Danfoss MC400 마이크로컨트롤러 사용 설명서

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기술 정보
MC400
마이크로 컨트롤러

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설명

Danfoss MC400 마이크로컨트롤러는 이동식 오프 하이웨이 개방형 및 폐쇄형 루프 제어 시스템 애플리케이션을 위해 환경적으로 강화된 다중 루프 컨트롤러입니다. 강력한 16비트 내장 마이크로프로세서를 통해 MC400은 독립형 컨트롤러 또는 CAN(Controller Area Network) 시스템의 구성원으로 복잡한 시스템을 제어할 수 있습니다. 6축 출력 기능을 갖춘 MC400은 많은 시스템을 처리할 수 있는 충분한 성능과 유연성을 갖추고 있습니다. 기계 제어 애플리케이션. 여기에는 정수압 추진 회로, 개방 및 폐쇄 루프 작업 기능, 운영자 인터페이스 제어가 포함될 수 있습니다. 제어 장치에는 전기 변위 컨트롤러, 비례 솔레노이드 밸브 및 Danfoss PVG 시리즈 제어 밸브가 포함될 수 있습니다.
컨트롤러는 전위차계, 홀 효과 센서, 압력 변환기, 펄스 픽업 등 다양한 아날로그 및 디지털 센서와 인터페이스할 수 있습니다. CAN 통신을 통해 다른 제어 정보도 얻을 수 있습니다.
MC400의 실제 I/O 기능은 컨트롤러의 플래시 메모리에 로드되는 애플리케이션 소프트웨어에 의해 정의됩니다. 이 프로그래밍 프로세스는 공장이나 현장에서 노트북 컴퓨터의 RS232 포트를 통해 이루어질 수 있습니다. WebGPI ™는 이 프로세스를 용이하게 하고 기타 다양한 사용자 인터페이스 기능을 허용하는 Danfoss 통신 소프트웨어입니다.
MC400 컨트롤러는 알루미늄 다이캐스트 하우징 내부에 최첨단 회로 기판 어셈블리로 구성되어 있습니다. P1과 P2로 지정된 두 개의 커넥터는 전기 연결을 제공합니다. 이러한 개별 키가 있는 24핀 커넥터는 컨트롤러의 입력 및 출력 기능은 물론 전원 공급 장치 및 통신 연결에 대한 액세스를 제공합니다. 옵션인 온보드 4자 LED 디스플레이와 XNUMX개의 멤브레인 스위치가 추가 기능을 제공할 수 있습니다.

특징

견고한 전자 장치는 역 배터리, 네거티브 과도 및 로드 덤프 보호 기능을 갖춘 9~32Vdc 범위에서 작동합니다.
환경적으로 강화된 설계에는 충격, 진동, EMI/RFI, 고압 세척, 극한의 온도 및 습도를 포함한 혹독한 모바일 장비 작동 조건을 견딜 수 있는 코팅된 다이캐스트 알루미늄 하우징이 포함됩니다.

고성능 16비트 Infineon C167CR 마이크로프로세서는 온보드 CAN 2.0b 인터페이스와 2Kb 내부 RAM을 포함합니다.
1MB의 컨트롤러 메모리로 가장 복잡한 소프트웨어 제어 애플리케이션도 사용할 수 있습니다. 소프트웨어가 컨트롤러에 다운로드되므로 소프트웨어를 변경하기 위해 EPROM 구성 요소를 변경할 필요가 없습니다.

CAN(Controller Area Network) 통신 포트는 2.0b 표준을 충족합니다. 이 고속 직렬 비동기 통신을 통해 CAN 통신이 장착된 다른 장치와의 정보 교환이 가능합니다. 전송 속도와 데이터 구조는 J-1939, CAN Open 및 Danfoss S-net과 같은 프로토콜을 지원할 수 있는 컨트롤러 소프트웨어에 의해 결정됩니다.
Danfoss 표준 4개의 LED 구성은 시스템 및 애플리케이션 정보를 제공합니다.

옵션으로 제공되는 4자 LED 디스플레이와 XNUMX개의 멤브레인 스위치는 간편한 설정, 교정 및 문제 해결 정보를 제공합니다.
3개의 PWM 밸브 드라이버 쌍은 최대 XNUMX개의 PWM 밸브 드라이버 쌍을 제공합니다. amp폐쇄 루프 제어 전류의 s.

최대 12개의 Danfoss PVG 밸브 드라이버에 대한 옵션 밸브 드라이버 구성.
WebGPI™ 사용자 인터페이스.

견고한 전자 장치는 역 배터리, 네거티브 과도 및 로드 덤프 보호 기능을 갖춘 9~32Vdc 범위에서 작동합니다.

응용 소프트웨어

MC400은 특정 기계용으로 설계된 제어 솔루션 소프트웨어를 실행하도록 설계되었습니다. 사용 가능한 표준 소프트웨어 프로그램이 없습니다. Danfoss는 소프트웨어 개발 프로세스를 촉진하는 데 도움이 되는 광범위한 소프트웨어 개체 라이브러리를 보유하고 있습니다. 여기에는 정지 방지, 이중 경로 제어, r과 같은 기능을 위한 제어 개체가 포함됩니다.amp 기능 및 PID 제어. 추가 정보가 필요하거나 특정 응용 분야에 대해 논의하려면 Danfoss에 문의하십시오.

주문 정보

전체 하드웨어 및 소프트웨어 주문 정보는 공장에 문의하세요. MC400 주문 번호는 하드웨어 구성과 응용 프로그램 소프트웨어를 모두 지정합니다.
결합 I/O 커넥터: 부품 번호 K30439(백 어셈블리에는 핀이 있는 24핀 Deutsch DRC23 시리즈 커넥터 20개가 포함되어 있음), Deutsch 압착 도구: 모델 번호 DTT-00-XNUMX

WebGPI™ 통신 소프트웨어: 부품 번호 1090381.

기술 데이터

전원 공급 장치

9-32VDC
소비 전력 : 2W + 부하

장치 최대 정격 전류: 15A
외부 퓨즈 권장

센서 전원 공급 장치

내부 조정 5Vdc 센서 전원, 최대 500mA

의사소통

RS232

CAN 2.0b(프로토콜은 애플리케이션에 따라 다름)

상태 LED

(1) 녹색 시스템 전원 표시기
(1) 녹색 5Vdc 전원 표시기
(1) 노란색 모드 표시기(소프트웨어 구성 가능)
(1) 빨간색 상태 표시기(소프트웨어 구성 가능)

옵션 디스플레이

하우징 전면에 위치한 4자리 영숫자 LED 디스플레이. 디스플레이 데이터는 소프트웨어에 따라 다릅니다.

커넥터

Deutsch DRC23 시리즈 24핀 커넥터 XNUMX개, 개별 키 있음
100회 연결/분리 주기 정격
Deutsch에서 판매하는 결합 커넥터; 하나의 DRC26-24SA, 하나의 DRC26-24SB

전기 같은

단락, 역극성, 과전압을 견딤tag전자, 권tage 과도 전류, 정전기, EMI/RFI 및 로드 덤프

환경

작동 온도: -40°C ~ +70°C(-40°F ~ +158°F)
수분: 95% 상대 습도 및 고압 세척으로부터 보호됩니다.
진동: 5~2000G의 각 공진 지점에 대해 1만 주기 동안 공진 지속되는 1~10Hz.
충격: 50밀리초 동안 11G. 총 18회의 충격에 대해 서로 수직인 XNUMX개의 축의 양방향으로 XNUMX번의 충격이 가해집니다.

입력: – 6개의 아날로그 입력: (0 ~ 5 Vdc). 센서 입력용입니다. 10비트 A~D 분해능.
– 6개의 주파수(또는 아날로그) 입력: (0 ~ 6000Hz). 2선식 및 3선식 속도 센서 또는 인코더를 모두 읽을 수 있습니다.
입력은 높게 풀링되거나 낮게 풀링되도록 하드웨어 구성이 가능합니다. 또한 위에서 설명한 대로 범용 아날로그 입력으로 구성할 수도 있습니다.
– 9개의 디지털 입력: 스위치 위치 상태를 모니터링하기 위한 것입니다. 하이사이드 또는 로우사이드 스위칭용으로 하드웨어를 구성할 수 있습니다(>6.5Vdc 또는 <1.75Vdc).
– 옵션 멤브레인 스위치 4개: 하우징 표면에 위치합니다.
출력:
12개의 전류 제어 PWM 출력: 6개의 하이 측 스위치 쌍으로 구성됩니다. 최대 3개까지 구동하도록 하드웨어 구성 가능 amp각각. 두 개의 독립적인 PWM 주파수가 가능합니다. 각 PWM 쌍에는 두 개의 독립적인 볼륨으로 구성할 수 있는 옵션도 있습니다.tagDanfoss PVG 시리즈 비례 제어 밸브와 함께 사용하거나 전류 제어가 없는 2개의 독립적인 PWM 출력으로 사용하기 위한 기준 출력입니다.
2 고전류 3 amp 출력: ON/OFF 또는 전류 피드백이 없는 PWM 제어.

치수

Danfoss는 커넥터가 아래를 향한 상태로 수직면에 컨트롤러를 표준 설치할 것을 권장합니다.

커넥터 핀아웃

A1	배터리 +	B1	타이밍 입력 4(PPU 4)/아날로그 입력 10
A2	디지털 입력 1	B2	타이밍 입력 5(PPUS)
A3	디지털 입력 0	B3	센서 전원 +5Vdc
A4	디지털 입력 4	B4	R5232 접지
A5	밸브 출력 5	65	RS232 전송
A6	배터리 –	66	RS232 수신
A7	밸브 출력 11	B7	CAN 낮음
A8	밸브 출력 10	B8	CAN 높음
A9	밸브 출력 9	B9	부트로더
A10	디지털 입력 3	B10	디지털 입력 6
A11	밸브 출력 6	B11	디지털 입력 7
A12	밸브 출력 4	B12	디지털 입력 8
A13	밸브 출력 3	B13	CAN 실드
A14	밸브 출력 2	B14	타이밍 입력 3(PPU 3)/아날로그 입력 9
A15	디지털 출력 1	615	아날로그 입력 5
A16	밸브 출력 7	B16	아날로그 입력 4
A17	밸브 출력 8	617	아날로그 입력 3
A18	배터리 +	618	아날로그 입력 2
A19	디지털 출력 0	B19	타이밍 입력 2(PPU2)/아날로그 입력 8
A20	밸브 출력 1	B20	타이밍 입력 2(PPUO)/아날로그 입력 6
A21	디지털 입력 2	B21	타이밍 입력 1(PPUI)/아날로크 입력 7
A22	디지털 입력 5	B22	센서 접지
A23	배터리-	B23	아날로그 입력 0
A24	밸브 출력 0	B24	아날로그 입력 1

우리가 제공하는 제품:

구부러진 축 모터
폐쇄 회로 축 피스톤 펌프 및 모터

디스플레이
전자유압식 파워 스티어링
전기유압

유압 파워 스티어링
통합 시스템
조이스틱 및 제어 핸들

마이크로컨트롤러 및 소프트웨어
개방형 축 피스톤 펌프
오비탈 모터스

PLUS+1® 가이드
비례 밸브
센서

조종
대중교통 믹서 드라이브

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하이드로 기어
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다이킨-사우어-댄포스
www.daikin-sauer-danfoss.com

지역 주소:

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파워 솔루션 미국 회사
2800 이스트 13번가
에임스, IA 50010, 미국
전화: +1 515 239 6000

댄포스
전력 솔루션 GmbH & Co. OHG
크록amp 35
D-24539 독일 노이뮌스터
전화: +49 4321 871 0

댄포스
전력 솔루션 ApS
노르드보르베이 81
DK-6430 Nordborg, 덴마크
전화: +45 7488 2222

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이산로 C블록 22층
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문서 / 리소스

댄포스 MC400 마이크로컨트롤러 [PDF 파일] 사용자 가이드
MC400 마이크로컨트롤러, MC400, 마이크로컨트롤러

참고문헌

사용자 설명서

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