FER POSSIBLE LA VIDA MODERNA
Informació tècnica
MC400
Microcontrolador

powersolutions.danfoss.com

Descripció

El microcontrolador Danfoss MC400 és un controlador de llaç múltiple que està endurit pel medi ambient per a aplicacions de sistemes de control de llaç obert i tancat mòbils fora de la carretera. Un potent microprocessador incrustat de 16 bits permet que l'MC400 controli sistemes complexos com a controlador autònom o com a membre d'un sistema de xarxa d'àrea de controlador (CAN) Amb capacitat de sortida de 6 eixos, l'MC400 té prou potència i flexibilitat per gestionar moltes aplicacions de control de màquines. Aquests podrien incloure circuits de propulsió hidrostàtica, funcions de treball de bucle obert i tancat i control de la interfície de l'operador. Els dispositius controlats poden incloure controladors de desplaçament elèctric, vàlvules solenoides proporcionals i vàlvules de control de la sèrie PVG de Danfoss.
El controlador pot interactuar amb una gran varietat de sensors analògics i digitals, com ara potenciòmetres, sensors d'efecte Hall, transductors de pressió i captadors de polsos. També es pot obtenir una altra informació de control mitjançant comunicacions CAN.
La funcionalitat real d'E/S de l'MC400 es defineix pel programari d'aplicació que es carrega a la memòria flaix del controlador. Aquest procés de programació es pot produir a la fàbrica o al camp mitjançant el port RS232 d'un ordinador portàtil. WebGPI ™ és el programari de comunicació de Danfoss que facilita aquest procés i permet altres funcions d'interfície d'usuari.
El controlador MC400 consta d'un conjunt de placa de circuit d'última generació dins d'una carcassa d'alumini fosa a pressió. Dos connectors designats P1 i P2 proporcionen connexions elèctriques. Aquests connectors de 24 pins amb clau individual proporcionen accés a les funcions d'entrada i sortida del controlador, així com a les connexions d'alimentació i comunicació. Una pantalla LED opcional de 4 caràcters a bord i quatre interruptors de membrana poden proporcionar una funcionalitat addicional.

Característiques

• L'electrònica robusta funciona en un rang de 9 a 32 Vdc amb bateria inversa, protecció contra transitoris negatius i abocament de càrrega.
• El disseny ambientalment endurit inclou una carcassa d'alumini fosa amb recobriment que suporta les dures condicions de funcionament de la màquina mòbil, com ara cops, vibracions, EMI/RFI, rentat a alta pressió i extrems de temperatura i humitat.
• El microprocessador Infineon C16CR d'alt rendiment de 167 bits inclou una interfície CAN 2.0b a bord i 2 Kb de RAM interna.
• 1 MB de memòria del controlador permet fins i tot les aplicacions de control de programari més complexes. El programari es descarrega al controlador, eliminant la necessitat de canviar els components de l'EPROM per canviar el programari.
• El port de comunicació de Controller Area Network (CAN) compleix l'estàndard 2.0b. Aquesta comunicació asíncrona sèrie d'alta velocitat permet l'intercanvi d'informació amb altres dispositius equipats amb comunicacions CAN. La velocitat de transmissió i l'estructura de dades es determinen pel programari del controlador que permet suportar protocols com ara J-1939, CAN Open i Danfoss S-net.
• La configuració estàndard de quatre LED de Danfoss proporciona informació sobre el sistema i l'aplicació.
• Una pantalla LED opcional de 4 caràcters i quatre interruptors de membrana proporcionen informació fàcil de configurar, calibrar i resoldre problemes.
• Els sis parells de controladors de vàlvules PWM ofereixen fins a 3 amps de corrent controlat en llaç tancat.
• Configuració opcional del controlador de vàlvula per a fins a 12 controladors de vàlvula Danfoss PVG.
• WebInterfície d'usuari GPI™.
• L'electrònica robusta funciona en un rang de 9 a 32 Vdc amb bateria inversa, protecció contra transitoris negatius i abocament de càrrega.

Programari d'aplicació

L'MC400 està dissenyat per executar programari de solució de control dissenyat per a una màquina específica. No hi ha programes de programari estàndard disponibles. Danfoss té una àmplia biblioteca d'objectes de programari per ajudar a facilitar el procés de desenvolupament de programari. Aquests inclouen objectes de control per a funcions com ara anti-parada, control de doble camí, ramp funcions i controls PID. Poseu-vos en contacte amb Danfoss per obtenir informació addicional o per parlar de la vostra aplicació específica.

Informació de comanda

• Per obtenir informació completa sobre comandes de maquinari i programari, consulteu la fàbrica. El número de comanda de l'MC400 designa tant la configuració del maquinari com el programari d'aplicació.
• Connectors d'E/S d'acoblament: número de peça K30439 (el conjunt de la bossa conté dos connectors de la sèrie Deutsch DRC24 de 23 pins amb pins), eina de crimpada Deutsch: número de model DTT-20-00
• WebProgramari de comunicació GPI™: número de peça 1090381.

Dades tècniques

ALIMENTACIÓ ELÈCTRICA

• 9-32 Vdc
• Consum d'energia: 2 W + càrrega
• Corrent màxima del dispositiu: 15 A
• Es recomana fusió externa

ALIMENTACIÓ DEL SENSOR

• Potència del sensor de 5 Vdc regulada internament, 500 mA màxim

COMUNICACIÓ

• RS232
• CAN 2.0b (el protocol depèn de l'aplicació)

LED d'ESTAT

• (1) Indicador verd d'alimentació del sistema
• (1) Indicador d'alimentació verd de 5 Vdc
• (1) Indicador de mode groc (configurable per programari)
• (1) Indicador d'estat vermell (configurable per programari)

PANTALLA OPCIONAL

• Pantalla LED alfanumèrica de 4 caràcters situada a la cara de la carcassa. Les dades de visualització depenen del programari.

CONECTORS

• Dos connectors de 23 pins de la sèrie Deutsch DRC24, amb clau individual
• Classificat per a 100 cicles de connexió/desconnexió
• Connectors d'acoblament disponibles a Deutsch; un DRC26-24SA, un DRC26-24SB

ELÈCTRICA

• Suporta curtcircuits, polaritat inversa, sobre voltage, voltage transitoris, càrregues estàtiques, EMI/RFI i abocament de càrrega

AMBIENTAL

• Temperatura de funcionament: -40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)
• Humitat: protegit contra el 95% d'humitat relativa i el rentat a alta pressió.
• Vibració: 5-2000 Hz amb permanència de ressonància durant 1 milió de cicles per a cada punt de ressonància d'1 a 10 Gs.
• Xoc: 50 Gs durant 11 mil·lisegons. Tres xocs en ambdues direccions dels tres eixos mútuament perpendiculars per a un total de 18 xocs.
• Entrades: – 6 entrades analògiques: (0 a 5 Vdc). Destinat a entrades de sensors. Resolució A a D de 10 bits.
  – 6 entrades de freqüència (o analògiques): (0 a 6000 Hz). Capaç de llegir sensors o codificadors de velocitat d'estil de 2 i 3 fils.
  Les entrades es poden configurar per maquinari per tirar-se amunt o baixar. També es poden configurar com a entrades analògiques de propòsit general tal com es descriu anteriorment.
  – 9 entrades digitals: destinades a controlar l'estat de la posició de l'interruptor. Maquinari configurable per a la commutació del costat alt o del costat baix (>6.5 Vdc o <1.75 Vdc).
  – 4 interruptors de membrana opcionals: situats a la cara de l'habitatge.
• Sortides:
  12 sortides PWM controlades per corrent: configurades com a 6 parells de commutació lateral alta. Maquinari configurable per conduir fins a 3 amps cadascun. Són possibles dues freqüències PWM independents. Cada parell PWM també té l'opció de configurar-se com a dos volums independentstagSortides de referència per utilitzar amb vàlvules de control proporcional de la sèrie PVG de Danfoss o com a dues sortides PWM independents sense control de corrent.
• 2 corrent alt 3 amp sortides: ON/OFF o sota control PWM sense cap retroalimentació actual.

Dimensions

Danfoss recomana que la instal·lació estàndard del controlador estigui en el pla vertical amb els connectors cap avall.

Pinouts del connector

A1	Bateria +	B1	Entrada de temporització 4 (PPU 4)/entrada analògica 10
A2	Entrada digital 1	B2	Entrada de temporització 5 (PPUS)
A3	Entrada digital 0	B3	Potència del sensor +5 Vdc
A4	Entrada digital 4	B4	R5232 Terra
A5	Sortida de la vàlvula 5	65	Transmissió RS232
A6	bateria -	66	Recepció RS232
A7	Sortida de la vàlvula 11	B7	CAN baix
A8	Sortida de la vàlvula 10	B8	CAN alt
A9	Sortida de la vàlvula 9	B9	Carregador d'arrencada
A10	Entrada digital 3	B10	Entrada digital 6
A11	Sortida de la vàlvula 6	B11	Entrada digital 7
A12	Sortida de la vàlvula 4	B12	Entrada digital 8
A13	Sortida de la vàlvula 3	B13	Escut CAN
A14	Sortida de la vàlvula 2	B14	Entrada de temporització 3 (PPU 3)/entrada analògica 9
A15	Sortida digital 1	615	Entrada analògica 5
A16	Sortida de la vàlvula 7	B16	Entrada analògica 4
A17	Sortida de la vàlvula 8	617	Entrada analògica 3
A18	Bateria +	618	Entrada analògica 2
A19	Sortida digital 0	B19	Entrada de temporització 2 (PPU2)/entrada analògica 8
A20	Sortida de la vàlvula 1	B20	Entrada de temporització 2 (PPUO)/entrada analògica 6
A21	Entrada digital 2	B21	Entrada de temporització 1 (PPUI)/entrada analògica 7
A22	Entrada digital 5	B22	Sensor Gnd
A23	Pila-	B23	Entrada analògica 0
A24	Sortida de la vàlvula 0	B24	Entrada analògica 1

Productes que oferim:

• Motors d'eix doblegat
• Bombes i motors de pistons axials de circuit tancat
• Displays
• Direcció assistida electrohidràulica
• Electrohidràulica
• Direcció assistida hidràulica
• Sistemes Integrats
• Joysticks i manetes de control
• Microcontroladors i programari
• Bombes de pistons axials de circuit obert
• Motors orbitals
• GUIA PLUS+1®
• Vàlvules proporcionals
• Sensors
• Direcció
• Unitats mescladores de trànsit

Danfoss Power Solutions és un fabricant i proveïdor global de components hidràulics i electrònics d'alta qualitat. Estem especialitzats en oferir tecnologia i solucions d'última generació que destaquen en les dures condicions de funcionament del mercat mòbil fora de l'autopista. A partir de la nostra àmplia experiència en aplicacions, treballem estretament amb els nostres clients per garantir un rendiment excepcional per a una àmplia gamma de vehicles fora de carretera.
Ajudem els OEM de tot el món a accelerar el desenvolupament del sistema, reduir costos i portar els vehicles al mercat més ràpidament.
Danfoss: el vostre soci més fort en hidràulica mòbil.
Vés a www.powersolutions.danfoss.com per obtenir més informació sobre el producte.
Allà on hi hagi vehicles fora de la carretera treballant, Danfoss també ho és.
Oferim suport expert a tot el món per als nostres clients, garantint les millors solucions possibles per a un rendiment excepcional. I amb una àmplia xarxa de socis de servei global, també oferim un servei global integral per a tots els nostres components. Poseu-vos en contacte amb el representant de Danfoss Power Solution més proper.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-inversor
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adreça local:

Danfoss Power Solutions Companyia dels EUA 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, EUA Telèfon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Alemanya Telèfon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dinamarca Telèfon: +45 7488 2222

Danfoss Solucions d’energia 22F, Bloc C, Yishan Rd Xangai 200233, Xina Telèfon: +86 21 3418 5200

Danfoss no assumeix cap responsabilitat per possibles errors en catàlegs, fullets i altres materials imprès. Danfoss es reserva el dret d'alterar els seus productes sense previ avís. Això també s'aplica als productes ja en comanda, sempre que aquestes modificacions es puguin fer sense que siguin necessaris canvis posteriors en les especificacions ja acordats.
Totes les marques comercials d'aquest material són propietat de les respectives empreses. Danfoss i el logotip de Danfoss són marques comercials de Danfoss A/S. Tots els drets reservats.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Setembre 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documents/Recursos

Microcontrolador Danfoss MC400 [pdfGuia de l'usuari Microcontrolador MC400, MC400, Microcontrolador

Referències

• Manual d'usuari