OMOGUĆAVANJE MODERNOG ŽIVLJENJA
Tehničke informacije
MC400
mikrokontrolera

powersolutions.danfoss.com

Opis

Danfoss MC400 mikrokontroler je kontroler s više petlji koji je ekološki otvrdnut za mobilne aplikacije upravljanja otvorenim i zatvorenim sustavom izvan autoceste. Snažni 16-bitni ugrađeni mikroprocesor omogućuje MC400 da kontrolira složene sustave ili kao samostalni kontroler ili kao član sustava Controller Area Network (CAN) Uz mogućnost izlaza u 6 osi, MC400 ima dovoljno snage i fleksibilnosti za rukovanje mnogim aplikacije za upravljanje strojevima. To može uključivati ​​hidrostatske pogonske krugove, radne funkcije otvorene i zatvorene petlje i upravljanje sučeljem operatera. Upravljani uređaji mogu uključivati ​​regulatore električnog pomaka, proporcionalne solenoidne ventile i regulacijske ventile serije Danfoss PVG.
Regulator se može povezati sa širokim spektrom analognih i digitalnih senzora kao što su potenciometri, senzori s Hallovim efektom, pretvarači tlaka i senzori pulsa. Ostale kontrolne informacije također se mogu dobiti putem CAN komunikacije.
Stvarna I/O funkcionalnost MC400 definirana je aplikacijskim softverom koji se učitava u flash memoriju kontrolera. Ovaj proces programiranja može se odvijati u tvornici ili na terenu preko RS232 porta prijenosnog računala. WebGPI™ je Danfossov komunikacijski softver koji olakšava ovaj proces i omogućuje razne druge značajke korisničkog sučelja.
Kontroler MC400 sastoji se od najsuvremenijeg sklopa tiskane ploče unutar kućišta od aluminijskog tlačnog lijeva. Dva konektora označena P1 i P2 služe za električne veze. Ovi 24-pinski konektori s pojedinačnim ključem omogućuju pristup ulaznim i izlaznim funkcijama kontrolera, kao i priključcima za napajanje i komunikaciju. Dodatni LED zaslon s 4 znaka i četiri membranska prekidača mogu pružiti dodatnu funkcionalnost.

Značajke

• Robusna elektronika radi u rasponu od 9 do 32 Vdc s obrnutom baterijom, negativnom prijelaznom pojavom i zaštitom od pada opterećenja.
• Ekološki otporan dizajn uključuje obloženo kućište od tlačno lijevanog aluminija koje podnosi teške uvjete rada mobilnih strojeva uključujući udarce, vibracije, EMI/RFI, ispiranje pod visokim pritiskom te ekstremne temperature i vlažnost.
• 16-bitni mikroprocesor Infineon C167CR visokih performansi uključuje CAN 2.0b sučelje i 2Kb internog RAM-a.
• 1 MB memorije kontrolera omogućuje čak i najsloženije softverske upravljačke aplikacije. Softver se preuzima na upravljač, čime se eliminira potreba za promjenom EPROM komponenti radi promjene softvera.
• Komunikacijski priključak mreže kontrolera (CAN) zadovoljava standard 2.0b. Ova serijska asinkrona komunikacija velike brzine omogućuje razmjenu informacija s drugim uređajima opremljenim CAN komunikacijom. Brzina prijenosa i struktura podataka određeni su softverom kontrolera koji omogućuje podršku za protokole kao što su J-1939, CAN Open i Danfoss S-net.
• Danfossova standardna konfiguracija s četiri LED diode pruža informacije o sustavu i aplikaciji.
• Opcijski LED zaslon s 4 znaka i četiri membranska prekidača omogućuju jednostavno postavljanje, kalibraciju i informacije o rješavanju problema.
• Šest parova pokretačkih sklopova PWM ventila nudi do 3 amps kontrolirane struje zatvorene petlje.
• Opcijska konfiguracija pokretača ventila za do 12 Danfoss PVG pokretača ventila.
• WebGPI™ korisničko sučelje.
• Robusna elektronika radi u rasponu od 9 do 32 Vdc s obrnutom baterijom, negativnom prijelaznom pojavom i zaštitom od pada opterećenja.

Aplikacijski softver

MC400 je dizajniran za pokretanje softvera rješenja za upravljanje dizajniranog za određeni stroj. Nema dostupnih standardnih softverskih programa. Danfoss ima opsežnu biblioteku softverskih objekata koji olakšavaju proces razvoja softvera. Oni uključuju upravljačke objekte za funkcije kao što su zaštita od zastoja, dvostruka kontrola, ramp funkcije i PID kontrole. Obratite se Danfossu za dodatne informacije ili za raspravu o vašoj specifičnoj primjeni.

Informacije o naručivanju

• Za sve informacije o naručivanju hardvera i softvera obratite se tvornici. Broj za narudžbu MC400 označava i hardversku konfiguraciju i aplikacijski softver.
• Pripadajući I/O konektori: Broj dijela K30439 (sklop vrećice sadrži dva 24-pinska konektora serije Deutsch DRC23 s pinovima), Deutsch alat za presovanje: broj modela DTT-20-00
• WebGPI™ komunikacijski softver: broj dijela 1090381.

Tehnički podaci

NAPAJANJE

• 9-32 Vc
• Potrošnja: 2 W + opterećenje
• Najveća struja uređaja: 15 A
• Preporučuje se vanjsko spajanje

NAPAJANJE SENZORA

• Interno regulirana snaga senzora od 5 Vdc, maks. 500 mA

KOMUNIKACIJA

• RS232
• CAN 2.0b (protokol ovisi o aplikaciji)

LED STATUS

• (1) Zeleni indikator napajanja sustava
• (1) Zeleni indikator napajanja od 5 Vdc
• (1) Žuti indikator načina rada (softverski konfiguriran)
• (1) Crveni indikator statusa (softverski konfiguriran)

OPCIONALNI ZASLON

• Alfanumerički LED zaslon s 4 znaka smješten na prednjoj strani kućišta. Prikaz podataka ovisi o softveru.

KONEKTORI

• Dva 23-pinska konektora serije Deutsch DRC24, s pojedinačnim ključem
• Ocijenjeno za 100 ciklusa spajanja/isključivanja
• Spajanje konektora dostupno od Deutsch; jedan DRC26-24SA, jedan DRC26-24SB

ELEKTRIČNI

• Otporan na kratke spojeve, obrnuti polaritet, preko voltage, svtagprijelazne pojave, statički naboj, EMI/RFI i pad opterećenja

OKOLIŠNI

• Radna temperatura: -40° C do +70° C (-40° F do +158° F)
• Vlaga: Zaštićeno od 95% relativne vlage i ispiranja pod visokim pritiskom.
• Vibracija: 5-2000 Hz sa zadržavanjem rezonancije za 1 milijun ciklusa za svaku rezonantnu točku od 1 do 10 Gs.
• Šok: 50 Gs za 11 milisekundi. Tri udarca u oba smjera triju međusobno okomitih osi za ukupno 18 udaraca.
• Ulazi: – 6 analognih ulaza: (0 do 5 Vdc). Namijenjen za senzorske ulaze. 10-bitna A do D rezolucija.
  – 6 frekvencijskih (ili analognih) ulaza: (0 do 6000 Hz). Sposobnost očitavanja 2-žilnih i 3-žilnih senzora brzine ili enkodera.
  Ulazi se mogu hardverski konfigurirati tako da budu povučeni visoko ili nisko. Također se mogu konfigurirati kao analogni ulazi opće namjene kao što je gore opisano.
  – 9 digitalnih ulaza: Namijenjeni za praćenje statusa položaja prekidača. Hardverski konfiguriran za prebacivanje na stranu visoke ili niske strane (>6.5 Vdc ili <1.75 Vdc).
  – 4 opcijska membranska prekidača: smještena na prednjoj strani kućišta.
• Izlazi:
  12 strujno kontroliranih PWM izlaza: Konfigurirano kao 6 sklopljenih parova visoke strane. Hardverski konfiguriran za pogon do 3 amps svaki. Moguće su dvije neovisne PWM frekvencije. Svaki PWM par također ima mogućnost konfiguriranja kao dva neovisna voltagReferentni izlazi za korištenje s Danfoss PVG serijom proporcionalnih regulacijskih ventila ili kao dva neovisna PWM izlaza bez strujne kontrole.
• 2 visoka struja 3 amp izlazi: ili ON/OFF ili pod PWM kontrolom bez strujne povratne veze.

Dimenzije

Danfoss preporučuje da standardna instalacija regulatora bude u okomitoj ravnini s priključcima okrenutim prema dolje.

Isključci konektora

A1	Baterija +	B1	Vremenski ulaz 4 (PPU 4)/Analogni ulaz 10
A2	Digitalni ulaz 1	B2	Ulaz vremena 5 (PPUS)
A3	Digitalni ulaz 0	B3	Napajanje senzora +5 Vdc
A4	Digitalni ulaz 4	B4	R5232 Tlo
A5	Izlaz ventila 5	65	RS232 prijenos
A6	baterija –	66	RS232 prijem
A7	Izlaz ventila 11	B7	MOŽE nizak
A8	Izlaz ventila 10	B8	MOŽE Visoko
A9	Izlaz ventila 9	B9	Bootloader
A10	Digitalni ulaz 3	B10	Digitalni ulaz 6
A11	Izlaz ventila 6	B11	Digitalni ulaz 7
A12	Izlaz ventila 4	B12	Digitalni ulaz 8
A13	Izlaz ventila 3	B13	CAN Štit
A14	Izlaz ventila 2	B14	Vremenski ulaz 3 (PPU 3)/Analogni ulaz 9
A15	Digitalni izlaz 1	615	Analogni ulaz 5
A16	Izlaz ventila 7	B16	Analogni ulaz 4
A17	Izlaz ventila 8	617	Analogni ulaz 3
A18	Baterija +	618	Analogni ulaz 2
A19	Digitalni izlaz 0	B19	Vremenski ulaz 2 (PPU2)/Analogni ulaz 8
A20	Izlaz ventila 1	B20	Vremenski ulaz 2 (PPUO)/Analogni ulaz 6
A21	Digitalni ulaz 2	B21	Ulaz za mjerenje vremena 1 (PPUI)/Analoq ulaz 7
A22	Digitalni ulaz 5	B22	Uzemljenje senzora
A23	Baterija-	B23	Analogni ulaz 0
A24	Izlaz ventila 0	B24	Analogni ulaz 1

Proizvodi koje nudimo:

• Motori sa savijenom osovinom
• Aksijalno klipne pumpe i motori zatvorenog kruga
• Prikazi
• Elektrohidraulički servo upravljač
• Elektro hidraulika
• Hidraulički servo upravljač
• Integrirani sustavi
• Joysticks i upravljačke ručke
• Mikrokontroleri i softver
• Aksijalne klipne pumpe otvorenog kruga
• Orbitalni motori
• PLUS+1® VODIČ
• Proporcionalni ventili
• Senzori
• Upravljanje
• Prijevozni pogoni mješalica

Danfoss Power Solutions je globalni proizvođač i dobavljač visokokvalitetnih hidrauličkih i elektroničkih komponenti. Specijalizirani smo za pružanje najsuvremenije tehnologije i rješenja koja se ističu u teškim radnim uvjetima na tržištu izvancestovnih mobilnih uređaja. Nadovezujući se na našu opsežnu stručnost u primjeni, blisko surađujemo s našim kupcima kako bismo osigurali iznimne performanse za širok raspon vozila za vanceste.
Pomažemo proizvođačima originalne opreme diljem svijeta ubrzati razvoj sustava, smanjiti troškove i brže plasirati vozila na tržište.
Danfoss – Vaš najjači partner u mobilnoj hidraulici.
Idi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o proizvodu.
Gdje god su vancestovna vozila na djelu, tu je i Danfoss.
Nudimo stručnu podršku širom svijeta za naše klijente, osiguravajući najbolja moguća rješenja za izvanredne performanse. Uz široku mrežu globalnih servisnih partnera, također pružamo sveobuhvatnu globalnu uslugu za sve naše komponente. Obratite se vama najbližem predstavniku Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokalna adresa:

Danfoss Power Solutions Američka tvrtka 2800 Istočna 13. ulica Ames, IA 50010, SAD Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Njemačka Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danska Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Snažna rješenja 22F, blok C, Yishan Rd Šangaj 200233, Kina Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss ne preuzima odgovornost za moguće pogreške u katalozima, brošurama i drugom tiskanom materijalu. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne obavijesti. Ovo se također odnosi na proizvode koji su već naručeni pod uvjetom da se takve izmjene mogu napraviti bez naknadnih promjena u već dogovorenim specifikacijama.
Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih tvrtki. Danfoss i logo Danfoss zaštitni su znakovi tvrtke Danfoss A/S. Sva prava pridržana.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • rujan 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumenti / Resursi

Danfoss MC400 mikrokontroler [pdf] Korisnički priručnik MC400 mikrokontroler, MC400, mikrokontroler

Reference

• korisnički priručnik