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Informações técnicas
MC400
Microcontroladores
Descrição
O microcontrolador Danfoss MC400 é um controlador multi-loop que é ambientalmente reforçado para aplicações de sistemas de controle de loop aberto e fechado móveis fora de estrada. Um poderoso microprocessador incorporado de 16 bits permite que o MC400 controle sistemas complexos como um controlador independente ou como membro de um sistema Controller Area Network (CAN). Com capacidade de saída de 6 eixos, o MC400 tem potência e flexibilidade suficientes para lidar com muitos aplicações de controle de máquinas. Estes poderiam incluir circuitos de propulsão hidrostáticos, funções de trabalho em circuito aberto e fechado e controle de interface do operador. Os dispositivos controlados podem incluir controladores de deslocamento elétrico, válvulas solenóides proporcionais e válvulas de controle da série Danfoss PVG.
O controlador pode interagir com uma ampla variedade de sensores analógicos e digitais, como potenciômetros, sensores de efeito Hall, transdutores de pressão e captadores de pulso. Outras informações de controle também podem ser obtidas através de comunicações CAN.
A funcionalidade real de E/S do MC400 é definida pelo software aplicativo que é carregado na memória flash do controlador. Este processo de programação pode ocorrer na fábrica ou em campo através da porta RS232 de um laptop. WebGPI™ é o software de comunicação da Danfoss que facilita esse processo e permite vários outros recursos de interface do usuário.
O controlador MC400 consiste em um conjunto de placa de circuito de última geração dentro de uma caixa de alumínio fundido. Dois conectores designados P1 e P2 fornecem conexões elétricas. Esses conectores de 24 pinos codificados individualmente fornecem acesso às funções de entrada e saída do controlador, bem como às conexões de fonte de alimentação e comunicação. Um display LED integrado opcional de 4 caracteres e quatro interruptores de membrana podem fornecer funcionalidade adicional.
Características
- A eletrônica robusta opera em uma faixa de 9 a 32 Vcc com bateria reversa, transitório negativo e proteção contra descarga de carga.
- O design ambientalmente reforçado inclui carcaça de alumínio fundido revestido que suporta condições severas de operação de máquinas móveis, incluindo choque, vibração, EMI/RFI, lavagem de alta pressão e temperaturas e umidade extremas.
- O microprocessador Infineon C16CR de 167 bits de alto desempenho inclui interface CAN 2.0b integrada e 2Kb de RAM interna.
- 1 MB de memória do controlador permite até mesmo as aplicações de controle de software mais complexas. O software é baixado para o controlador, eliminando a necessidade de alterar os componentes da EPROM para alterar o software.
- A porta de comunicação Controller Area Network (CAN) atende ao padrão 2.0b. Esta comunicação serial assíncrona de alta velocidade permite a troca de informações com outros dispositivos equipados com comunicação CAN. A taxa de transmissão e a estrutura de dados são determinadas pelo software do controlador, permitindo suporte para protocolos como J-1939, CAN Open e Danfoss S-net.
- A configuração padrão de quatro LEDs da Danfoss fornece informações sobre o sistema e a aplicação.
- Um display LED opcional de 4 caracteres e quatro interruptores de membrana fornecem informações fáceis de configuração, calibração e solução de problemas.
- Os seis pares de drivers de válvula PWM oferecem até 3 amps de corrente controlada em malha fechada.
- Configuração de driver de válvula opcional para até 12 drivers de válvula Danfoss PVG.
- WebInterface de usuário GPI™.
- A eletrônica robusta opera em uma faixa de 9 a 32 Vcc com bateria reversa, transitório negativo e proteção contra descarga de carga.
Software de aplicação
O MC400 foi projetado para executar software de solução de controle projetado para uma máquina específica. Não existem programas de software padrão disponíveis. A Danfoss possui uma extensa biblioteca de objetos de software para ajudar a facilitar o processo de desenvolvimento de software. Estes incluem objetos de controle para funções como anti-stall, controle de caminho duplo, ramp funções e controles PID. Entre em contato com a Danfoss para obter informações adicionais ou para discutir sua aplicação específica.
Informações para pedidos
- Para obter informações completas sobre pedidos de hardware e software, consulte a fábrica. O código para pedido do MC400 designa tanto a configuração de hardware quanto o software de aplicação.
- Conectores de E/S correspondentes: número de peça K30439 (o conjunto da bolsa contém dois conectores da série Deutsch DRC24 de 23 pinos com pinos), ferramenta de crimpagem Deutsch: número de modelo DTT-20-00
- WebSoftware de comunicação GPI™: Número de peça 1090381.
Dados técnicos
FONTE DE ENERGIA
- 9-32 Vdc
- Consumo de energia: 2 W + carga
- Classificação de corrente máxima do dispositivo: 15 A
- Fusível externo recomendado
FONTE DE ALIMENTAÇÃO DO SENSOR
- Potência do sensor de 5 Vcc regulada internamente, 500 mA máx.
COMUNICAÇÃO
- RS232
- CAN 2.0b (o protocolo depende da aplicação)
LEDs de STATUS
- (1) Indicador verde de energia do sistema
- (1) Indicador de alimentação verde de 5 Vcc
- (1) Indicador de modo amarelo (configurável por software)
- (1) Indicador de status vermelho (configurável por software)
VISOR OPCIONAL
- Display LED alfanumérico de 4 caracteres localizado na face da caixa. Os dados de exibição dependem do software.
CONECTORES
- Dois conectores de 23 pinos da série Deutsch DRC24, codificados individualmente
- Classificado para 100 ciclos de conexão/desconexão
- Conectores correspondentes disponíveis na Deutsch; um DRC26-24SA, um DRC26-24SB
ELÉTRICO
- Suporta curtos-circuitos, polaridade reversa, excesso de volumetage, volumetage transientes, cargas estáticas, EMI/RFI e dump de carga
AMBIENTAL
- Temperatura operacional: -40° C a +70° C (-40° F a +158° F)
- Umidade: Protegido contra 95% de umidade relativa e lavagem de alta pressão.
- Vibração: 5-2000 Hz com permanência de ressonância por 1 milhão de ciclos para cada ponto ressonante de 1 a 10 Gs.
- Choque: 50 Gs por 11 milissegundos. Três choques em ambas as direções dos três eixos perpendiculares entre si, totalizando 18 choques.
- Entradas: – 6 entradas analógicas: (0 a 5 Vcc). Destinado a entradas de sensores. Resolução A a D de 10 bits.
– 6 entradas de frequência (ou analógicas): (0 a 6000 Hz). Capaz de ler sensores ou codificadores de velocidade estilo 2 e 3 fios.
As entradas são configuráveis por hardware para serem puxadas para cima ou para baixo. Também podem ser configuradas como entradas analógicas de uso geral, conforme descrito acima.
– 9 entradas digitais: Destinadas ao monitoramento do status da posição da chave. Hardware configurável para comutação no lado alto ou no lado baixo (>6.5 Vcc ou <1.75 Vcc).
– 4 interruptores de membrana opcionais: Localizados na face da carcaça. - Saídas:
12 saídas PWM controladas por corrente: Configuradas como 6 pares comutados no lado alto. Hardware configurável para conduzir até 3 ampé cada. Duas frequências PWM independentes são possíveis. Cada par PWM também tem a opção de ser configurado como dois vol independentes.tagAs saídas de referência para uso com válvulas de controle proporcional Danfoss série PVG ou como duas saídas PWM independentes sem controle de corrente. - 2 alta corrente 3 amp saídas: ON/OFF ou sob controle PWM sem realimentação de corrente.
Dimensões
A Danfoss recomenda que a instalação padrão do controlador seja no plano vertical com os conectores voltados para baixo.
Pinagem do conector
| A1 | Bateria + | B1 | Entrada de temporização 4 (PPU 4)/Entrada analógica 10 |
| A2 | Entrada Digital 1 | B2 | Entrada de temporização 5 (PPUS) |
| A3 | Entrada Digital 0 | B3 | Potência do Sensor +5 Vcc |
| A4 | Entrada Digital 4 | B4 | R5232 Terreno |
| A5 | Saída da Válvula 5 | 65 | Transmissão RS232 |
| A6 | Bateria – | 66 | Receber RS232 |
| A7 | Saída da Válvula 11 | B7 | CAN baixo |
| A8 | Saída da Válvula 10 | B8 | CAN alto |
| A9 | Saída da Válvula 9 | B9 | Carregador de inicialização |
| A10 | Entrada Digital 3 | B10 | Entrada Digital 6 |
| A11 | Saída da Válvula 6 | B11 | Entrada Digital 7 |
| A12 | Saída da Válvula 4 | B12 | Entrada Digital 8 |
| A13 | Saída da Válvula 3 | B13 | Escudo CAN |
| A14 | Saída da Válvula 2 | B14 | Entrada de temporização 3 (PPU 3)/Entrada analógica 9 |
| A15 | Saída Digital 1 | 615 | Entrada Analógica 5 |
| A16 | Saída da Válvula 7 | B16 | Entrada Analógica 4 |
| A17 | Saída da Válvula 8 | 617 | Entrada Analógica 3 |
| A18 | Bateria + | 618 | Entrada Analógica 2 |
| A19 | Saída Digital 0 | B19 | Entrada de temporização 2 (PPU2)/entrada analógica 8 |
| A20 | Saída da Válvula 1 | B20 | Entrada de temporização 2 (PPUO)/entrada analógica 6 |
| A21 | Entrada Digital 2 | B21 | Entrada de temporização 1 (PPUI)/Entrada Analoq 7 |
| A22 | Entrada Digital 5 | B22 | Sensor Terra |
| A23 | Bateria- | B23 | Entrada Analógica 0 |
| A24 | Saída da Válvula 0 | B24 | Entrada Analógica 1 |
Produtos que oferecemos:
- Motores de eixo dobrado
- Bombas e motores de pistão axial de circuito fechado
- Exibe
- Direção Assistida Eletrohidráulica
- Eletro-hidráulica
- Direção hidráulica
- Sistemas Integrados
- Joysticks e alças de controle
- Microcontroladores e Software
- Bombas de Pistão Axiais de Circuito Aberto
- Motores orbitais
- GUIA PLUS+1®
- Válvulas Proporcionais
- Sensores
- Direção
- Unidades misturadoras de trânsito
A Danfoss Power Solutions é um fabricante e fornecedor global de componentes hidráulicos e eletrônicos de alta qualidade. Somos especializados em fornecer tecnologia e soluções de última geração que se destacam nas duras condições operacionais do mercado móvel fora de estrada. Com base em nossa ampla experiência em aplicações, trabalhamos em estreita colaboração com nossos clientes para garantir desempenho excepcional para uma ampla variedade de veículos fora de estrada.
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Comatrol
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Inversor Schwarzmüller
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Valmova
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Hidro-engrenagem
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Daikin Sauer Danfoss
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• Rev BA • Setembro de 2013
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©Danfoss, 2013-09
Documentos / Recursos
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Microcontrolador Danfoss MC400 [pdf] Guia do Usuário Microcontrolador MC400, MC400, Microcontrolador |
