MEWUJUDKAN KEHIDUPAN MODERN
Informasi Teknis
MC400
Mikrokontroler
Keterangan
Mikrokontroler Danfoss MC400 adalah pengontrol multi-loop yang diperkeras secara lingkungan untuk aplikasi sistem kontrol loop terbuka dan tertutup di luar jalan raya. Mikroprosesor tertanam 16-bit yang kuat memungkinkan MC400 untuk mengontrol sistem yang kompleks baik sebagai pengontrol yang berdiri sendiri atau sebagai anggota sistem Jaringan Area Pengontrol (CAN). Dengan kemampuan output 6 sumbu, MC400 memiliki daya dan fleksibilitas yang cukup untuk menangani banyak hal. aplikasi kontrol mesin. Hal ini dapat mencakup sirkuit pendorong hidrostatis, fungsi kerja loop terbuka dan tertutup, serta kontrol antarmuka operator. Perangkat yang dikontrol dapat mencakup pengontrol perpindahan listrik, katup solenoid proporsional, dan katup kontrol seri Danfoss PVG.
Pengontrol dapat berinteraksi dengan berbagai macam sensor analog dan digital seperti potensiometer, sensor efek Hall, transduser tekanan, dan pengambilan pulsa. Informasi kontrol lainnya juga dapat diperoleh melalui komunikasi CAN.
Fungsionalitas I/O aktual MC400 ditentukan oleh perangkat lunak aplikasi yang dimuat ke dalam memori flash pengontrol. Proses pemrograman ini dapat terjadi di pabrik atau di lapangan melalui port RS232 komputer laptop. WebGPI™ adalah perangkat lunak komunikasi Danfoss yang memfasilitasi proses ini, dan memungkinkan berbagai fitur antarmuka pengguna lainnya.
Pengontrol MC400 terdiri dari rakitan papan sirkuit canggih di dalam rumah cetakan aluminium. Dua konektor yang diberi nama P1 dan P2 menyediakan sambungan listrik. Konektor 24-pin dengan kunci individual ini menyediakan akses ke fungsi input dan output pengontrol serta catu daya dan koneksi komunikasi. Layar LED 4 karakter opsional dan empat sakelar membran dapat memberikan fungsionalitas tambahan.
Fitur
- Perangkat elektronik yang kuat beroperasi pada rentang 9 hingga 32 Vdc dengan baterai terbalik, transien negatif, dan perlindungan pembuangan beban.
- Desain yang diperkeras secara lingkungan mencakup housing aluminium die-cast berlapis yang tahan terhadap kondisi pengoperasian alat berat bergerak yang keras termasuk guncangan, getaran, EMI/RFI, pencucian bertekanan tinggi, serta suhu dan kelembapan ekstrem.
- Mikroprosesor Infineon C16CR 167-bit berkinerja tinggi dilengkapi antarmuka CAN 2.0b terpasang dan RAM internal 2Kb.
- Memori pengontrol sebesar 1 MB memungkinkan aplikasi kontrol perangkat lunak yang paling rumit sekalipun. Perangkat lunak diunduh ke pengontrol, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk mengubah komponen EPROM untuk mengubah perangkat lunak.
- Port komunikasi Controller Area Network (CAN) memenuhi standar 2.0b. Komunikasi asinkron serial berkecepatan tinggi ini memungkinkan pertukaran informasi dengan perangkat lain yang dilengkapi komunikasi CAN. Baud rate dan struktur data ditentukan oleh perangkat lunak pengontrol yang memungkinkan dukungan untuk protokol seperti J-1939, CAN Open dan Danfoss S-net.
- Konfigurasi empat LED standar Danfoss menyediakan informasi sistem dan aplikasi.
- Layar LED 4 karakter opsional dan empat sakelar membran memberikan informasi pengaturan, kalibrasi, dan pemecahan masalah yang mudah.
- Enam pasang driver katup PWM menawarkan hingga 3 amps arus terkontrol loop tertutup.
- Konfigurasi driver katup opsional untuk hingga 12 driver katup Danfoss PVG.
- WebAntarmuka pengguna GPI™.
- Perangkat elektronik yang kuat beroperasi pada rentang 9 hingga 32 Vdc dengan baterai terbalik, transien negatif, dan perlindungan pembuangan beban.
Perangkat Lunak Aplikasi
MC400 dirancang untuk menjalankan perangkat lunak solusi kontrol yang dirancang untuk mesin tertentu. Tidak ada program perangkat lunak standar yang tersedia. Danfoss memiliki perpustakaan objek perangkat lunak yang luas untuk membantu memfasilitasi proses pengembangan perangkat lunak. Ini termasuk objek kontrol untuk fungsi seperti anti-stall, kontrol jalur ganda, ramp fungsi dan kontrol PID. Hubungi Danfoss untuk informasi tambahan atau untuk mendiskusikan aplikasi spesifik Anda.
Informasi Pemesanan
- Untuk informasi lengkap pemesanan perangkat keras dan perangkat lunak, konsultasikan dengan pabrik. Nomor pemesanan MC400 menunjukkan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak aplikasi.
- Konektor I/O berpasangan: Nomor komponen K30439 (rakitan tas berisi dua konektor seri Deutsch DRC24 23-pin dengan pin), alat crimp Deutsch: nomor model DTT-20-00
- WebPerangkat lunak komunikasi GPI™: Nomor komponen 1090381.
Data Teknis
CATU DAYA
- 9-32 Vdc
- Konsumsi daya: 2 W + beban
- Peringkat arus maksimum perangkat: 15 A
- Sekering eksternal direkomendasikan
CATU DAYA SENSOR
- Daya sensor 5 Vdc yang diatur internal, maks 500 mA
KOMUNIKASI
- RS232
- CAN 2.0b (protokol bergantung pada aplikasi)
LED STATUS
- (1) Indikator daya sistem hijau
- (1) Indikator daya hijau 5 Vdc
- (1) Indikator mode kuning (dapat dikonfigurasi perangkat lunak)
- (1) Indikator status merah (dapat dikonfigurasi perangkat lunak)
TAMPILAN OPSIONAL
- Tampilan LED alfanumerik 4 karakter terletak di bagian depan housing. Data tampilan bergantung pada perangkat lunak.
KONEKTOR
- Dua konektor 23-pin seri Deutsch DRC24, dikunci secara individual
- Dinilai untuk 100 siklus sambungkan/putuskan
- Konektor kawin tersedia dari Deutsch; satu DRC26-24SA, satu DRC26-24SB
LISTRIK
- Tahan terhadap arus pendek, polaritas terbalik, over voltage, volumetage transien, muatan statis, EMI/RFI dan dump beban
LINGKUNGAN
- Suhu Pengoperasian: -40°C hingga +70°C (-40°F hingga +158°F)
- Kelembapan: Terlindung dari kelembapan relatif 95% dan pencucian bertekanan tinggi.
- Getaran: 5-2000 Hz dengan resonansi diam selama 1 juta siklus untuk setiap titik resonansi dari 1 hingga 10 Gs.
- Kejutan: 50 Gs selama 11 milidetik. Tiga kali guncangan pada kedua arah dari tiga sumbu yang saling tegak lurus sehingga total terjadi 18 guncangan.
- Input: – 6 input analog: (0 hingga 5 Vdc). Ditujukan untuk input sensor. Resolusi 10-bit A hingga D.
– 6 input frekuensi (atau analog): (0 hingga 6000 Hz). Mampu membaca sensor kecepatan atau encoder gaya 2-kawat dan 3-kawat.
Input adalah perangkat keras yang dapat dikonfigurasi untuk ditarik tinggi atau rendah. Juga dapat dikonfigurasi sebagai input analog tujuan umum seperti dijelaskan di atas.
– 9 input digital: Ditujukan untuk memantau status posisi sakelar. Perangkat keras dapat dikonfigurasi untuk peralihan sisi tinggi atau rendah (>6.5 Vdc atau <1.75 Vdc).
– 4 sakelar membran opsional: Terletak di permukaan rumah. - Keluaran:
12 output PWM yang dikontrol arus: Dikonfigurasi sebagai 6 pasangan saklar sisi tinggi. Perangkat keras dapat dikonfigurasi untuk menggerakkan hingga 3 amps masing-masing. Dua frekuensi PWM independen dimungkinkan. Setiap pasangan PWM juga memiliki opsi untuk dikonfigurasikan sebagai dua vol independentage output referensi untuk digunakan dengan katup kontrol proporsional seri Danfoss PVG atau sebagai dua output PWM independen tanpa kontrol arus. - 2 arus tinggi 3 amp output: ON/OFF atau di bawah kendali PWM tanpa umpan balik saat ini.
Ukuran
Danfoss merekomendasikan pemasangan standar pengontrol berada pada bidang vertikal dengan konektor menghadap ke bawah.
Pinout Konektor
| A1 | Baterai + | B1 | Input Waktu 4 (PPU 4)/Input Analog 10 |
| A2 | Masukan Digital 1 | B2 | Masukan Waktu 5 (PPUS) |
| A3 | Masukan Digital 0 | B3 | Daya Sensor +5 Vdc |
| A4 | Masukan Digital 4 | B4 | R5232 Tanah |
| A5 | Keluaran Katup 5 | 65 | RS232 Mengirim |
| A6 | Baterai – | 66 | RS232 Terima |
| A7 | Keluaran Katup 11 | B7 | BISA Rendah |
| A8 | Keluaran Katup 10 | B8 | BISA Tinggi |
| A9 | Keluaran Katup 9 | B9 | Pemuat Boot |
| Nomor telepon A10 | Masukan Digital 3 | B10 | Masukan Digital 6 |
| Nomor telepon A11 | Keluaran Katup 6 | B11 | Masukan Digital 7 |
| Nomor telepon A12 | Keluaran Katup 4 | B12 | Masukan Digital 8 |
| Nomor telepon A13 | Keluaran Katup 3 | B13 | DAPAT Perisai |
| Nomor telepon A14 | Keluaran Katup 2 | B14 | Input Waktu 3 (PPU 3)/Input Analog 9 |
| Nomor telepon A15 | Keluaran Digital 1 | 615 | Masukan Analog 5 |
| Nomor telepon A16 | Keluaran Katup 7 | B16 | Masukan Analog 4 |
| Nomor telepon A17 | Keluaran Katup 8 | 617 | Masukan Analog 3 |
| Nomor telepon A18 | Baterai + | 618 | Masukan Analog 2 |
| Nomor telepon A19 | Keluaran Digital 0 | B19 | Input Waktu 2 (PPU2)/Input Analog 8 |
| Nomor telepon A20 | Keluaran Katup 1 | B20 | Input Waktu 2 (PPUO)/Input Analog 6 |
| Nomor telepon A21 | Masukan Digital 2 | B21 | Masukan Waktu 1 (PPUI)/Masukan Analogoq 7 |
| Nomor telepon A22 | Masukan Digital 5 | B22 | Sensor Gnd |
| Nomor telepon A23 | Baterai- | B23 | Masukan Analog 0 |
| Nomor telepon A24 | Keluaran Katup 0 | B24 | Masukan Analog 1 |
Produk yang kami tawarkan:
- Motor Poros Bengkok
- Pompa dan Motor Piston Aksial Sirkuit Tertutup
- Menampilkan
- Kemudi Daya Elektrohidraulik
- Elektro hidrolika
- Sistem Penggerak Tenaga Hidrolik
- Sistem Terpadu
- Joystick dan Pegangan Kontrol
- Mikrokontroler dan Perangkat Lunak
- Pompa Piston Aksial Sirkuit Terbuka
- Motor Orbital
- PANDUAN PLUS+1®
- Katup Proporsional
- Sensor
- Mengemudikan
- Penggerak Pengaduk Transit
Danfoss Power Solutions adalah produsen dan pemasok global komponen hidrolik dan elektronik berkualitas tinggi. Kami mengkhususkan diri dalam menyediakan teknologi dan solusi tercanggih yang unggul dalam kondisi pengoperasian yang sulit di pasar seluler di luar jalan raya. Dengan memanfaatkan keahlian aplikasi kami yang luas, kami bekerja sama dengan pelanggan kami untuk memastikan kinerja luar biasa untuk berbagai kendaraan di luar jalan raya.
Kami membantu OEM di seluruh dunia mempercepat pengembangan sistem, mengurangi biaya, dan membawa kendaraan ke pasar lebih cepat.
Danfoss – Mitra Terkuat Anda dalam Hidraulik Bergerak.
Pergi ke www.powersolutions.danfoss.com untuk informasi produk lebih lanjut.
Di mana pun kendaraan di luar jalan raya bekerja, Danfoss juga bekerja.
Kami menawarkan dukungan ahli di seluruh dunia untuk pelanggan kami, memastikan solusi terbaik untuk kinerja luar biasa. Dan dengan jaringan Mitra Layanan Global yang luas, kami juga menyediakan layanan global yang komprehensif untuk seluruh komponen kami. Silakan menghubungi perwakilan Danfoss Power Solution terdekat di tempat Anda.
Komatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com
Turola
www.turollaocg.com
Valmova
www.valmova.com
Hidro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Alamat lokal:
| Danfoss Solusi Daya Perusahaan AS 2800 Jalan Timur 13 Ames, IA 50010, AS Telepon: +1 515 239 6000 |
Danfoss Solusi Daya GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Jerman Telepon: +49 4321 871 0 |
Danfoss Solusi Daya ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Denmark Telepon: +45 7488 2222 |
Danfoss Solusi Daya 22F, Blok C, Jalan Yishan Shanghai 200233, Tiongkok Telepon: +86 21 3418 5200 |
Danfoss tidak bertanggung jawab atas kemungkinan kesalahan dalam katalog, brosur, dan materi cetakan lainnya. Danfoss berhak mengubah produknya tanpa pemberitahuan. Hal ini juga berlaku untuk produk yang sudah dipesan dengan ketentuan bahwa perubahan tersebut dapat dilakukan tanpa diperlukan perubahan lanjutan pada spesifikasi yang telah disepakati.
Semua merek dagang dalam materi ini adalah milik masing-masing perusahaan. Danfoss dan jenis logo Danfoss adalah merek dagang dari Danfoss A/S. Seluruh hak cipta.
BLN-95-9073-1
• Pdt. BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09
Dokumen / Sumber Daya
 |
Mikrokontroler Danfoss MC400 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Mikrokontroler MC400, MC400, Mikrokontroler |
