Hướng dẫn sử dụng vi điều khiển Danfoss MC400

LÀM CHO CUỘC SỐNG HIỆN ĐẠI CÓ THỂ
Thông tin kỹ thuật
MC400
vi điều khiển

powersolutions.danfoss.com

Nội dung trốn

8 Tài liệu / Tài nguyên

8.1 Tài liệu tham khảo

9 Bài viết liên quan

Sự miêu tả

Bộ vi điều khiển Danfoss MC400 là bộ điều khiển nhiều vòng được bảo vệ môi trường dành cho các ứng dụng hệ thống điều khiển vòng kín và mở trên đường cao tốc di động. Bộ vi xử lý nhúng 16 bit mạnh mẽ cho phép MC400 điều khiển các hệ thống phức tạp với tư cách là bộ điều khiển độc lập hoặc là thành viên của hệ thống Mạng khu vực điều khiển (CAN). Với khả năng đầu ra 6 trục, MC400 có đủ công suất và tính linh hoạt để xử lý nhiều vấn đề. ứng dụng điều khiển máy. Chúng có thể bao gồm các mạch đẩy thủy tĩnh, các chức năng làm việc vòng hở và vòng kín và điều khiển giao diện người vận hành. Các thiết bị được điều khiển có thể bao gồm bộ điều khiển dịch chuyển điện, van điện từ tỷ lệ và van điều khiển dòng Danfoss PVG.
Bộ điều khiển có thể giao tiếp với nhiều loại cảm biến analog và kỹ thuật số như chiết áp, cảm biến hiệu ứng Hall, bộ chuyển đổi áp suất và bộ thu xung. Thông tin điều khiển khác cũng có thể đạt được thông qua liên lạc CAN.
Chức năng I/O thực tế của MC400 được xác định bằng phần mềm ứng dụng được tải vào bộ nhớ flash của bộ điều khiển. Quá trình lập trình này có thể diễn ra tại nhà máy hoặc tại hiện trường thông qua cổng RS232 của máy tính xách tay. WebGPI ™ là phần mềm giao tiếp Danfoss hỗ trợ quá trình này và cho phép thực hiện nhiều tính năng giao diện người dùng khác.
Bộ điều khiển MC400 bao gồm một cụm bảng mạch hiện đại bên trong vỏ nhôm đúc. Hai đầu nối được chỉ định P1 và P2 cung cấp kết nối điện. Các đầu nối 24 chân có khóa riêng này cung cấp khả năng truy cập vào các chức năng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển cũng như các kết nối nguồn điện và truyền thông. Một màn hình LED 4 ký tự tùy chọn trên bo mạch và bốn công tắc màng có thể cung cấp chức năng bổ sung.

Đặc trưng

Thiết bị điện tử mạnh mẽ hoạt động trong phạm vi từ 9 đến 32 Vdc với pin đảo ngược, bảo vệ chống tải và chuyển tiếp âm.
Thiết kế cứng cáp với môi trường bao gồm vỏ nhôm đúc có lớp phủ chịu được các điều kiện vận hành máy di động khắc nghiệt bao gồm sốc, rung, EMI/RFI, áp suất rửa trôi cao cũng như nhiệt độ và độ ẩm khắc nghiệt.

Bộ vi xử lý Infineon C16CR 167-bit hiệu suất cao bao gồm giao diện CAN 2.0b trên bo mạch và 2Kb RAM bên trong.
Bộ nhớ điều khiển 1 MB cho phép thực hiện ngay cả những ứng dụng điều khiển phần mềm phức tạp nhất. Phần mềm được tải xuống bộ điều khiển, loại bỏ nhu cầu thay đổi các thành phần EPROM để thay đổi phần mềm.

Cổng giao tiếp Controller Area Network (CAN) đáp ứng chuẩn 2.0b. Giao tiếp không đồng bộ nối tiếp tốc độ cao này cho phép trao đổi thông tin với các thiết bị khác được trang bị giao tiếp CAN. Tốc độ truyền và cấu trúc dữ liệu được xác định bởi phần mềm điều khiển cho phép hỗ trợ các giao thức như J-1939, CAN Open và Danfoss S-net.
Cấu hình bốn đèn LED tiêu chuẩn của Danfoss cung cấp thông tin về hệ thống và ứng dụng.

Màn hình LED 4 ký tự tùy chọn và bốn công tắc màng cung cấp thông tin cài đặt, hiệu chuẩn và xử lý sự cố dễ dàng.
Sáu cặp trình điều khiển van PLC cung cấp tối đa 3 amps của dòng điện điều khiển vòng kín.

Cấu hình trình điều khiển van tùy chọn cho tối đa 12 trình điều khiển van Danfoss PVG.
WebGiao diện người dùng GPI™.

Thiết bị điện tử mạnh mẽ hoạt động trong phạm vi từ 9 đến 32 Vdc với pin đảo ngược, bảo vệ chống tải và chuyển tiếp âm.

Phần mềm ứng dụng

MC400 được thiết kế để chạy phần mềm giải pháp điều khiển được thiết kế cho một máy cụ thể. Không có chương trình phần mềm tiêu chuẩn có sẵn. Danfoss có một thư viện phong phú gồm các đối tượng phần mềm để giúp tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình phát triển phần mềm. Chúng bao gồm các đối tượng điều khiển cho các chức năng như chống treo máy, điều khiển đường dẫn kép, ramp chức năng và điều khiển PID. Liên hệ với Danfoss để biết thêm thông tin hoặc thảo luận về ứng dụng cụ thể của bạn.

Thông tin đặt hàng

Để biết thông tin đặt hàng phần cứng và phần mềm đầy đủ, hãy tham khảo ý kiến của nhà máy. Số đặt hàng MC400 chỉ định cả cấu hình phần cứng và phần mềm ứng dụng.
Đầu nối I/O ghép nối: Mã bộ phận K30439 (cụm túi chứa hai đầu nối dòng Deutsch DRC24 23 chân có chân), dụng cụ uốn Deutsch: số kiểu DTT-20-00

WebPhần mềm giao tiếp GPI™: Mã bộ phận 1090381.

Dữ liệu kỹ thuật

NGUỒN ĐIỆN

9-32 Vdc
Công suất tiêu thụ: 2 W + tải

Đánh giá dòng điện tối đa của thiết bị: 15 A
Nên sử dụng cầu chì bên ngoài

CUNG CẤP ĐIỆN CẢM BIẾN

Công suất cảm biến 5 Vdc được điều chỉnh bên trong, tối đa 500 mA

GIAO TIẾP

RS232

CAN 2.0b (giao thức phụ thuộc vào ứng dụng)

Đèn LED TRẠNG THÁI

(1) Đèn báo nguồn hệ thống xanh
(1) Đèn báo nguồn 5 Vdc màu xanh lá cây
(1) Chỉ báo chế độ màu vàng (có thể cấu hình bằng phần mềm)
(1) Chỉ báo trạng thái màu đỏ (có thể cấu hình bằng phần mềm)

HIỂN THỊ TÙY CHỌN

Màn hình LED chữ và số 4 ký tự nằm ở mặt trước của vỏ. Dữ liệu hiển thị phụ thuộc vào phần mềm.

NGƯỜI KẾT NỐI

Hai đầu nối 23 chân dòng Deutsch DRC24, có khóa riêng
Được xếp hạng cho 100 chu kỳ kết nối/ngắt kết nối
Đầu nối giao phối có sẵn từ Deutsch; một DRC26-24SA, một DRC26-24SB

ĐIỆN

Chịu được đoản mạch, phân cực ngược, quá áptage, tậptage quá độ, điện tích tĩnh, EMI/RFI và kết xuất tải

MÔI TRƯỜNG

Nhiệt độ hoạt động: -40° C đến +70° C (-40° F đến +158° F)
Độ ẩm: Được bảo vệ chống lại độ ẩm tương đối 95% và rửa trôi ở áp suất cao.
Rung: 5-2000 Hz với cộng hưởng dừng trong 1 triệu chu kỳ cho mỗi điểm cộng hưởng từ 1 đến 10 Gs.
Sốc: 50 Gs trong 11 mili giây. Ba cú sốc theo cả hai hướng của ba trục vuông góc lẫn nhau với tổng số 18 cú sốc.

Đầu vào: – 6 đầu vào analog: (0 đến 5 Vdc). Dành cho đầu vào cảm biến. Độ phân giải 10-bit A đến D.
– 6 đầu vào tần số (hoặc analog): (0 đến 6000 Hz). Có khả năng đọc cả cảm biến hoặc bộ mã hóa tốc độ kiểu 2 dây và 3 dây.
Đầu vào là phần cứng có thể được cấu hình để kéo lên cao hoặc kéo xuống thấp. Cũng có thể được cấu hình làm đầu vào tương tự cho mục đích chung như mô tả ở trên.
– 9 đầu vào kỹ thuật số: Dùng để theo dõi trạng thái vị trí công tắc. Có thể cấu hình phần cứng để chuyển đổi phía cao hoặc phía thấp (>6.5 Vdc hoặc <1.75 Vdc).
– 4 công tắc màng tùy chọn: Nằm trên mặt housing.
Đầu ra:
12 đầu ra xung điều khiển dòng điện: Được cấu hình thành 6 cặp chuyển mạch phía cao. Cấu hình phần cứng để điều khiển lên đến 3 ampmỗi cái. Có thể có hai tần số xung độc lập. Mỗi cặp PLC cũng có tùy chọn được cấu hình thành hai nguồn điện độc lập.tage đầu ra tham chiếu để sử dụng với các van điều khiển tỷ lệ dòng PVG của Danfoss hoặc dưới dạng hai đầu ra PLC độc lập không có điều khiển dòng điện.
2 dòng điện cao 3 amp đầu ra: BẬT/TẮT hoặc dưới sự điều khiển củaPWM mà không có phản hồi hiện tại.

Kích thước

Danfoss khuyến nghị việc lắp đặt tiêu chuẩn bộ điều khiển phải nằm trong mặt phẳng thẳng đứng với các đầu nối hướng xuống dưới.

Sơ đồ đầu nối

A1	Pin +	B1	Đầu vào định giờ 4 (PPU 4)/Đầu vào tương tự 10
A2	Đầu vào kỹ thuật số 1	B2	Đầu vào định thời 5 (PPUS)
A3	Đầu vào kỹ thuật số 0	B3	Nguồn cảm biến +5 Vdc
A4	Đầu vào kỹ thuật số 4	B4	Mặt đất R5232
A5	Đầu ra van 5	65	Truyền RS232
A6	Ắc quy -	66	Nhận RS232
A7	Đầu ra van 11	B7	CÓ THỂ Thấp
A8	Đầu ra van 10	B8	CÓ THỂ cao
A9	Đầu ra van 9	B9	Bộ nạp khởi động
A10	Đầu vào kỹ thuật số 3	B10	Đầu vào kỹ thuật số 6
A11	Đầu ra van 6	B11	Đầu vào kỹ thuật số 7
A12	Đầu ra van 4	B12	Đầu vào kỹ thuật số 8
A13	Đầu ra van 3	B13	CÓ THỂ Lá Chắn
A14	Đầu ra van 2	B14	Đầu vào định giờ 3 (PPU 3)/Đầu vào Analog 9
A15	Đầu ra kỹ thuật số 1	615	Đầu vào tương tự 5
A16	Đầu ra van 7	B16	Đầu vào tương tự 4
A17	Đầu ra van 8	617	Đầu vào tương tự 3
A18	Pin +	618	Đầu vào tương tự 2
A19	Đầu ra kỹ thuật số 0	B19	Đầu vào định giờ 2 (PPU2)/Đầu vào Analog 8
A20	Đầu ra van 1	B20	Đầu vào định giờ 2 (PPUO)/Đầu vào tương tự 6
A21	Đầu vào kỹ thuật số 2	B21	Đầu vào định giờ 1 (PPUI)/Đầu vào Analog 7
A22	Đầu vào kỹ thuật số 5	B22	Cảm biến Gnd
A23	Ắc quy-	B23	Đầu vào tương tự 0
A24	Đầu ra van 0	B24	Đầu vào tương tự 1

Sản phẩm chúng tôi cung cấp:

Động cơ trục cong
Máy bơm và động cơ piston hướng trục mạch kín

Hiển thị
Tay lái trợ lực điện thủy lực
Điện thủy lực

Hệ thống lái trợ lực thủy lực
Hệ thống tích hợp
Cần điều khiển và tay cầm điều khiển

Vi điều khiển và phần mềm
Máy bơm piston hướng trục mạch hở
Động cơ quỹ đạo

HƯỚNG DẪN PLUS+1®
Van tỷ lệ
Cảm biến

Điều khiển
Ổ đĩa trộn chuyển tiếp

Danfoss Power Solutions là nhà sản xuất và cung cấp linh kiện điện tử và thủy lực chất lượng cao toàn cầu. Chúng tôi chuyên cung cấp công nghệ và giải pháp tiên tiến vượt trội trong điều kiện hoạt động khắc nghiệt của thị trường đường cao tốc di động. Dựa trên kiến thức chuyên môn sâu rộng về ứng dụng, chúng tôi hợp tác chặt chẽ với khách hàng để đảm bảo hiệu suất vượt trội cho nhiều loại phương tiện đi lại trên đường cao tốc.
Chúng tôi giúp các OEM trên toàn thế giới tăng tốc độ phát triển hệ thống, giảm chi phí và đưa xe ra thị trường nhanh hơn.
Danfoss - Đối tác mạnh nhất của bạn trong lĩnh vực thủy lực di động.
Đi đến www.powersolutions.danfoss.com để biết thêm thông tin về sản phẩm.
Bất cứ nơi nào phương tiện di chuyển trên đường cao tốc hoạt động, Danfoss cũng vậy.
Chúng tôi cung cấp sự hỗ trợ từ chuyên gia trên toàn thế giới cho khách hàng của mình, đảm bảo các giải pháp tốt nhất có thể để mang lại hiệu suất vượt trội. Và với mạng lưới Đối tác Dịch vụ Toàn cầu rộng khắp, chúng tôi cũng cung cấp dịch vụ toàn cầu toàn diện cho tất cả các bộ phận của mình. Hãy liên hệ với đại diện Danfoss Power Solution gần bạn nhất.

comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Biến tần
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Thiết bị thủy lực
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Địa chỉ địa phương:

Danfoss
Công ty Giải pháp Năng lượng Hoa Kỳ
2800 Phố Đông 13
Ames, IA 50010, Hoa Kỳ
Điện thoại: +1 515 239 6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Đức
Điện thoại: +49 4321 871 0

Danfoss
Giải pháp năng lượng ApS
Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Đan Mạch
Điện thoại: +45 7488 2222

Danfoss
Giải pháp điện năng
22F, Khu C, Đường Yishan
Thượng Hải 200233, Trung Quốc
Điện thoại: +86 21 3418 5200

Danfoss không chịu trách nhiệm về những sai sót có thể xảy ra trong catalogue, tài liệu quảng cáo và các tài liệu in ấn khác. Danfoss có quyền thay đổi sản phẩm của mình mà không cần thông báo trước. Điều này cũng áp dụng cho các sản phẩm đã được đặt hàng với điều kiện là những thay đổi đó có thể được thực hiện mà không cần phải có những thay đổi tiếp theo về thông số kỹ thuật đã được thỏa thuận.
Tất cả các nhãn hiệu trong tài liệu này là tài sản của các công ty tương ứng. Danfoss và logo Danfoss là thương hiệu của Danfoss A / S. Đã đăng ký Bản quyền.

Tài liệu / Tài nguyên

Vi điều khiển Danfoss MC400 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
Vi Điều Khiển MC400, MC400, Vi Điều Khiển

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng