МОЖЛИВІСТЬ СУЧАСНОГО ЖИТТЯ
Технічна інформація
MC400
Мікроконтролер

powersolutions.danfoss.com

опис

Мікроконтролер Danfoss MC400 — це контролер із кількома контурами, який захищений від навколишнього середовища для мобільних додатків систем керування з відкритим і замкнутим контуром. Потужний 16-розрядний вбудований мікропроцесор дозволяє MC400 керувати складними системами як автономний контролер або як член системи мережі контролерів (CAN). Завдяки можливостям 6-осьового виводу MC400 має достатню потужність і гнучкість для роботи з багатьма програми керування машиною. Вони можуть включати гідростатичні схеми руху, робочі функції з відкритим і замкнутим циклом і керування інтерфейсом оператора. Керовані пристрої можуть включати електричні контролери переміщення, пропорційні електромагнітні клапани та регулювальні клапани серії Danfoss PVG.
Контролер може взаємодіяти з широким спектром аналогових і цифрових датчиків, таких як потенціометри, датчики Холла, датчики тиску та датчики імпульсів. Іншу керуючу інформацію також можна отримати через зв’язок CAN.
Фактичні функції введення/виведення MC400 визначаються прикладним програмним забезпеченням, яке завантажується у флеш-пам’ять контролера. Цей процес програмування може відбуватися на заводі або в польових умовах через порт RS232 портативного комп’ютера. WebGPI ™ — це комунікаційне програмне забезпечення Danfoss, яке полегшує цей процес і дозволяє використовувати інші функції інтерфейсу користувача.
Контролер MC400 складається з сучасної друкованої плати в алюмінієвому литому корпусі. Два роз’єми, позначені P1 і P2, забезпечують електричні з’єднання. Ці 24-контактні роз’єми з індивідуальним ключем забезпечують доступ до функцій входу та виходу контролера, а також до з’єднань живлення та зв’язку. Додатковий вбудований 4-символьний світлодіодний дисплей і чотири мембранні перемикачі можуть забезпечити додаткову функціональність.

особливості

• Надійна електроніка працює в діапазоні від 9 до 32 В постійного струму з реверсивною батареєю, захистом від негативних перехідних процесів і скидання навантаження.
• Захищена від навколишнього середовища конструкція включає корпус із литого під тиском алюмінію з покриттям, який витримує суворі умови роботи мобільних машин, включаючи удари, вібрацію, електромагнітні/радіочастотні перешкоди, промивання під високим тиском, а також екстремальні температури та вологість.
• Високопродуктивний 16-розрядний мікропроцесор Infineon C167CR включає вбудований інтерфейс CAN 2.0b і 2 Кб внутрішньої оперативної пам’яті.
• 1 МБ пам'яті контролера дозволяє використовувати навіть найскладніші додатки програмного керування. Програмне забезпечення завантажується в контролер, усуваючи необхідність змінювати компоненти EPROM для зміни програмного забезпечення.
• Комунікаційний порт контролера мережі (CAN) відповідає стандарту 2.0b. Цей високошвидкісний послідовний асинхронний зв’язок дозволяє обмінюватися інформацією з іншими пристроями, оснащеними зв’язком CAN. Швидкість передачі даних і структура даних визначаються програмним забезпеченням контролера, яке підтримує такі протоколи, як J-1939, CAN Open і Danfoss S-net.
• Стандартна конфігурація Danfoss із чотирма світлодіодами надає інформацію про систему та застосування.
• Додатковий 4-символьний світлодіодний дисплей і чотири мембранні перемикачі забезпечують легке налаштування, калібрування та інформацію щодо усунення несправностей.
• Шість пар драйверів клапанів ШІМ пропонують до 3 amps керованого струму замкнутого контуру.
• Додаткова конфігурація драйвера клапана для максимум 12 драйверів клапанів Danfoss PVG.
• WebІнтерфейс користувача GPI™.
• Надійна електроніка працює в діапазоні від 9 до 32 В постійного струму з реверсивною батареєю, захистом від негативних перехідних процесів і скидання навантаження.

Прикладне програмне забезпечення

MC400 призначений для запуску програмного забезпечення рішення для керування, розробленого для конкретної машини. Немає доступних стандартних програм. Компанія Danfoss має велику бібліотеку об’єктів програмного забезпечення, яка полегшує процес розробки програмного забезпечення. До них належать об’єкти керування для таких функцій, як захист від зриву, двоканальне керування, ramp функції та ПІД-регулювання. Зв’яжіться з компанією Danfoss, щоб отримати додаткову інформацію або обговорити конкретне застосування.

Інформація про замовлення

• Щоб отримати повну інформацію про замовлення обладнання та програмного забезпечення, зверніться до виробника. Номер замовлення MC400 позначає як апаратну конфігурацію, так і прикладне програмне забезпечення.
• З’єднувальні роз’єми вводу-виводу: номер деталі K30439 (сумка містить два 24-контактні роз’єми серії Deutsch DRC23 із штифтами), обжимний інструмент Deutsch: номер моделі DTT-20-00
• WebКомунікаційне програмне забезпечення GPI™: номер частини 1090381.

Технічні дані

ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ

• 9-32 В постійного струму
• Споживана потужність: 2 Вт + навантаження
• Максимальний номінальний струм пристрою: 15 А
• Рекомендується зовнішнє закріплення

ЖИВЛЕННЯ ДАТЧИКА

• Внутрішня регульована потужність датчика 5 В постійного струму, 500 мА макс

СПІЛКУВАННЯ

• RS232
• CAN 2.0b (протокол залежить від програми)

Світлодіоди STATUS

• (1) Зелений індикатор живлення системи
• (1) Зелений індикатор живлення 5 В постійного струму
• (1) Жовтий індикатор режиму (настроюється програмним забезпеченням)
• (1) Червоний індикатор стану (настроюється програмним забезпеченням)

ДОПОЛНІТЕЛЬНИЙ ДИСПЛЕЙ

• 4-значний буквено-цифровий світлодіодний дисплей, розташований на лицьовій стороні корпусу. Відображення даних залежить від програмного забезпечення.

З'єднувачі

• Два 23-контактних роз'єми серії Deutsch DRC24 з окремим ключем
• Розрахований на 100 циклів підключення/відключення
• Сполучні з’єднувачі доступні від Deutsch; один DRC26-24SA, один DRC26-24SB

ЕЛЕКТРИЧНЕ

• Витримує короткі замикання, зворотну полярність, перевищення об'ємуtagе, випtage перехідні процеси, статичні заряди, EMI/RFI та скидання навантаження

ЕКОЛОГІЧНИЙ

• Робоча температура: від -40° C до +70° C (від -40° F до +158° F)
• Волога: захист від відносної вологості 95% і промивання високим тиском.
• Вібрація: 5-2000 Гц з витримкою резонансу протягом 1 мільйона циклів для кожної резонансної точки від 1 до 10 Гс.
• Удар: 50 Gs протягом 11 мілісекунд. Три поштовхи в обох напрямках трьох взаємно перпендикулярних осей, загалом 18 поштовхів.
• Входи: – 6 аналогових входів: (від 0 до 5 В постійного струму). Призначений для сенсорних входів. 10-бітна роздільна здатність від A до D.
  – 6 частотних (або аналогових) входів: (від 0 до 6000 Гц). Здатність зчитувати як 2-провідні, так і 3-провідні датчики швидкості або кодери.
  Входи апаратно налаштовуються на високий або низький рівень. Також можуть бути налаштовані як аналогові входи загального призначення, як описано вище.
  – 9 цифрових входів: призначені для моніторингу стану положення перемикача. Апаратна конфігурація для перемикання високого або низького боку (>6.5 В постійного струму або <1.75 В постійного струму).
  – 4 додаткових мембранних перемикача: розташовані на лицьовій стороні корпусу.
• Виходи:
  12 ШІМ-виходів із керуванням струмом: налаштовані як 6 комутованих пар високого боку. Апаратна конфігурація для приводу до 3 amps кожен. Можливі дві незалежні частоти ШІМ. Кожна пара ШІМ також може бути конфігурована як два незалежних об’ємуtagЕталонні виходи для використання з пропорційними регулюючими клапанами серії Danfoss PVG або як два незалежні виходи ШІМ без керування струмом.
• 2 сильний струм 3 amp виходи: УВІМК./ВИМК. або під керуванням ШІМ без зворотного зв'язку по струму.

Розміри

Danfoss рекомендує стандартне встановлення контролера у вертикальній площині роз’ємами вниз.

Роз'єми роз'єму

A1	Акумулятор +	B1	Вхід синхронізації 4 (PPU 4)/Аналоговий вхід 10
A2	Цифровий вхід 1	B2	Вхід синхронізації 5 (PPUS)
A3	Цифровий вхід 0	B3	Живлення датчика +5 В постійного струму
A4	Цифровий вхід 4	B4	R5232 Земля
A5	Вихід клапана 5	65	Передача RS232
A6	Акумулятор –	66	RS232 прийом
A7	Вихід клапана 11	B7	МОЖЕ низький
A8	Вихід клапана 10	B8	МОЖЕ Високий
A9	Вихід клапана 9	B9	Завантажувач
A10	Цифровий вхід 3	B10	Цифровий вхід 6
A11	Вихід клапана 6	B11	Цифровий вхід 7
A12	Вихід клапана 4	B12	Цифровий вхід 8
A13	Вихід клапана 3	B13	Щит CAN
A14	Вихід клапана 2	B14	Вхід синхронізації 3 (PPU 3)/Аналоговий вхід 9
A15	Цифровий вихід 1	615	Аналоговий вхід 5
A16	Вихід клапана 7	B16	Аналоговий вхід 4
A17	Вихід клапана 8	617	Аналоговий вхід 3
A18	Акумулятор +	618	Аналоговий вхід 2
A19	Цифровий вихід 0	B19	Вхід синхронізації 2 (PPU2)/Аналоговий вхід 8
A20	Вихід клапана 1	B20	Вхід синхронізації 2 (PPUO)/Аналоговий вхід 6
A21	Цифровий вхід 2	B21	Вхід синхронізації 1 (PPUI)/аналоговий вхід 7
A22	Цифровий вхід 5	B22	Заземлення датчика
A23	Акумулятор-	B23	Аналоговий вхід 0
A24	Вихід клапана 0	B24	Аналоговий вхід 1

Продукти, які ми пропонуємо:

• Двигуни зігнутої осі
• Аксіально-поршневі насоси та двигуни замкнутого контуру
• Дисплеї
• Електрогідравлічний підсилювач керма
• Електрогідравліка
• Гідравлічний підсилювач керма
• Інтегровані системи
• Джойстики та ручки керування
• Мікроконтролери та програмне забезпечення
• Аксіально-поршневі насоси відкритого контуру
• Орбітальні двигуни
• ПОСІБНИК PLUS+1®
• Пропорційні клапани
• Датчики
• Рульове управління
• Приводи транспортних змішувачів

Danfoss Power Solutions є світовим виробником і постачальником високоякісних гідравлічних і електронних компонентів. Ми спеціалізуємося на наданні найсучасніших технологій і рішень, які перевершують роботу в суворих умовах ринку позашляхових мобільних пристроїв. Спираючись на наш великий досвід застосування, ми тісно співпрацюємо з нашими клієнтами, щоб забезпечити виняткову продуктивність для широкого спектру позашляхових транспортних засобів.
Ми допомагаємо виробникам комплектного обладнання в усьому світі пришвидшити розробку системи, зменшити витрати та швидше виводити автомобілі на ринок.
Danfoss – ваш найсильніший партнер у мобільній гідравліці.
Перейти до www.powersolutions.danfoss.com для отримання додаткової інформації про продукт.
Де б не працювали позашляховики, там і Danfoss.
Ми пропонуємо експертну підтримку по всьому світу для наших клієнтів, забезпечуючи найкращі можливі рішення для виняткової продуктивності. Завдяки розгалуженій мережі глобальних сервісних партнерів ми також надаємо комплексне глобальне обслуговування всіх наших компонентів. Зверніться до найближчого до вас представника Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Інвертор Шварцмюллера
www.schwarzmuellerinverter.com

Туролла
www.turollaocg.com

Вальмова
www.valmova.com

Гідро-шестерня
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Місцева адреса:

Danfoss Компанія Power Solutions США 2800 East 13th Street Еймс, IA 50010, США Телефон: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Крокamp 35 D-24539 Ноймюнстер, Німеччина Телефон: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Данія Телефон: +45 7488 2222

Danfoss Рішення для живлення 22F, блок C, Yishan Rd Шанхай 200233, Китай Телефон: +86 21 3418 5200

Danfoss не несе відповідальності за можливі помилки в каталогах, брошурах та інших друкованих матеріалах. Danfoss залишає за собою право змінювати свою продукцію без попередження. Це також стосується вже замовлених продуктів за умови, що такі зміни можуть бути внесені без подальших змін у вже погоджених специфікаціях.
Усі торгові марки в цьому матеріалі є власністю відповідних компаній. Danfoss і логотип Danfoss є товарними знаками Danfoss A/S. Всі права захищені.

БЛН-95-9073-1
• Вер. BA • вересень 2013 р
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Документи / Ресурси

Мікроконтролер Danfoss MC400 [pdfПосібник користувача Мікроконтролер MC400, MC400, мікроконтролер

Список літератури

• Посібник користувача