ D 解像度。
– 6 つの周波数 (またはアナログ) 入力: (0 ～ 6000 Hz)。 2 線式と 3 線式の両方の速度センサーまたはエンコーダーを読み取ることができます。
入力はハードウェアでハイまたはローに設定可能です。上で説明したように、汎用アナログ入力として構成することもできます。
– 9 デジタル入力: スイッチ位置ステータスの監視を目的としています。ハイサイドまたはローサイドのスイッチング (>6.5 Vdc または <1.75 Vdc) のハードウェア構成が可能です。
– 4 つのオプションのメンブレンスイッチ: ハウジングの表面にあります。
出力:
12 個の電流制御 PWM 出力: 6 つのハイサイドスイッチペアとして構成。最大 3 台までドライブできるようにハードウェアを構成可能 ampそれぞれです。 2 つの独立した PWM 周波数が可能です。各 PWM ペアには、2 つの独立したボリュームとして構成するオプションもあります。tagDanfoss PVG シリーズ比例制御バルブと併用するか、電流制御なしの 2 つの独立した PWM 出力として使用する基準出力。
2 大電流 3 amp 出力: ON/OFF、または電流フィードバックなしの PWM 制御下。

寸法

Danfoss では、コネクタを下に向けて垂直面にコントローラを標準設置することをお勧めします。

コネクタのピン配列

A1	バッテリー+	B1	タイミング入力 4 (PPU 4)/アナログ入力 10
A2	デジタル入力1	B2	タイミング入力 5 (PPUS)
A3	デジタル入力0	B3	センサー電源 +5 Vdc
A4	デジタル入力4	B4	R5232 グラウンド
A5	バルブ出力5	65	RS232送信
A6	バッテリー -	66	RS232受信
A7	バルブ出力11	B7	CAN低
A8	バルブ出力10	B8	CANハイ
A9	バルブ出力9	B9	ブートローダー
A10	デジタル入力3	B10	デジタル入力6
A11	バルブ出力6	B11	デジタル入力7
A12	バルブ出力4	B12	デジタル入力8
A13	バルブ出力3	B13	CANシールド
A14	バルブ出力2	B14	タイミング入力 3 (PPU 3)/アナログ入力 9
A15	デジタル出力1	615	アナログ入力5
A16	バルブ出力7	B16	アナログ入力4
A17	バルブ出力8	617	アナログ入力3
A18	バッテリー+	618	アナログ入力2
A19	デジタル出力0	B19	タイミング入力2(PPU2)/アナログ入力8
A20	バルブ出力1	B20	タイミング入力 2 (PPUO)/アナログ入力 6
A21	デジタル入力2	B21	タイミング入力 1 (PPUI)/アナログ入力 7
A22	デジタル入力5	B22	センサーGND
A23	電池-	B23	アナログ入力0
A24	バルブ出力0	B24	アナログ入力1

当社が提供する製品:

屈曲軸モーター
閉回路アキシャルピストンポンプおよびモーター

ディスプレイ
電動油圧式パワーステアリング
電気油圧学

油圧パワーステアリング
統合システム
ジョイスティックとコントロールハンドル

マイクロコントローラーとソフトウェア
開回路アキシャルピストンポンプ
軌道モーター

PLUS+1® ガイド
比例弁
センサー

操舵
トランジットミキサードライブ

Danfoss Power Solutions は、高品質の油圧コンポーネントおよび電子コンポーネントを提供する世界的なメーカーおよびサプライヤーです。当社は、モバイルオフハイウェイ市場の過酷な動作条件に優れた最先端のテクノロジーとソリューションを提供することに特化しています。当社の広範なアプリケーション専門知識に基づいて、当社はお客様と緊密に連携して、幅広いオフハイウェイ車両に優れたパフォーマンスを保証します。
当社は、世界中の OEM がシステム開発を加速し、コストを削減し、車両をより早く市場に投入できるよう支援します。
Danfoss – 移動式油圧の最強のパートナー。
へ移動 www.powersolutions.danfoss.com 詳しい製品情報についてはこちらをご覧ください。
高速道路以外の車両が稼働している場所ならどこでも、ダンフォスも稼働しています。
当社は、世界中で専門家によるサポートをお客様に提供し、優れたパフォーマンスを実現する最善のソリューションを保証します。また、グローバルサービスパートナーの広範なネットワークにより、すべてのコンポーネントに対して包括的なグローバルサービスも提供します。最寄りのダンフォスパワーソリューション担当者にお問い合わせください。

コマトロール
ホームページ

シュヴァルツミュラーインバーター
www.schwarzmuellerinverter.com

ツローラ
ホームページ

ヴァルモバ
www.valmova.com

ハイドロギア
www.ハイドロギア.com

ダイキンザウアーダンフォス
www.daikin-sauer-danfoss.com

現地住所:

ダンフォス
パワーソリューションズ米国会社
2800 イースト 13 番街
エイムズ、IA 50010、米国
電話: +1 515 239 6000

ダンフォス
Power Solutions GmbH & Co. OHG
クロクamp 35
D-24539 ドイツ、ノイミュンスター
電話: +49 4321 871 0

ダンフォス
パワーソリューション ApS
ノルドボルグヴェイ 81
DK-6430 Nordborg、デンマーク
電話: +45 7488 2222

ダンフォス
パワーソリューション
宜山路Cブロック22階
上海200233、中国
電話: +86 21 3418 5200

ダンフォスは、カタログ、パンフレット、その他の印刷物に含まれる可能性のある誤りについては一切の責任を負いません。ダンフォスは、予告なく製品を変更する権利を留保します。これは、既に合意された仕様に後続の変更を加えることなく変更を行うことができる場合に限り、既に注文中の製品にも当てはまります。
この資料に含まれるすべての商標は、それぞれの会社の所有物です。 Danfoss および Danfoss のロゴタイプは、Danfoss A/S の商標です。全著作権所有。

ドキュメント / リソース

Danfoss MC400 マイクロコントローラー [pdf] ユーザーガイド
MC400 マイクロコントローラー、MC400、マイクロコントローラー

参考文献

ユーザーマニュアル

説明

特徴