MAAKT MODERN LEVEN MOGELIJK
Technische informatie
MC400
Microcontrollers

powersolutions.danfoss.com

Beschrijving

De Danfoss MC400-microcontroller is een multi-loop-controller die geschikt is voor de omgeving en geschikt is voor mobiele toepassingen met open en gesloten regelsystemen buiten de snelweg. Dankzij een krachtige 16-bits ingebouwde microprocessor kan de MC400 complexe systemen besturen als een stand-alone controller of als lid van een Controller Area Network (CAN)-systeem. Met 6-assige uitvoermogelijkheden heeft de MC400 voldoende kracht en flexibiliteit om vele toepassingen voor machinebesturing. Hierbij kan gedacht worden aan hydrostatische voortstuwingscircuits, werkfuncties met open en gesloten lus en bediening van de operatorinterface. Gecontroleerde apparaten kunnen elektrische verplaatsingsregelaars, proportionele magneetkleppen en regelkleppen uit de Danfoss PVG-serie omvatten.
De controller kan communiceren met een grote verscheidenheid aan analoge en digitale sensoren, zoals potentiometers, Hall-effectsensoren, druktransducers en pulssensoren. Andere besturingsinformatie kan ook worden verkregen via CAN-communicatie.
De feitelijke I/O-functionaliteit van de MC400 wordt bepaald door applicatiesoftware die in het flashgeheugen van de controller wordt geladen. Dit programmeerproces kan plaatsvinden in de fabriek of in het veld via de RS232-poort van een laptop. WebGPI™ is de communicatiesoftware van Danfoss die dit proces vergemakkelijkt en diverse andere gebruikersinterfacefuncties mogelijk maakt.
De MC400-controller bestaat uit een ultramoderne printplaat in een gegoten aluminium behuizing. Twee connectoren, aangeduid met P1 en P2, zorgen voor elektrische aansluitingen. Deze individueel gecodeerde, 24-pins connectoren bieden toegang tot de in- en uitgangsfuncties van de controller, evenals tot de stroomvoorziening en communicatieverbindingen. Een optioneel ingebouwd LED-display met 4 tekens en vier membraanschakelaars kunnen extra functionaliteit bieden.

Functies

• Robuuste elektronica werkt over een bereik van 9 tot 32 Vdc met omgekeerde batterij, negatieve transiënt en load dump-beveiliging.
• Het milieugeharde ontwerp omvat een gecoate behuizing van gegoten aluminium die bestand is tegen zware bedrijfsomstandigheden van mobiele machines, waaronder schokken, trillingen, EMI/RFI, hogedrukreiniging en extreme temperaturen en vochtigheid.
• Hoogwaardige 16-bits Infineon C167CR-microprocessor met ingebouwde CAN 2.0b-interface en 2 KB intern RAM.
• Met 1 MB controllergeheugen zijn zelfs de meest complexe softwarebesturingstoepassingen mogelijk. Software wordt naar de controller gedownload, waardoor het niet meer nodig is om EPROM-componenten te wijzigen om van software te wisselen.
• Controller Area Network (CAN)-communicatiepoort voldoet aan de 2.0b-standaard. Deze snelle seriële asynchrone communicatie maakt informatie-uitwisseling mogelijk met andere apparaten die zijn uitgerust met CAN-communicatie. De baudrate en datastructuur worden bepaald door de controllersoftware, waardoor ondersteuning voor protocollen zoals J-1939, CAN Open en Danfoss S-net mogelijk is.
• De Danfoss-standaardconfiguratie met vier LED's biedt systeem- en toepassingsinformatie.
• Een optioneel LED-display met 4 tekens en vier membraanschakelaars zorgen voor eenvoudige installatie, kalibratie en informatie over het oplossen van problemen.
• De zes PWM-klepaandrijfparen bieden maximaal 3 amps geregelde stroom met gesloten lus.
• Optionele klepaandrijvingsconfiguratie voor maximaal 12 Danfoss PVG-klepaandrijvingen.
• WebGPI™-gebruikersinterface.
• Robuuste elektronica werkt over een bereik van 9 tot 32 Vdc met omgekeerde batterij, negatieve transiënt en load dump-beveiliging.

Toepassingssoftware

De MC400 is ontworpen om software voor besturingsoplossingen uit te voeren die is ontworpen voor een specifieke machine. Er zijn geen standaardsoftwareprogramma's beschikbaar. Danfoss beschikt over een uitgebreide bibliotheek met softwareobjecten om het softwareontwikkelingsproces te vergemakkelijken. Daartoe behoren besturingsobjecten voor functies als anti-stall, dual-path control, ramp functies en PID-regelingen. Neem contact op met Danfoss voor aanvullende informatie of om uw specifieke toepassing te bespreken.

Bestel Informatie

• Raadpleeg de fabriek voor volledige informatie over het bestellen van hardware en software. Het MC400-bestelnummer duidt zowel de hardwareconfiguratie als de applicatiesoftware aan.
• Bijpassende I/O-connectoren: onderdeelnummer K30439 (zakconstructie bevat twee 24-pins Deutsch DRC23-serie connectoren met pinnen), Deutsch-krimptang: modelnummer DTT-20-00
• WebGPI™-communicatiesoftware: onderdeelnummer 1090381.

Technische gegevens

STROOMVOORZIENING

• 9-32 VDC
• Stroomverbruik: 2 W + belasting
• Maximale stroomsterkte apparaat: 15 A
• Externe zekering aanbevolen

SENSORVOEDING

• Intern geregeld 5 Vdc sensorvermogen, 500 mA max

MEDEDELING

• RS232
• CAN 2.0b (protocol is applicatieafhankelijk)

STATUS-LED's

• (1) Groene systeemstroomindicator
• (1) Groen 5 Vdc-voedingslampje
• (1) Gele modusindicator (software configureerbaar)
• (1) Rode statusindicator (software configureerbaar)

OPTIONEEL DISPLAY

• Alfanumeriek LED-display met 4 tekens op de voorkant van de behuizing. Weergavegegevens zijn softwareafhankelijk.

CONNECTOREN

• Twee 23-pins connectoren uit de Deutsch DRC24-serie, afzonderlijk gecodeerd
• Geschikt voor 100 aansluit-/loskoppelcycli
• Passende connectoren verkrijgbaar bij Deutsch; één DRC26-24SA, één DRC26-24SB

ELEKTRISCH

• Bestand tegen kortsluiting, omgekeerde polariteit, meer dan voltage, voltage transiënten, statische ladingen, EMI/RFI en load dump

MILIEU

• Bedrijfstemperatuur: -40° C tot +70° C (-40° F tot +158° F)
• Vocht: Beschermd tegen 95% relatieve vochtigheid en hogedrukreiniging.
• Trilling: 5-2000 Hz met resonantieduur van 1 miljoen cycli voor elk resonantiepunt van 1 tot 10 Gs.
• Schok: 50 Gs gedurende 11 milliseconden. Drie schokken in beide richtingen van de drie onderling loodrechte assen voor een totaal van 18 schokken.
• Ingangen: – 6 analoge ingangen: (0 tot 5 Vdc). Bedoeld voor sensoringangen. 10-bits A tot D-resolutie.
  – 6 frequentie- (of analoge) ingangen: (0 tot 6000 Hz). Geschikt voor het lezen van zowel 2-draads als 3-draads snelheidssensoren of encoders.
  Ingangen zijn hardwarematig configureerbaar om hoog of laag te worden getrokken. Kan ook worden geconfigureerd als analoge ingangen voor algemeen gebruik, zoals hierboven beschreven.
  – 9 digitale ingangen: bedoeld voor het bewaken van de status van de schakelaarpositie. Hardware configureerbaar voor schakelen aan de hoge of lage kant (>6.5 Vdc of <1.75 Vdc).
  – 4 optionele membraanschakelaars: bevinden zich aan de voorkant van de behuizing.
• Uitgangen:
  12 stroomgestuurde PWM-uitgangen: geconfigureerd als 6 hogezijdig geschakelde paren. Hardware configureerbaar om maximaal 3 aan te sturen amps elk. Er zijn twee onafhankelijke PWM-frequenties mogelijk. Elk PWM-paar heeft ook de mogelijkheid om te worden geconfigureerd als twee onafhankelijke voltage referentie-uitgangen voor gebruik met proportionele regelkleppen uit de Danfoss PVG-serie of als twee onafhankelijke PWM-uitgangen zonder stroomregeling.
• 2 hoge stroom 3 amp uitgangen: AAN/UIT of onder PWM-besturing zonder stroomfeedback.

Afmetingen

Danfoss raadt aan om de controller standaard in een verticaal vlak te installeren, met de connectoren naar beneden gericht.

Connector pin-outs

A1	Batterij +	B1	Timingingang 4 (PPU 4)/analoge ingang 10
A2	Digitale ingang 1	B2	Timingingang 5 (PPUS)
A3	Digitale ingang 0	B3	Sensorvoeding +5 Vdc
A4	Digitale ingang 4	B4	R5232 Aarde
A5	Ventieluitgang 5	65	RS232 verzenden
A6	Batterij –	66	RS232 Ontvangen
A7	Ventieluitgang 11	B7	KAN laag
A8	Ventieluitgang 10	B8	KAN hoog
A9	Ventieluitgang 9	B9	Bootloader
A10	Digitale ingang 3	B10	Digitale ingang 6
A11	Ventieluitgang 6	B11	Digitale ingang 7
A12	Ventieluitgang 4	B12	Digitale ingang 8
A13	Ventieluitgang 3	B13	CAN-schild
A14	Ventieluitgang 2	B14	Timingingang 3 (PPU 3)/analoge ingang 9
A15	Digitale uitgang 1	615	Analoge ingang 5
A16	Ventieluitgang 7	B16	Analoge ingang 4
A17	Ventieluitgang 8	617	Analoge ingang 3
A18	Batterij +	618	Analoge ingang 2
A19	Digitale uitgang 0	B19	Timingingang 2 (PPU2)/analoge ingang 8
A20	Ventieluitgang 1	B20	Timingingang 2 (PPUO)/analoge ingang 6
A21	Digitale ingang 2	B21	Timingingang 1 (PPUI)/analoge ingang 7
A22	Digitale ingang 5	B22	Sensor Gnd
A23	Accu-	B23	Analoge ingang 0
A24	Ventieluitgang 0	B24	Analoge ingang 1

Producten die wij aanbieden:

• Gebogen asmotoren
• Axiale zuigerpompen en motoren met gesloten circuit
• Weergaven
• Elektrohydraulische stuurbekrachtiging
• Elektrohydrauliek
• Hydraulische stuurbekrachtiging
• Geïntegreerde systemen
• Joysticks en bedieningshendels
• Microcontrollers en software
• Axiale zuigerpompen met open circuit
• Orbitale motoren
• PLUS+1®-GIDS
• Proportionele kleppen
• Sensoren
• Sturen
• Transitmixeraandrijvingen

Danfoss Power Solutions is een wereldwijde fabrikant en leverancier van hoogwaardige hydraulische en elektronische componenten. Wij zijn gespecialiseerd in het leveren van ultramoderne technologie en oplossingen die uitblinken in de zware omstandigheden van de mobiele off-highway-markt. Voortbouwend op onze uitgebreide expertise op het gebied van toepassingen, werken we nauw samen met onze klanten om uitzonderlijke prestaties te garanderen voor een breed scala aan terreinvoertuigen.
Wij helpen OEM's over de hele wereld de systeemontwikkeling te versnellen, de kosten te verlagen en voertuigen sneller op de markt te brengen.
Danfoss – uw sterkste partner in mobiele hydrauliek.
Ga naar www.powersolutions.danfoss.com voor meer productinformatie.
Overal waar voertuigen op de snelweg aan het werk zijn, is Danfoss dat ook.
Wij bieden deskundige wereldwijde ondersteuning voor onze klanten, waardoor we de best mogelijke oplossingen voor uitstekende prestaties garanderen. En met een uitgebreid netwerk van Global Service Partners bieden we ook uitgebreide wereldwijde service voor al onze componenten. Neem contact op met de dichtstbijzijnde Danfoss Power Solution-vertegenwoordiger.

Comatrol
www.comatrol.nl

Schwarzmüller-omvormer
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-uitrusting
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokaal adres:

Danfoss Power Solutions Amerikaans bedrijf 2800 Oost 13th Street Ames, IA 50010, VS Telefoon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Duitsland Telefoon: +49 4321 871 0

Danfoss Stroomoplossingen ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Denemarken Telefoon: +45 7488 2222

Danfoss Stroomoplossingen 22F, Blok C, Yishan Rd Sjanghai 200233, China Telefoon: +86 21 3418 5200

Danfoss kan geen verantwoordelijkheid aanvaarden voor mogelijke fouten in catalogi, brochures en ander gedrukt materiaal. Danfoss behoudt zich het recht voor om zijn producten zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen. Dit geldt ook voor reeds bestelde producten, op voorwaarde dat dergelijke wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder dat achteraf wijzigingen in reeds overeengekomen specificaties nodig zijn.
Alle handelsmerken in dit materiaal zijn eigendom van de respectievelijke bedrijven. Danfoss en het Danfoss-logo zijn handelsmerken van Danfoss A/S. Alle rechten voorbehouden.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • september 2013
www.danfoss.com
©Danfoss, 2013-09

Documenten / Bronnen

Danfoss MC400-microcontroller [pdf] Gebruikershandleiding MC400-microcontroller, MC400, microcontroller

Referenties

• Gebruiksaanwijzing