BËRË TË MUNDUR JETËSIN MODERNE
Informacion Teknik
MC400
microcontroller

powersolutions.danfoss.com

Përshkrimi

Mikrokontrolluesi Danfoss MC400 është një kontrollues me shumë unaza që është ngurtësuar për mjedisin për aplikacionet e lëvizshme të sistemit të kontrollit me qark të hapur dhe të mbyllur jashtë autostradës. Një mikroprocesor i fuqishëm i integruar 16-bit lejon MC400 të kontrollojë sistemet komplekse ose si një kontrollues i pavarur ose si anëtar i një sistemi të Rrjetit të Zonës së Kontrollit (CAN) Me aftësinë e daljes me 6 boshte, MC400 ka fuqi të mjaftueshme dhe fleksibilitet për të trajtuar shumë aplikacionet e kontrollit të makinës. Këto mund të përfshijnë qarqet e shtytjes hidrostatike, funksionet e punës me qark të hapur dhe të mbyllur dhe kontrollin e ndërfaqes së operatorit. Pajisjet e kontrolluara mund të përfshijnë kontrollues elektrik të zhvendosjes, valvola solenoid proporcional dhe valvola kontrolli të serisë Danfoss PVG.
Kontrolluesi mund të ndërlidhet me një shumëllojshmëri të gjerë sensorësh analogë dhe dixhitalë si potenciometra, sensorë të efektit Hall, transduktorë presioni dhe kapës pulsi. Informacione të tjera kontrolli mund të merren gjithashtu nëpërmjet komunikimeve CAN.
Funksionaliteti aktual I/O i MC400 përcaktohet nga softueri aplikativ që ngarkohet në memorien flash të kontrolluesit. Ky proces programimi mund të ndodhë në fabrikë ose në terren nëpërmjet portës RS232 të një kompjuteri laptop. WebGPI™ është softueri i komunikimit Danfoss që lehtëson këtë proces dhe lejon funksione të ndryshme të ndërfaqes së përdoruesit.
Kontrolluesi MC400 përbëhet nga një montim më i avancuar i bordit qarkor brenda një strehe alumini të derdhur. Dy lidhës të caktuar P1 dhe P2 ofrojnë lidhje elektrike. Këta lidhës 24-pinësh të kyçur individualisht ofrojnë akses në funksionet hyrëse dhe dalëse të kontrolluesit, si dhe lidhjet e furnizimit me energji dhe komunikimit. Një ekran opsional LED me 4 karaktere në bord dhe katër çelësa membranë mund të ofrojnë funksionalitet shtesë.

Veçoritë

• Elektronika e fortë funksionon në një gamë prej 9 deri në 32 Vdc me bateri të kundërt, mbrojtje negative kalimtare dhe mbrojtje nga ngarkesa.
• Dizajni i ngurtësuar për mjedisin përfshin strehë prej alumini të veshur me kapërcime që i reziston kushteve të vështira të funksionimit të makinës celulare, duke përfshirë goditjen, dridhjet, EMI/RFI, larje me presion të lartë dhe ekstreme të temperaturës dhe lagështisë.
• Mikroprocesori 16-bit Infineon C167CR me performancë të lartë përfshin ndërfaqen CAN 2.0b në bord dhe 2 Kb RAM të brendshme.
• 1 MB memorie kontrolluesi lejon edhe aplikacionet më komplekse të kontrollit të softuerit. Softueri shkarkohet në kontrollues, duke eliminuar nevojën për të ndryshuar komponentët EPROM për të ndryshuar softuerin.
• Porta e komunikimit e Rrjetit të Zonës së Kontrolluesit (CAN) plotëson standardin 2.0b. Ky komunikim asinkron serial me shpejtësi të lartë lejon shkëmbimin e informacionit me pajisje të tjera të pajisura me komunikime CAN. Shpejtësia e baud-it dhe struktura e të dhënave përcaktohen nga softueri i kontrolluesit që lejon mbështetje për protokolle të tilla si J-1939, CAN Open dhe Danfoss S-net.
• Konfigurimi standard i Danfoss me katër LED ofron informacion mbi sistemin dhe aplikacionin.
• Një ekran opsional LED me 4 karaktere dhe katër çelësa membranë ofrojnë informacion të lehtë për konfigurimin, kalibrimin dhe zgjidhjen e problemeve.
• Gjashtë çiftet e drejtuesve të valvulave PWM ofrojnë deri në 3 amps e rrymës së kontrolluar me qark të mbyllur.
• Konfigurimi opsional i drejtuesit të valvulave për deri në 12 drejtues valvulash PVG Danfoss.
• WebNdërfaqja e përdoruesit GPI™.
• Elektronika e fortë funksionon në një gamë prej 9 deri në 32 Vdc me bateri të kundërt, mbrojtje negative kalimtare dhe mbrojtje nga ngarkesa.

Softuer aplikimi

MC400 është projektuar për të ekzekutuar softuerin e zgjidhjeve të kontrollit të krijuar për një makinë specifike. Nuk ka programe standarde softuerike të disponueshme. Danfoss ka një bibliotekë të gjerë të objekteve softuerike për të ndihmuar në lehtësimin e procesit të zhvillimit të softuerit. Këto përfshijnë objekte kontrolli për funksione të tilla si anti-stall, kontroll me dy rrugë, ramp funksionet dhe kontrollet PID. Kontaktoni Danfoss për informacion shtesë ose për të diskutuar aplikacionin tuaj specifik.

Informacioni i porositjes

• Për informacion të plotë për porositjen e harduerit dhe softuerit, konsultohuni me fabrikën. Numri i porosisë MC400 përcakton si konfigurimin e harduerit ashtu edhe softuerin e aplikacionit.
• Lidhës të bashkuar I/O: Numri i pjesës K30439 (montimi i çantës përmban dy lidhësa të serisë Deutsch DRC24 23-pin me kunja), Mjet i shtrëngimit Deutsch: numri i modelit DTT-20-00
• WebSoftueri i komunikimit GPI™: Numri i pjesës 1090381.

Të dhënat teknike

FURNIZIMI I ENERGJISË

• 9-32 Vdc
• Konsumi i energjisë: 2 W + ngarkesë
• Vlerësimi maksimal i rrymës së pajisjes: 15 A
• Rekomandohet bashkimi i jashtëm

FURNIZIMI I ENERGJISË SENSOR

• Fuqia e brendshme e rregulluar e sensorit 5 Vdc, maksimumi 500 mA

KOMUNIKIMI

• RS232
• CAN 2.0b (protokolli varet nga aplikacioni)

LEDs STATUS

• (1) Treguesi i fuqisë së sistemit të gjelbër
• (1) Treguesi i energjisë 5 Vdc i gjelbër
• (1) Treguesi i modalitetit të verdhë (softueri i konfigurueshëm)
• (1) Treguesi i kuq i statusit (softueri i konfigurueshëm)

SHPALL OPTIONAL

• Ekran LED alfanumerik me 4 karaktere i vendosur në faqen e kutisë. Të dhënat e shfaqjes varen nga softueri.

LIDHJET

• Dy lidhës 23-pinësh të serisë Deutsch DRC24, të kyçur individualisht
• Vlerësuar për 100 cikle lidhjeje/shkëputjeje
• Lidhës të çiftëzimit të disponueshëm nga Deutsch; një DRC26-24SA, një DRC26-24SB

ELEKTRIKE

• I reziston qarqeve të shkurtra, polaritetit të kundërt, mbi voltage, vëlltage kalimtare, ngarkesa statike, EMI/RFI dhe depon e ngarkesës

MJEDISORE

• Temperatura e funksionimit: -40°C deri +70°C (-40°F deri +158°F)
• Lagështia: Mbrojtur nga lagështia relative 95% dhe larja me presion të lartë.
• Dridhja: 5-2000 Hz me rezonancë qëndruese për 1 milion cikle për çdo pikë rezonante nga 1 në 10 Gs.
• Goditje: 50 Gs për 11 milisekonda. Tre goditje në të dy drejtimet e tre akseve reciprokisht pingul për një total prej 18 goditjesh.
• Hyrjet: – 6 hyrje analoge: (0 deri në 5 Vdc). I destinuar për hyrjet e sensorëve. Rezolucioni 10-bit A në D.
  – 6 hyrje të frekuencës (ose analoge): (0 deri në 6000 Hz). I aftë për të lexuar sensorë ose kodues të shpejtësisë me dy tela dhe me 2 tela.
  Inputet janë harduerike të konfigurueshme që të tërhiqen ose tërhiqen lart ose tërhiqen poshtë. Gjithashtu mund të konfigurohet si hyrje analoge për qëllime të përgjithshme siç përshkruhet më sipër.
  – 9 hyrje dixhitale: Të destinuara për monitorimin e statusit të pozicionit të çelësit. Hardware i konfigurueshëm për ndërrimin e anës së lartë ose të ulët (>6.5 Vdc ose <1.75 Vdc).
  – 4 çelsat opsionale të membranës: Vendosen në faqen e strehës.
• Rezultatet:
  12 dalje PWM të kontrolluara me rrymë: Konfiguruar si 6 çifte të ndërrimit të anës së lartë. Hardware i konfigurueshëm për të drejtuar deri në 3 amps secili. Dy frekuenca të pavarura PWM janë të mundshme. Çdo çift PWM ka gjithashtu mundësinë që të konfigurohet si dy vëllime të pavaruratagDaljet e referencës për përdorim me valvulat e kontrollit proporcional të serisë Danfoss PVG ose si dy dalje të pavarura PWM pa kontroll të rrymës.
• 2 rrymë e lartë 3 amp daljet: Ose ON/OFF ose nën kontrollin PWM pa reagime aktuale.

Dimensionet

Danfoss rekomandon që instalimi standard i kontrolluesit të jetë në rrafshin vertikal me lidhësit të kthyer nga poshtë.

Lidhëset Pinouts

A1	Bateria +	B1	Hyrja e kohës 4 (PPU 4)/Hyrja analoge 10
A2	Hyrja dixhitale 1	B2	Hyrja e kohës 5 (PPUS)
A3	Hyrja dixhitale 0	B3	Fuqia e sensorit +5 Vdc
A4	Hyrja dixhitale 4	B4	R5232 Tokë
A5	Dalja e valvulës 5	65	Transmetimi RS232
A6	Bateria -	66	RS232 Merr
A7	Dalja e valvulës 11	B7	MUND E Ulët
A8	Dalja e valvulës 10	B8	MUND E Lartë
A9	Dalja e valvulës 9	B9	Bootloader
A10	Hyrja dixhitale 3	B10	Hyrja dixhitale 6
A11	Dalja e valvulës 6	B11	Hyrja dixhitale 7
A12	Dalja e valvulës 4	B12	Hyrja dixhitale 8
A13	Dalja e valvulës 3	B13	Mburoja MUND
A14	Dalja e valvulës 2	B14	Hyrja e kohës 3 (PPU 3)/Hyrja analoge 9
A15	Dalja dixhitale 1	615	Hyrja analoge 5
A16	Dalja e valvulës 7	B16	Hyrja analoge 4
A17	Dalja e valvulës 8	617	Hyrja analoge 3
A18	Bateria +	618	Hyrja analoge 2
A19	Dalja dixhitale 0	B19	Hyrja e kohës 2 (PPU2)/Hyrja analoge 8
A20	Dalja e valvulës 1	B20	Hyrja e kohës 2 (PPUO)/Hyrja analoge 6
A21	Hyrja dixhitale 2	B21	Hyrja e kohës 1 (PPUI)/Hyrja Analoq 7
A22	Hyrja dixhitale 5	B22	Sensori Gnd
A23	bateri të	B23	Hyrja analoge 0
A24	Dalja e valvulës 0	B24	Hyrja analoge 1

Produktet që ne ofrojmë:

• Motorët e aksit të përkulur
• Pompa dhe motorë me piston boshtor me qark të mbyllur
• Shfaq
• Drejtues elektrohidraulik me energji elektrike
• Elektro hidraulikë
• Timoni hidraulik
• Sistemet e Integruara
• Joysticks dhe dorezat e kontrollit
• Mikrokontrolluesit dhe softuerët
• Pompa pistoni boshtore me qark të hapur
• Motorët Orbital
• GUIDA PLUS+1®
• Valvola proporcionale
• Sensorët
• Drejtues
• Disqet e përzierësve tranzit

Danfoss Power Solutions është një prodhues dhe furnizues global i komponentëve hidraulikë dhe elektronikë me cilësi të lartë. Ne jemi të specializuar në ofrimin e teknologjisë dhe zgjidhjeve më të fundit që shkëlqejnë në kushtet e vështira të funksionimit të tregut të lëvizshëm jashtë autostradave. Duke u bazuar në ekspertizën tonë të gjerë të aplikacioneve, ne punojmë ngushtë me klientët tanë për të siguruar performancë të jashtëzakonshme për një gamë të gjerë automjetesh jashtë autostradës.
Ne ndihmojmë OEM-të në mbarë botën të përshpejtojnë zhvillimin e sistemit, të ulin kostot dhe t'i sjellin automjetet në treg më shpejt.
Danfoss – Partneri juaj më i fortë në Hidraulikën celulare.
Shko tek www.powersolutions.danfoss.com për informacione të mëtejshme për produktin.
Kudo që automjetet jashtë autostradës janë në punë, kështu është edhe Danfoss.
Ne ofrojmë mbështetje të ekspertëve në mbarë botën për klientët tanë, duke siguruar zgjidhjet më të mira të mundshme për performancë të jashtëzakonshme. Dhe me një rrjet të gjerë të Partnerëve të Shërbimit Global, ne gjithashtu ofrojmë shërbim global gjithëpërfshirës për të gjithë komponentët tanë. Ju lutemi kontaktoni përfaqësuesin më të afërt të Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro-ingranazhet
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adresa lokale:

Danfoss Power Solutions Kompania amerikane Rruga 2800 Lindore 13 Ames, IA 50010, SHBA Telefoni: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Gjermani Telefoni: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danimarkë Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Zgjidhjet e energjisë 22F, Blloku C, Yishan Rd Shanghai 200233, Kinë Telefoni: +86 21 3418 5200

Danfoss nuk mund të pranojë asnjë përgjegjësi për gabime të mundshme në katalogë, broshura dhe materiale të tjera të shtypura. Danfoss rezervon të drejtën të ndryshojë produktet e saj pa paralajmërim. Kjo vlen edhe për produktet tashmë me porosi, me kusht që këto ndryshime të mund të bëhen pa qenë të nevojshme ndryshime të mëvonshme në specifikimet e dakorduara tashmë.
Të gjitha markat tregtare në këtë material janë pronë e kompanive përkatëse. Danfoss dhe logotipi i Danfoss janë marka tregtare të Danfoss A/S. Të gjitha të drejtat e rezervuara.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Shtator 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumentet / Burimet

Mikrokontrollues Danfoss MC400 [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Mikrokontrollues MC400, MC400, Mikrokontrollues

Referencat

• Manuali i Përdoruesit