MŪSDIENU DZĪVES IESPĒJAMĪBA
Tehniskā informācija
MC400
Microcontroller
Apraksts
Danfoss MC400 mikrokontrolleris ir vairāku cilpu kontrolieris, kas ir videi draudzīgs, lai izmantotu mobilās ārpus lielceļu atvērtās un slēgtās cilpas vadības sistēmas. Jaudīgs 16 bitu iegultais mikroprocesors ļauj MC400 vadīt sarežģītas sistēmas kā atsevišķu kontrolieri vai kā Controller Area Network (CAN) sistēmas dalībnieku. Ar 6 asu izvades iespēju MC400 ir pietiekami daudz jaudas un elastības, lai apstrādātu daudzas mašīnu vadības lietojumprogrammas. Tie varētu ietvert hidrostatiskās piedziņas ķēdes, atvērtas un slēgtas cilpas darba funkcijas un operatora saskarnes vadību. Vadāmās ierīces var ietvert elektriskos pārvietošanas regulatorus, proporcionālos solenoīda vārstus un Danfoss PVG sērijas vadības vārstus.
Kontrolieris var saskarties ar plašu analogo un digitālo sensoru klāstu, piemēram, potenciometriem, Hall-efekta sensoriem, spiediena devējiem un impulsu uztvērējiem. Izmantojot CAN sakarus, var iegūt arī citu vadības informāciju.
Faktisko MC400 I/O funkcionalitāti nosaka lietojumprogrammatūra, kas tiek ielādēta kontrollera zibatmiņā. Šis programmēšanas process var notikt rūpnīcā vai uz vietas, izmantojot klēpjdatora RS232 portu. WebGPI™ ir Danfoss saziņas programmatūra, kas atvieglo šo procesu un ļauj izmantot dažādas citas lietotāja interfeisa funkcijas.
Kontrolieris MC400 sastāv no vismodernākās shēmas plates, kas atrodas alumīnija liešanas korpusā. Divi savienotāji, kas apzīmēti ar P1 un P2, nodrošina elektriskos savienojumus. Šie atsevišķi atslēgtie 24 kontaktu savienotāji nodrošina piekļuvi kontrollera ievades un izvades funkcijām, kā arī strāvas padeves un sakaru savienojumiem. Papildu funkcionalitāti var nodrošināt papildu aprīkots ar 4 rakstzīmju LED displeju un četriem membrānas slēdžiem.
Funkcijas
- Izturīga elektronika darbojas diapazonā no 9 līdz 32 Vdc ar reverso akumulatoru, negatīvu pārejas un slodzes aizsardzību.
- Videi izturīgs dizains ietver pārklātu alumīnija korpusu, kas iztur skarbos mobilo iekārtu darbības apstākļus, tostarp triecienus, vibrācijas, EMI/RFI, mazgāšanu ar augstu spiedienu un temperatūras un mitruma galējībām.
- Augstas veiktspējas 16 bitu Infineon C167CR mikroprocesors ietver CAN 2.0b interfeisu un 2Kb iekšējo RAM.
- 1 MB kontrollera atmiņa nodrošina pat vissarežģītākās programmatūras vadības lietojumprogrammas. Programmatūra tiek lejupielādēta kontrollerī, tādējādi novēršot nepieciešamību mainīt EPROM komponentus, lai mainītu programmatūru.
- Controller Area Network (CAN) sakaru ports atbilst 2.0b standartam. Šī ātrgaitas seriālā asinhronā komunikācija ļauj veikt informācijas apmaiņu ar citām ierīcēm, kas aprīkotas ar CAN sakariem. Bodu pārraides ātrumu un datu struktūru nosaka kontrollera programmatūra, kas ļauj atbalstīt tādus protokolus kā J-1939, CAN Open un Danfoss S-net.
- Danfoss standarta četru LED konfigurācija nodrošina sistēmas un lietojumprogrammas informāciju.
- Papildu 4 rakstzīmju LED displejs un četri membrānas slēdži nodrošina vienkāršu iestatīšanu, kalibrēšanu un traucējummeklēšanas informāciju.
- Seši PWM vārstu draiveru pāri piedāvā līdz pat 3 amps slēgta cikla kontrolēta strāva.
- Papildu vārsta draivera konfigurācija līdz pat 12 Danfoss PVG vārstu vadītājiem.
- WebGPI™ lietotāja interfeiss.
- Izturīga elektronika darbojas diapazonā no 9 līdz 32 Vdc ar reverso akumulatoru, negatīvu pārejas un slodzes aizsardzību.
Lietojumprogrammatūra
MC400 ir paredzēts, lai palaistu vadības risinājumu programmatūru, kas izstrādāta konkrētai iekārtai. Standarta programmatūras programmas nav pieejamas. Danfoss ir plaša programmatūras objektu bibliotēka, kas palīdz atvieglot programmatūras izstrādes procesu. Tie ietver vadības objektus tādām funkcijām kā pretapstāšanās, divu ceļu vadība, ramp funkcijas un PID vadības ierīces. Sazinieties ar Danfoss, lai iegūtu papildu informāciju vai apspriestu savu konkrēto pieteikumu.
Pasūtīšanas informācija
- Lai iegūtu pilnīgu informāciju par aparatūras un programmatūras pasūtīšanu, sazinieties ar rūpnīcu. MC400 pasūtīšanas numurs apzīmē gan aparatūras konfigurāciju, gan lietojumprogrammatūru.
- Savienojošie I/O savienotāji: daļas numurs K30439 (maisa komplektā ir divi 24 kontaktu Deutsch DRC23 sērijas savienotāji ar tapām), Deutsch gofrēšanas rīks: modeļa numurs DTT-20-00
- WebGPI™ sakaru programmatūra: daļas numurs 1090381.
Tehniskie dati
BAROŠANAS APGĀDE
- 9-32 V līdzstrāva
- Jaudas patēriņš: 2 W + slodze
- Ierīces maksimālā strāvas vērtība: 15 A
- Ieteicama ārējā kausēšana
SENSORU BAROŠANAS APGĀDE
- Iekšējā regulētā 5 Vdc sensora jauda, 500 mA max
KOMUNIKĀCIJA
- RS232
- CAN 2.0b (protokols ir atkarīgs no lietojumprogrammas)
STATUS gaismas diodes
- (1) Zaļās sistēmas jaudas indikators
- (1) Zaļš 5 V līdzstrāvas strāvas indikators
- (1) Dzeltenā režīma indikators (konfigurējama programmatūra)
- (1) Sarkans statusa indikators (konfigurējama programmatūra)
IZVĒLES DISPLEJS
- 4 rakstzīmju burtciparu LED displejs atrodas korpusa priekšpusē. Displeja dati ir atkarīgi no programmatūras.
Savienotāji
- Divi Deutsch DRC23 sērijas 24 kontaktu savienotāji, atsevišķi atslēgti
- Paredzēts 100 pievienošanas/atvienošanas cikliem
- Savienojumi pieejami no Deutsch; viens DRC26-24SA, viens DRC26-24SB
ELEKTRISKĀS
- Iztur īssavienojumus, apgrieztu polaritāti, virs tilpumatage, sējtage pārejas periodi, statiskie lādiņi, EMI/RFI un slodzes izmešana
VIDES
- Darba temperatūra: -40°C līdz +70°C (-40°F līdz +158°F)
- Mitrums: aizsargāts pret 95% relatīvo mitrumu un augsta spiediena mazgāšanu.
- Vibrācija: 5-2000 Hz ar rezonanses aizturi 1 miljonam ciklu katram rezonanses punktam no 1 līdz 10 Gs.
- Trieciens: 50 Gs 11 milisekundes. Trīs triecieni abos trīs savstarpēji perpendikulāro asu virzienos, kopā 18 triecieni.
- Ieejas: – 6 analogās ieejas: (0 līdz 5 Vdc). Paredzēts sensoru ieejām. 10 bitu A līdz D izšķirtspēja.
– 6 frekvences (vai analogās) ieejas: (0 līdz 6000 Hz). Spēj nolasīt gan 2 vadu, gan 3 vadu stila ātruma sensorus vai kodētājus.
Ieejas ir aparatūras konfigurējamas, lai tās varētu pacelt augstu vai pazemināt. Var arī konfigurēt kā vispārējas nozīmes analogās ieejas, kā aprakstīts iepriekš.
– 9 digitālās ieejas: paredzētas slēdža stāvokļa stāvokļa uzraudzībai. Aparatūra konfigurējama pārslēgšanai augšējā vai apakšējā pusē (>6.5 V līdzstrāva vai <1.75 V līdzstrāva).
– 4 papildu membrānas slēdži: atrodas korpusa priekšpusē. - Izvades:
12 ar strāvu vadāmas PWM izejas: konfigurētas kā 6 augstas puses pārslēgti pāri. Aparatūra, kas konfigurējama, lai vadītu līdz 3 amps katrs. Ir iespējamas divas neatkarīgas PWM frekvences. Katram PWM pārim ir arī iespēja to konfigurēt kā divus neatkarīgus tilpumustagAtsauces izejas izmantošanai ar Danfoss PVG sērijas proporcionālajiem vadības vārstiem vai kā divas neatkarīgas PWM izejas bez strāvas kontroles. - 2 augsta strāva 3 amp izejas: IESLĒGTS/IZSLĒGTS vai ar PWM vadību bez strāvas atgriezeniskās saites.
Izmēri
Danfoss iesaka standarta kontroliera uzstādīšanu vertikālā plaknē ar savienotājiem uz leju.
Savienotāju kontakti
| A1 | Akumulators + | B1 | Laika ievade 4 (PPU 4)/analogā 10. ieeja |
| A2 | Digitālā ieeja 1 | B2 | Laika ievade 5 (PPUS) |
| A3 | Digitālā ieeja 0 | B3 | Sensora jauda +5 Vdc |
| A4 | Digitālā ieeja 4 | B4 | R5232 Zemējums |
| A5 | Vārsta izeja 5 | 65 | RS232 pārraide |
| A6 | Akumulators - | 66 | RS232 saņemšana |
| A7 | Vārsta izeja 11 | B7 | VAR zema |
| A8 | Vārsta izeja 10 | B8 | VAR augstu |
| A9 | Vārsta izeja 9 | B9 | Bootloader |
| A10 | Digitālā ieeja 3 | B10 | Digitālā ieeja 6 |
| A11 | Vārsta izeja 6 | B11 | Digitālā ieeja 7 |
| A12 | Vārsta izeja 4 | B12 | Digitālā ieeja 8 |
| A13 | Vārsta izeja 3 | B13 | CAN vairogs |
| A14 | Vārsta izeja 2 | B14 | Laika ievade 3 (PPU 3)/analogā ieeja 9 |
| A15 | Digitālā izeja 1 | 615 | Analogā ieeja 5 |
| A16 | Vārsta izeja 7 | B16 | Analogā ieeja 4 |
| A17 | Vārsta izeja 8 | 617 | Analogā ieeja 3 |
| A18 | Akumulators + | 618 | Analogā ieeja 2 |
| A19 | Digitālā izeja 0 | B19 | Laika ievade 2 (PPU2)/analogā ieeja 8 |
| A20 | Vārsta izeja 1 | B20 | Laika ievade 2 (PPUO)/analogā ieeja 6 |
| A21 | Digitālā ieeja 2 | B21 | Laika ievade 1 (PPUI)/Analoq 7. ieeja |
| A22 | Digitālā ieeja 5 | B22 | Sensors Gnd |
| A23 | Akumulators- | B23 | Analogā ieeja 0 |
| A24 | Vārsta izeja 0 | B24 | Analogā ieeja 1 |
Mūsu piedāvātie produkti:
- Bent Axis Motors
- Slēgtas ķēdes aksiālie virzuļsūkņi un motori
- Displeji
- Elektrohidrauliskais stūres pastiprinātājs
- Elektrohidraulika
- Hidrauliskais stūres pastiprinātājs
- Integrētās sistēmas
- Kursorsviras un vadības rokturi
- Mikrokontrolleri un programmatūra
- Atvērtas ķēdes aksiālie virzuļsūkņi
- Orbitālie motori
- PLUS+1® CEĻVEDIS
- Proporcionālie vārsti
- Sensori
- Stūre
- Tranzīta mikseru piedziņas
Danfoss Power Solutions ir globāls augstas kvalitātes hidraulisko un elektronisko komponentu ražotājs un piegādātājs. Mēs specializējamies vismodernāko tehnoloģiju un risinājumu nodrošināšanā, kas ir izcili mobilo bezceļu tirgus skarbajos ekspluatācijas apstākļos. Pamatojoties uz mūsu plašo pieredzi lietojumos, mēs cieši sadarbojamies ar saviem klientiem, lai nodrošinātu izcilu veiktspēju plašam apvidus transportlīdzekļu klāstam.
Mēs palīdzam oriģinālo iekārtu ražotājiem visā pasaulē paātrināt sistēmu izstrādi, samazināt izmaksas un ātrāk laist tirgū transportlīdzekļus.
Danfoss — jūsu spēcīgākais partneris mobilās hidraulikas jomā.
Dodieties uz www.powersolutions.danfoss.com lai iegūtu papildu informāciju par produktu.
Visur, kur darbojas apvidus transportlīdzekļi, arī Danfoss.
Mēs saviem klientiem piedāvājam ekspertu atbalstu visā pasaulē, nodrošinot labākos iespējamos risinājumus izcilai veiktspējai. Pateicoties plašajam globālo pakalpojumu partneru tīklam, mēs nodrošinām arī visaptverošu globālu pakalpojumu visiem mūsu komponentiem. Lūdzu, sazinieties ar tuvāko Danfoss Power Solution pārstāvi.
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-invertors
www.schwarzmuellerinverter.com
Turolla
www.turollaocg.com
Valmova
www.valmova.com
Hydro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Vietējā adrese:
| Danfoss Power Solutions ASV uzņēmums 2800 East 13th Street Eimsa, IA 50010, ASV Tālrunis: +1 515 239 6000 |
Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Vācija Tālrunis: +49 4321 871 0 |
Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dānija Tālrunis: +45 7488 2222 |
Danfoss Jaudas risinājumi 22F, C bloks, Yishan Rd Šanhaja 200233, Ķīna Tālrunis: +86 21 3418 5200 |
Danfoss neuzņemas nekādu atbildību par iespējamām kļūdām katalogos, brošūrās un citos drukātajos materiālos. Danfoss patur tiesības bez brīdinājuma mainīt savus produktus. Tas attiecas arī uz produktiem, kas jau ir pasūtīti, ar nosacījumu, ka šādas izmaiņas var veikt bez turpmākām izmaiņām specifikācijās, par kurām jau ir panākta vienošanās.
Visas šajā materiālā esošās preču zīmes ir attiecīgo uzņēmumu īpašums. Danfoss un Danfoss logotips ir Danfoss A/S preču zīmes. Visas tiesības aizsargātas.
BLN-95-9073-1
• Rev BA • 2013. gada septembris
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09
Dokumenti / Resursi
 |
Danfoss MC400 mikrokontrolleris [pdfLietotāja rokasgrāmata MC400 mikrokontrolleris, MC400, mikrokontrolleris |
