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Informazioni tecniche
MC400
Microcontrollori

powersolutions.danfoss.com

Descrizione

Il microcontroller Danfoss MC400 è un controller multi-loop resistente all'ambiente per applicazioni mobili di sistemi di controllo ad anello aperto e chiuso fuoristrada. Un potente microprocessore incorporato a 16 bit consente all'MC400 di controllare sistemi complessi come controller autonomo o come membro di un sistema CAN (Controller Area Network). Con capacità di uscita a 6 assi, l'MC400 ha potenza e flessibilità sufficienti per gestire molti applicazioni di controllo macchina. Questi potrebbero includere circuiti di propulsione idrostatica, funzioni di lavoro a circuito aperto e chiuso e controllo dell'interfaccia operatore. I dispositivi controllati possono includere regolatori elettrici di spostamento, elettrovalvole proporzionali e valvole di controllo serie Danfoss PVG.
Il controller può interfacciarsi con un'ampia varietà di sensori analogici e digitali come potenziometri, sensori a effetto Hall, trasduttori di pressione e rilevatori di impulsi. Altre informazioni di controllo possono essere ottenute anche tramite comunicazioni CAN.
L'effettiva funzionalità I/O dell'MC400 è definita dal software applicativo caricato nella memoria flash del controller. Questo processo di programmazione può avvenire in fabbrica o sul campo tramite la porta RS232 di un computer portatile. WebGPI™ è il software di comunicazione Danfoss che facilita questo processo e consente varie altre funzionalità dell'interfaccia utente.
Il controller MC400 è costituito da un gruppo di circuiti stampati all'avanguardia all'interno di un alloggiamento in alluminio pressofuso. Due connettori designati P1 e P2 provvedono ai collegamenti elettrici. Questi connettori a 24 pin con codifica individuale forniscono l'accesso alle funzioni di ingresso e uscita del controller, nonché alle connessioni di alimentazione e comunicazione. Un display LED integrato a 4 caratteri opzionale e quattro interruttori a membrana possono fornire funzionalità aggiuntive.

Caratteristiche

• La robusta elettronica funziona in un intervallo compreso tra 9 e 32 V CC con batteria inversa, transitori negativi e protezione da scaricamento del carico.
• Il design resistente all'ambiente include un alloggiamento in alluminio pressofuso rivestito che resiste alle condizioni operative difficili delle macchine mobili, inclusi urti, vibrazioni, EMI/RFI, lavaggi ad alta pressione e temperature e umidità estreme.
• Il microprocessore Infineon C16CR a 167 bit ad alte prestazioni include un'interfaccia CAN 2.0be 2Kb di RAM interna.
• 1 MB di memoria del controller consente anche le applicazioni di controllo software più complesse. Il software viene scaricato sul controller, eliminando la necessità di cambiare i componenti EPROM per cambiare software.
• La porta di comunicazione Controller Area Network (CAN) soddisfa lo standard 2.0b. Questa comunicazione seriale asincrona ad alta velocità consente lo scambio di informazioni con altri dispositivi dotati di comunicazione CAN. La velocità di trasmissione e la struttura dei dati sono determinate dal software del controller che consente il supporto di protocolli come J-1939, CAN Open e Danfoss S-net.
• La configurazione standard a quattro LED Danfoss fornisce informazioni sul sistema e sull'applicazione.
• Un display LED opzionale a 4 caratteri e quattro interruttori a membrana forniscono informazioni semplici su configurazione, calibrazione e risoluzione dei problemi.
• Le sei coppie di driver per valvole PWM offrono fino a 3 amps di corrente controllata ad anello chiuso.
• Configurazione opzionale del driver della valvola per un massimo di 12 driver della valvola Danfoss PVG.
• WebInterfaccia utente GPI™.
• La robusta elettronica funziona in un intervallo compreso tra 9 e 32 V CC con batteria inversa, transitori negativi e protezione da scaricamento del carico.

Software applicativo

L'MC400 è progettato per eseguire il software della soluzione di controllo progettata per una macchina specifica. Non sono disponibili programmi software standard. Danfoss dispone di un'ampia libreria di oggetti software per facilitare il processo di sviluppo del software. Questi includono oggetti di controllo per funzioni come antistallo, controllo a doppio percorso, ramp funzioni e controlli PID. Contatta Danfoss per ulteriori informazioni o per discutere la tua specifica applicazione.

Informazioni per l'ordinazione

• Per informazioni complete sull'ordinazione di hardware e software, consultare la fabbrica. Il numero d'ordine dell'MC400 indica sia la configurazione hardware che il software applicativo.
• Connettori I/O accoppiati: codice prodotto K30439 (il gruppo sacchetto contiene due connettori serie Deutsch DRC24 a 23 pin con pin), pinza a crimpare Deutsch: codice modello DTT-20-00
• WebSoftware di comunicazione GPI™: codice articolo 1090381.

Dati tecnici

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

• 9-32 Vdc
• Consumo energetico: 2 W + carico
• Corrente nominale massima del dispositivo: 15 A
• Si consiglia il fusibile esterno

ALIMENTAZIONE SENSORI

• Alimentazione sensore regolato internamente da 5 Vcc, 500 mA max

COMUNICAZIONE

• RS232
• CAN 2.0b (il protocollo dipende dall'applicazione)

LED DI STATO

• (1) Indicatore di alimentazione del sistema verde
• (1) Indicatore di alimentazione verde da 5 Vcc
• (1) Indicatore di modalità giallo (configurabile tramite software)
• (1) Indicatore di stato rosso (configurabile tramite software)

DISPLAY OPZIONALE

• Display LED alfanumerico a 4 caratteri situato sulla parte frontale della custodia. I dati visualizzati dipendono dal software.

CONNETTORI

• Due connettori a 23 pin della serie Deutsch DRC24, codificati individualmente
• Valutato per 100 cicli di connessione/disconnessione
• Connettori di accoppiamento disponibili da Deutsch; un DRC26-24SA, uno DRC26-24SB

ELETTRICO

• Resiste a cortocircuiti, inversione di polarità, over voltage, voltage transitori, cariche statiche, EMI/RFI e load dump

AMBIENTALE

• Temperatura operativa: da -40° C a +70° C (da -40° F a +158° F)
• Umidità: protetto contro il 95% di umidità relativa e lavaggi ad alta pressione.
• Vibrazione: 5-2000 Hz con sosta di risonanza per 1 milione di cicli per ogni punto di risonanza da 1 a 10 Gs.
• Shock: 50 G per 11 millisecondi. Tre shock in entrambe le direzioni dei tre assi reciprocamente perpendicolari per un totale di 18 shock.
• Ingressi: – 6 ingressi analogici: (da 0 a 5 Vcc). Destinato agli ingressi dei sensori. Risoluzione da 10 bit da A a D.
  – 6 ingressi di frequenza (o analogici): (da 0 a 6000 Hz). In grado di leggere sensori o encoder di velocità sia a 2 che a 3 fili.
  Gli ingressi sono configurabili via hardware per essere tirati su o bassi. Possono essere configurati anche come ingressi analogici generici come descritto sopra.
  – 9 ingressi digitali: destinati al monitoraggio dello stato della posizione dell'interruttore. Hardware configurabile per la commutazione lato alto o lato basso (>6.5 Vcc o <1.75 Vcc).
  – 4 interruttori a membrana opzionali: posizionati sulla parte anteriore dell'alloggiamento.
• Risultati:
  12 uscite PWM controllate in corrente: configurate come 6 coppie con commutazione lato alto. Hardware configurabile per pilotare fino a 3 ampciascuno. Sono possibili due frequenze PWM indipendenti. Ciascuna coppia PWM ha anche la possibilità di essere configurata come due voltagLe uscite di riferimento da utilizzare con le valvole di controllo proporzionali Danfoss serie PVG o come due uscite PWM indipendenti senza controllo della corrente.
• 2 corrente elevata 3 amp uscite: ON/OFF o sotto controllo PWM senza feedback di corrente.

Dimensioni

Danfoss consiglia l'installazione standard del controller sul piano verticale con i connettori rivolti verso il basso.

Pinout del connettore

A1	Batteria +	B1	Ingresso di temporizzazione 4 (PPU 4)/Ingresso analogico 10
A2	Ingresso digitale 1	B2	Ingresso di temporizzazione 5 (PPUS)
A3	Ingresso digitale 0	B3	Alimentazione sensore +5 Vcc
A4	Ingresso digitale 4	B4	R5232 Terra
A5	Uscita valvola 5	65	Trasmissione RS232
A6	Batteria –	66	Ricezione RS232
A7	Uscita valvola 11	B7	PU Basso
A8	Uscita valvola 10	B8	PU alto
A9	Uscita valvola 9	B9	Caricatore di avvio
A10	Ingresso digitale 3	B10	Ingresso digitale 6
A11	Uscita valvola 6	B11	Ingresso digitale 7
A12	Uscita valvola 4	B12	Ingresso digitale 8
A13	Uscita valvola 3	B13	PUÒ Scudo
A14	Uscita valvola 2	B14	Ingresso di cronometraggio 3 (PPU 3)/Ingresso analogico 9
A15	Uscita digitale 1	615	Ingresso analogico 5
A16	Uscita valvola 7	B16	Ingresso analogico 4
A17	Uscita valvola 8	617	Ingresso analogico 3
A18	Batteria +	618	Ingresso analogico 2
A19	Uscita digitale 0	B19	Ingresso di temporizzazione 2 (PPU2)/Ingresso analogico 8
A20	Uscita valvola 1	B20	Ingresso di cronometraggio 2 (PPUO)/Ingresso analogico 6
A21	Ingresso digitale 2	B21	Ingresso di cronometraggio 1 (PPUI)/Ingresso analogico 7
A22	Ingresso digitale 5	B22	Massa sensore
A23	Batteria-	B23	Ingresso analogico 0
A24	Uscita valvola 0	B24	Ingresso analogico 1

Prodotti che offriamo:

• Motori ad asse piegato
• Pompe e motori a pistoni assiali a circuito chiuso
• Visualizza
• Servosterzo elettroidraulico
• Elettroidraulica
• Servosterzo idraulico
• Sistemi Integrati
• Joystick e maniglie di controllo
• Microcontrollori e software
• Pompe a pistoni assiali a circuito aperto
• Motori orbitali
• GUIDA PLUS+1®
• Valvole proporzionali
• Sensori
• Sterzo
• Azionamenti per mixer di transito

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• Rev BA • settembre 2013
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© Danfoss, 2013-09

Documenti / Risorse

Microcontrollore Danfoss MC400 [pdf] Guida utente Microcontrollore MC400, MC400, Microcontrollore

Riferimenti

• Manuale d'uso