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Technische Informationen
MC400
Mikrocontroller

powersolutions.danfoss.com

Beschreibung

Der Mikrocontroller MC400 von Danfoss ist ein Mehrschleifenregler, der gegen Umwelteinflüsse geschützt ist und für mobile Off-Highway-Anwendungen mit offenen und geschlossenen Regelkreisen geeignet ist. Ein leistungsstarker eingebetteter 16-Bit-Mikroprozessor ermöglicht es dem MC400, komplexe Systeme entweder als eigenständiger Regler oder als Mitglied eines Controller Area Network (CAN)-Systems zu steuern. Mit 6-Achsen-Ausgangsfunktion hat der MC400 genug Leistung und Flexibilität, um viele Maschinensteuerungsanwendungen zu bewältigen. Dazu können hydrostatische Antriebskreise, offene und geschlossene Arbeitsfunktionen und Bedienerschnittstellensteuerung gehören. Zu den gesteuerten Geräten können elektrische Verdrängungsregler, proportionale Magnetventile und Steuerventile der Danfoss PVG-Serie gehören.
Der Controller kann mit einer Vielzahl analoger und digitaler Sensoren wie Potentiometern, Hall-Effekt-Sensoren, Druckwandlern und Impulsaufnehmern verbunden werden. Über CAN-Kommunikation können auch andere Steuerinformationen abgerufen werden.
Die eigentliche E/A-Funktionalität des MC400 wird durch Anwendungssoftware definiert, die in den Flash-Speicher des Controllers geladen wird. Dieser Programmiervorgang kann im Werk oder vor Ort über den RS232-Anschluss eines Laptops erfolgen. WebGPI™ ist die Kommunikationssoftware von Danfoss, die diesen Prozess erleichtert und verschiedene andere Benutzeroberflächenfunktionen ermöglicht.
Der MC400-Controller besteht aus einer hochmodernen Leiterplattenbaugruppe in einem Aluminiumdruckgussgehäuse. Zwei mit P1 und P2 bezeichnete Anschlüsse sorgen für elektrische Verbindungen. Diese individuell kodierten 24-poligen Anschlüsse bieten Zugriff auf die Eingangs- und Ausgangsfunktionen des Controllers sowie auf die Stromversorgungs- und Kommunikationsanschlüsse. Ein optionales integriertes 4-stelliges LED-Display und vier Membranschalter können zusätzliche Funktionen bieten.

Merkmale

• Die robuste Elektronik arbeitet in einem Bereich von 9 bis 32 VDC mit Verpolungsschutz, Schutz vor negativen Transienten und Lastabwurf.
• Das umweltverträgliche Design umfasst ein beschichtetes Aluminium-Druckgussgehäuse, das den rauen Betriebsbedingungen mobiler Maschinen standhält, darunter Stöße, Vibrationen, EMI/RFI, Hochdruckreinigung sowie extreme Temperaturen und Luftfeuchtigkeit.
• Der leistungsstarke 16-Bit-Mikroprozessor Infineon C167CR verfügt über eine integrierte CAN 2.0b-Schnittstelle und 2 KB internen RAM.
• 1 MB Controllerspeicher ermöglicht selbst die komplexesten Software-Steuerungsanwendungen. Die Software wird auf den Controller heruntergeladen, sodass zum Ändern der Software keine EPROM-Komponenten ausgetauscht werden müssen.
• Der Controller Area Network (CAN)-Kommunikationsanschluss entspricht dem 2.0b-Standard. Diese schnelle serielle asynchrone Kommunikation ermöglicht den Informationsaustausch mit anderen Geräten, die über CAN-Kommunikation verfügen. Die Baudrate und die Datenstruktur werden von der Controller-Software bestimmt und ermöglichen die Unterstützung von Protokollen wie J-1939, CAN Open und Danfoss S-net.
• Die standardmäßige Vier-LED-Konfiguration von Danfoss bietet System- und Anwendungsinformationen.
• Ein optionales 4-stelliges LED-Display und vier Membranschalter ermöglichen eine einfache Einrichtung, Kalibrierung und Bereitstellung von Informationen zur Fehlerbehebung.
• Die sechs PWM-Ventiltreiberpaare bieten bis zu 3 amps des geregelten Stroms im geschlossenen Regelkreis.
• Optionale Ventiltreiberkonfiguration für bis zu 12 Danfoss PVG-Ventiltreiber.
• WebGPI™-Benutzeroberfläche.
• Die robuste Elektronik arbeitet in einem Bereich von 9 bis 32 VDC mit Verpolungsschutz, Schutz vor negativen Transienten und Lastabwurf.

Anwendungssoftware

Der MC400 ist für die Ausführung von Steuerungssoftware ausgelegt, die für eine bestimmte Maschine entwickelt wurde. Es sind keine Standardsoftwareprogramme verfügbar. Danfoss verfügt über eine umfangreiche Bibliothek von Softwareobjekten, die den Softwareentwicklungsprozess erleichtern. Dazu gehören Steuerungsobjekte für Funktionen wie Blockierschutz, Dual-Path-Steuerung, ramp Funktionen und PID-Steuerungen. Kontaktieren Sie Danfoss für weitere Informationen oder um Ihre spezielle Anwendung zu besprechen.

Bestellinformationen

• Vollständige Informationen zur Bestellung von Hardware und Software erhalten Sie beim Hersteller. Die MC400-Bestellnummer bezeichnet sowohl die Hardwarekonfiguration als auch die Anwendungssoftware.
• Passende E/A-Anschlüsse: Teilenummer K30439 (Beutel enthält zwei 24-polige Deutsch-Anschlüsse der Serie DRC23 mit Stiften), Deutsch-Crimpwerkzeug: Modellnummer DTT-20-00
• WebGPI™-Kommunikationssoftware: Teilenummer 1090381.

Technische Daten

STROMVERSORGUNG

• 9-32 Vdc
• Leistungsaufnahme: 2 W + Last
• Maximaler Gerätestrom: 15 A
• Externe Absicherung empfohlen

SENSOR-STROMVERSORGUNG

• Interne geregelte 5-VDC-Sensorleistung, max. 500 mA

KOMMUNIKATION

• RS232
• CAN 2.0b (Protokoll ist anwendungsabhängig)

STATUS-LEDs

• (1) Grüne Systemstromanzeige
• (1) Grüne 5-V-DC-Stromanzeige
• (1) Gelbe Modusanzeige (softwarekonfigurierbar)
• (1) Rote Statusanzeige (softwarekonfigurierbar)

OPTIONALES DISPLAY

• 4-stelliges alphanumerisches LED-Display auf der Gehäusevorderseite. Die angezeigten Daten sind softwareabhängig.

STECKVERBINDER

• Zwei 23-polige Steckverbinder der Serie Deutsch DRC24, einzeln kodiert
• Ausgelegt für 100 Verbindungs-/Trennzyklen
• Passende Steckverbinder von Deutsch erhältlich: ein DRC26-24SA, ein DRC26-24SB

ELEKTRISCH

• Widersteht Kurzschlüssen, umgekehrter Polarität und Überspannungtage, Bdtage Transienten, statische Aufladungen, EMI/RFI und Lastabfall

UMWELT

• Betriebstemperatur: -40° C bis +70° C (-40° F bis +158° F)
• Feuchtigkeit: Geschützt gegen 95 % relative Luftfeuchtigkeit und Hochdruckreinigung.
• Vibration: 5 – 2000 Hz mit Resonanzverweildauer für 1 Million Zyklen für jeden Resonanzpunkt von 1 bis 10 Gs.
• Schock: 50 G für 11 Millisekunden. Drei Schocks in beide Richtungen der drei senkrecht zueinander stehenden Achsen, insgesamt also 18 Schocks.
• Eingänge: – 6 analoge Eingänge: (0 bis 5 Vdc). Vorgesehen für Sensoreingänge. 10-Bit A/D-Auflösung.
  – 6 Frequenz- (oder Analog-)Eingänge: (0 bis 6000 Hz). Kann sowohl 2-adrige als auch 3-adrige Geschwindigkeitssensoren oder Encoder lesen.
  Die Eingänge sind hardwareseitig so konfigurierbar, dass sie entweder hoch oder niedrig gezogen werden. Sie können auch als allgemeine analoge Eingänge, wie oben beschrieben, konfiguriert werden.
  – 9 digitale Eingänge: Zur Überwachung des Schalterstellungsstatus. Hardwarekonfigurierbar für High-Side- oder Low-Side-Schalten (>6.5 VDC oder <1.75 VDC).
  – 4 optionale Membranschalter: Auf der Gehäusevorderseite angebracht.
• Ausgaben:
  12 stromgesteuerte PWM-Ausgänge: Konfiguriert als 6 High-Side-Switched-Paare. Hardwarekonfigurierbar für den Antrieb von bis zu 3 amps. Zwei unabhängige PWM-Frequenzen sind möglich. Jedes PWM-Paar kann auch als zwei unabhängige Volfigsfrequenzen konfiguriert werden.tagDie Referenzausgänge sind zur Verwendung mit Proportionalregelventilen der Danfoss PVG-Serie oder als zwei unabhängige PWM-Ausgänge ohne Stromsteuerung vorgesehen.
• 2 Hochstrom 3 amp Ausgänge: Entweder EIN/AUS oder unter PWM-Steuerung ohne Stromrückkopplung.

Maße

Danfoss empfiehlt die standardmäßige Installation des Reglers in der vertikalen Ebene mit den Anschlüssen nach unten.

Steckerbelegung

A1	Batterie +	B1	Takteingang 4 (PPU 4)/Analogeingang 10
A2	Digitaleingang 1	B2	Timing-Eingang 5 (PPUS)
A3	Digitaleingang 0	B3	Sensorversorgung +5 Vdc
A4	Digitaleingang 4	B4	R5232 Boden
A5	Ventilausgang 5	65	RS232-Übertragung
A6	Batterie –	66	RS232 Empfangen
A7	Ventilausgang 11	B7	CAN-Niedrig
A8	Ventilausgang 10	B8	CAN-Hoch
A9	Ventilausgang 9	B9	Bootloader
A10	Digitaleingang 3	B10	Digitaleingang 6
A11	Ventilausgang 6	B11	Digitaleingang 7
A12	Ventilausgang 4	B12	Digitaleingang 8
A13	Ventilausgang 3	B13	CAN-Abschirmung
A14	Ventilausgang 2	B14	Timing-Eingang 3 (PPU 3)/Analog-Eingang 9
A15	Digitalausgang 1	615	Analogeingang 5
A16	Ventilausgang 7	B16	Analogeingang 4
A17	Ventilausgang 8	617	Analogeingang 3
A18	Batterie +	618	Analogeingang 2
A19	Digitalausgang 0	B19	Timing-Eingang 2 (PPU2)/Analog-Eingang 8
A20	Ventilausgang 1	B20	Timing-Eingang 2 (PPUO)/Analog-Eingang 6
A21	Digitaleingang 2	B21	Timing-Eingang 1 (PPUI)/Analoger Eingang 7
A22	Digitaleingang 5	B22	Sensormasse
A23	Batterie-	B23	Analogeingang 0
A24	Ventilausgang 0	B24	Analogeingang 1

Unsere angebotenen Produkte:

• Motoren mit gebogener Achse
• Axialkolbenpumpen und -motoren mit geschlossenem Kreislauf
• Anzeigen
• Elektrohydraulische Servolenkung
• Elektrohydraulik
• Hydraulische Servolenkung
• Integrierte Systeme
• Joysticks und Steuergriffe
• Mikrocontroller und Software
• Axialkolbenpumpen mit offenem Kreislauf
• Orbitalmotoren
• PLUS+1®-LEITFADEN
• Proportionalventile
• Sensoren
• Lenkung
• Transit-Mischerantriebe

Danfoss Power Solutions ist ein weltweit tätiger Hersteller und Lieferant hochwertiger Hydraulik- und Elektronikkomponenten. Wir sind spezialisiert auf die Bereitstellung modernster Technologien und Lösungen, die den harten Betriebsbedingungen des mobilen Off-Highway-Marktes gerecht werden. Aufbauend auf unserer umfassenden Anwendungskompetenz arbeiten wir eng mit unseren Kunden zusammen, um eine außergewöhnliche Leistung für eine breite Palette von Off-Highway-Fahrzeugen sicherzustellen.
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Komatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Wechselrichter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Getriebe
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokale Adresse:

Danfoss Power Solutions US-Unternehmen 2800 East 13th Straße Ames, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Deutschland Telefon: +49 4321 871 0

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Danfoss Energielösungen 22F, Block C, Yishan Rd Schanghai 200233, China Telefon: +86 21 3418 5200

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Alle Warenzeichen in diesem Material sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen von Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

BLN-95-9073-1
• Rev. BA • September 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumente / Ressourcen

Danfoss MC400 Mikrocontroller [pdf] Benutzerhandbuch MC400 Mikrocontroller, MC400, Mikrocontroller

Verweise

• Bedienungsanleitung