Korisnički priručnik za Danfoss MC400 mikrokontroler

MOGUĆI MODERAN ŽIVOT
Technical Information
MC400
Mikrokontroler

powersolutions.danfoss.com

Sadržaj sakriti

1 Opis

2 Karakteristike

3 Aplikacioni softver

4 Informacije o naručivanju

5 Tehnički podaci

6 Dimenzije

7 Izvori konektora

8 Dokumenti / Resursi

8.1 Reference

9 Related Posts

Opis

Danfoss MC400 mikrokontroler je kontroler sa više petlji koji je ekološki ojačan za mobilne aplikacije u otvorenom i zatvorenom sistemu upravljanja van autoputa. Snažan 16-bitni ugrađeni mikroprocesor omogućava MC400 da kontroliše složene sisteme kao samostalni kontroler ili kao član Controller Area Network (CAN) sistema Sa 6-osnim izlaznim mogućnostima, MC400 ima dovoljno snage i fleksibilnosti za rukovanje mnogim aplikacije za kontrolu mašina. To bi moglo uključivati hidrostatičke pogonske krugove, radne funkcije otvorene i zatvorene petlje i kontrolu interfejsa operatera. Kontrolisani uređaji mogu uključivati električne kontrolere pomaka, proporcionalne solenoidne ventile i kontrolne ventile serije Danfoss PVG.
Kontroler se može povezati sa širokim spektrom analognih i digitalnih senzora kao što su potenciometri, senzori sa Hallovim efektom, pretvarači pritiska i hvatači impulsa. Druge kontrolne informacije se također mogu dobiti putem CAN komunikacija.
Stvarna I/O funkcionalnost MC400 je definirana aplikacijskim softverom koji se učitava u fleš memoriju kontrolera. Ovaj proces programiranja se može dogoditi u fabrici ili na terenu preko RS232 porta laptop računara. WebGPI™ je Danfoss komunikacioni softver koji olakšava ovaj proces i omogućava razne druge karakteristike korisničkog interfejsa.
MC400 kontroler se sastoji od najsavremenijeg sklopa štampane ploče unutar aluminijumskog kućišta od livenog pod pritiskom. Dva konektora označena kao P1 i P2 omogućavaju električne priključke. Ovi 24-pinski konektori sa individualnim ključem omogućavaju pristup ulaznim i izlaznim funkcijama kontrolera, kao i napajanje i komunikacijske veze. Opcioni, ugrađeni LED ekran od 4 karaktera i četiri membranska prekidača mogu pružiti dodatnu funkcionalnost.

Karakteristike

Robusna elektronika radi u rasponu od 9 do 32 Vdc sa obrnutom baterijom, negativnim tranzijentom i zaštitom od pražnjenja opterećenja.
Ekološki ojačan dizajn uključuje presvučeno aluminijumsko kućište od livenog pod pritiskom koje izdržava teške uslove rada mobilnih mašina uključujući udarce, vibracije, EMI/RFI, pranje pod visokim pritiskom i ekstremne temperature i vlažnosti.

16-bitni Infineon C167CR mikroprocesor visokih performansi uključuje ugrađeni CAN 2.0b interfejs i 2Kb interne RAM memorije.
1 MB memorije kontrolera omogućava čak i najsloženije softverske upravljačke aplikacije. Softver se preuzima na kontroler, eliminirajući potrebu za promjenom EPROM komponenti za promjenu softvera.

Komunikacioni port mreže kontrolera (CAN) zadovoljava 2.0b standard. Ova brza serijska asinhrona komunikacija omogućava razmjenu informacija s drugim uređajima opremljenim CAN komunikacijama. Brzina prenosa podataka i struktura podataka su određeni softverom kontrolera koji omogućava podršku za protokole kao što su J-1939, CAN Open i Danfoss S-net.
Danfoss standardna četiri LED konﬁguracija pruža informacije o sistemu i aplikaciji.

Opcioni LED ekran od 4 karaktera i četiri membranska prekidača pružaju informacije za jednostavno podešavanje, kalibraciju i rešavanje problema.
Šest para pokretača PWM ventila nudi do 3 amps zatvorene petlje kontrolirane struje.

Opciona konfiguracija drajvera ventila za do 12 Danfoss PVG drajvera ventila.
WebGPI™ korisnički interfejs.

Robusna elektronika radi u rasponu od 9 do 32 Vdc sa obrnutom baterijom, negativnim tranzijentom i zaštitom od pražnjenja opterećenja.

Aplikacioni softver

MC400 je dizajniran da pokreće softversko rješenje za upravljanje dizajnirano za određenu mašinu. Nema dostupnih standardnih softverskih programa. Danfoss ima opsežnu biblioteku softverskih objekata koji pomažu u olakšavanju procesa razvoja softvera. To uključuje kontrolne objekte za funkcije kao što su zaštita od zastoja, dual-path kontrola, ramp funkcije i PID kontrole. Kontaktirajte Danfoss za dodatne informacije ili da razgovarate o vašoj specifičnoj primjeni.

Informacije o naručivanju

Za potpune informacije o naručivanju hardvera i softvera, obratite se tvornici. Broj za narudžbu MC400 označava i hardversku konﬁguraciju i aplikativni softver.
Spojni I/O konektori: Broj dela K30439 (sklop vrećice sadrži dva 24-pinska konektora serije Deutsch DRC23 sa pinovima), Deutsch alat za presovanje: broj modela DTT-20-00

WebGPI™ komunikacioni softver: Broj dela 1090381.

Tehnički podaci

NAPAJANJE

9-32 Vdc
Potrošnja energije: 2 W + opterećenje

Maksimalna strujna snaga uređaja: 15 A
Preporučuje se eksterni osigurač

NAPAJANJE SENZORA

Unutrašnja regulisana 5 Vdc snaga senzora, 500 mA max

KOMUNIKACIJA

RS232

CAN 2.0b (protokol zavisi od aplikacije)

STATUS LED

(1) Zeleni indikator napajanja sistema
(1) Zeleni indikator napajanja od 5 Vdc
(1) Žuti indikator načina rada (softverski konﬁksibilan)
(1) Crveni indikator statusa (softverski podesiv)

OPCIJSKI EKRAN

4 karaktera alfanumerički LED displej koji se nalazi na prednjoj strani kućišta. Podaci na ekranu zavise od softvera.

KONEKTORI

Dva Deutsch DRC23 24-pinska konektora, sa pojedinačnim ključem
Predviđeno za 100 ciklusa spajanja/odspajanja
Spojni konektori dostupni od Deutsch; jedan DRC26-24SA, jedan DRC26-24SB

ELEKTRIČNI

Izdržava kratke spojeve, obrnuti polaritet, preko voltage, voltage tranzijenti, statički naboji, EMI/RFI i dump opterećenja

ENVIMENTAL

Radna temperatura: -40° C do +70° C (-40° F do +158° F)
Vlaga: Zaštićeno od 95% relativne vlage i ispiranja pod visokim pritiskom.
Vibracije: 5-2000 Hz sa zadržavanjem rezonancije za 1 milion ciklusa za svaku rezonantnu tačku od 1 do 10 Gs.
Šok: 50 Gs za 11 milisekundi. Tri udara u oba smjera tri međusobno okomite ose za ukupno 18 udara.

Ulazi: – 6 analognih ulaza: (0 do 5 Vdc). Namijenjen za senzorske ulaze. 10-bitna A do D rezolucija.
– 6 frekvencijskih (ili analognih) ulaza: (0 do 6000 Hz). Može očitati i 2-žične i 3-žične senzore brzine ili enkodere.
Ulazi su hardverski konﬁgurisani da se povuku na visoko ili na nisko. Takođe se mogu konﬁgurisati kao analogni ulazi opšte namene kao što je gore opisano.
– 9 digitalnih ulaza: Namijenjeno za praćenje statusa položaja prekidača. Hardver koji se može konﬁgurirati za prebacivanje na visokoj ili niskoj strani (>6.5 Vdc ili <1.75 Vdc).
– 4 opciona membranska prekidača: Nalazi se na prednjoj strani kućišta.
Izlazi:
12 strujno kontrolisanih PWM izlaza: Konfigurisano kao 6 komutiranih parova na visokoj strani. Hardver koji se može podesiti za vožnju do 3 amps svaki. Moguće su dvije nezavisne PWM frekvencije. Svaki PWM par takođe ima mogućnost konﬁguracije kao dva nezavisna voltagReferentni izlazi za upotrebu sa Danfoss PVG serijom proporcionalnih kontrolnih ventila ili kao dva nezavisna PWM izlaza bez kontrole struje.
2 jaka struja 3 amp Izlazi: Ili ON/OFF ili pod PWM kontrolom bez strujne povratne sprege.

Dimenzije

Danfoss preporučuje da standardnu instalaciju kontrolera bude u vertikalnoj ravni sa konektorima okrenutim nadole.

Izvori konektora

A1	Baterija +	B1	Vremenski ulaz 4 (PPU 4)/analogni ulaz 10
A2	Digitalni ulaz 1	B2	Ulaz vremena 5 (PPUS)
A3	Digitalni ulaz 0	B3	Snaga senzora +5 Vdc
A4	Digitalni ulaz 4	B4	R5232 Ground
A5	Izlaz ventila 5	65	RS232 prijenos
A6	baterija –	66	RS232 prijem
A7	Izlaz ventila 11	B7	MOŽE nizak
A8	Izlaz ventila 10	B8	MOŽE visoko
A9	Izlaz ventila 9	B9	Bootloader
A10	Digitalni ulaz 3	B10	Digitalni ulaz 6
A11	Izlaz ventila 6	B11	Digitalni ulaz 7
A12	Izlaz ventila 4	B12	Digitalni ulaz 8
A13	Izlaz ventila 3	B13	CAN Shield
A14	Izlaz ventila 2	B14	Vremenski ulaz 3 (PPU 3)/analogni ulaz 9
A15	Digitalni izlaz 1	615	Analogni ulaz 5
A16	Izlaz ventila 7	B16	Analogni ulaz 4
A17	Izlaz ventila 8	617	Analogni ulaz 3
A18	Baterija +	618	Analogni ulaz 2
A19	Digitalni izlaz 0	B19	Vremenski ulaz 2 (PPU2)/analogni ulaz 8
A20	Izlaz ventila 1	B20	Vremenski ulaz 2 (PPUO)/analogni ulaz 6
A21	Digitalni ulaz 2	B21	Vremenski ulaz 1 (PPUI)/Analoq ulaz 7
A22	Digitalni ulaz 5	B22	Senzor Gnd
A23	Baterija-	B23	Analogni ulaz 0
A24	Izlaz ventila 0	B24	Analogni ulaz 1

Proizvodi koje nudimo:

Motori sa savijenom osovinom
Aksijalne klipne pumpe i motori zatvorenog kruga

Displeji
Elektrohidraulični servo upravljač
Elektro hidraulika

Hidraulični servo upravljač
Integrisani sistemi
Džojstici i kontrolne ručke

Mikrokontroleri i softver
Aksijalne klipne pumpe otvorenog kruga
Orbitalni motori

PLUS+1® VODIČ
Proporcionalni ventili
Senzori

Upravljanje
Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions je globalni proizvođač i dobavljač visokokvalitetnih hidrauličnih i elektronskih komponenti. Specijalizovani smo za pružanje najsavremenije tehnologije i rešenja koja se ističu u teškim uslovima rada mobilnog tržišta van autoputeva. Nadovezujući se na našu opsežnu ekspertizu u primjeni, blisko sarađujemo sa našim klijentima kako bismo osigurali izuzetne performanse za širok spektar vozila van autoputa.
Pomažemo OEM-ima širom svijeta da ubrzaju razvoj sistema, smanje troškove i brže dovedu vozila na tržište.
Danfoss – Vaš najjači partner u mobilnoj hidraulici.
Idi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o proizvodu.
Gde god da su vozila van autoputa na poslu, radi i Danfoss.
Nudimo stručnu podršku širom svijeta za naše klijente, osiguravajući najbolja moguća rješenja za izvanredne performanse. A sa opsežnom mrežom globalnih servisnih partnera, takođe pružamo sveobuhvatnu globalnu uslugu za sve naše komponente. Molimo kontaktirajte najbližeg predstavnika Danfoss Power Solutiona.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokalna adresa:

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions američka kompanija
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, SAD
Telefon: +1 515 239 6000

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Njemačka
Telefon: +49 4321 871 0

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions ApS
Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danska
Telefon: +45 7488 2222

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions
22F, Blok C, Yishan Rd
Šangaj 200233, Kina
Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss ne preuzima nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugom štampanom materijalu. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne najave. Ovo se također odnosi na proizvode koji su već naručeni, pod uvjetom da se takve izmjene mogu izvršiti bez naknadnih promjena u specifikacijama koje su već dogovorene.
Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih kompanija. Danfoss i Danfoss logotip su zaštitni znakovi Danfoss A/S. Sva prava zadržana.