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Informations techniques
MC400
Microcontrôleurs

powersolutions.danfoss.com

Description

Le microcontrôleur Danfoss MC400 est un contrôleur multi-boucles respectueux de l'environnement pour les applications de systèmes de contrôle mobiles hors route en boucle ouverte et fermée. Un puissant microprocesseur intégré 16 bits permet au MC400 de contrôler des systèmes complexes en tant que contrôleur autonome ou en tant que membre d'un système CAN (Controller Area Network). Avec une capacité de sortie sur 6 axes, le MC400 a suffisamment de puissance et de flexibilité pour gérer de nombreux applications de contrôle de machines. Ceux-ci pourraient inclure des circuits de propulsion hydrostatiques, des fonctions de travail en boucle ouverte et fermée et un contrôle de l'interface opérateur. Les dispositifs contrôlés peuvent inclure des contrôleurs de déplacement électriques, des électrovannes proportionnelles et des vannes de régulation Danfoss série PVG.
Le contrôleur peut s'interfacer avec une grande variété de capteurs analogiques et numériques tels que des potentiomètres, des capteurs à effet Hall, des transducteurs de pression et des capteurs d'impulsions. D'autres informations de contrôle peuvent également être obtenues via les communications CAN.
La fonctionnalité d'E/S réelle du MC400 est définie par un logiciel d'application chargé dans la mémoire flash du contrôleur. Ce processus de programmation peut avoir lieu en usine ou sur le terrain via le port RS232 d'un ordinateur portable. WebGPI ™ est le logiciel de communication Danfoss qui facilite ce processus et permet diverses autres fonctionnalités d'interface utilisateur.
Le contrôleur MC400 se compose d'un circuit imprimé de pointe à l'intérieur d'un boîtier en aluminium moulé sous pression. Deux connecteurs désignés P1 et P2 assurent les connexions électriques. Ces connecteurs à 24 broches à clé individuelle permettent d'accéder aux fonctions d'entrée et de sortie du contrôleur ainsi qu'aux connexions d'alimentation et de communication. Un écran LED à 4 caractères intégré en option et quatre commutateurs à membrane peuvent fournir des fonctionnalités supplémentaires.

Caractéristiques

• L'électronique robuste fonctionne sur une plage de 9 à 32 Vcc avec protection contre l'inversion de batterie, les transitoires négatifs et les décharges de charge.
• La conception respectueuse de l'environnement comprend un boîtier en aluminium moulé sous pression revêtu qui résiste aux conditions de fonctionnement difficiles des machines mobiles, notamment les chocs, les vibrations, les EMI/RFI, le lavage à haute pression et les températures et humidités extrêmes.
• Le microprocesseur Infineon C16CR 167 bits hautes performances comprend une interface CAN 2.0b intégrée et 2 Ko de RAM interne.
• 1 Mo de mémoire du contrôleur permet même les applications de contrôle logiciel les plus complexes. Le logiciel est téléchargé sur le contrôleur, éliminant ainsi le besoin de modifier les composants EPROM pour changer de logiciel.
• Le port de communication CAN (Controller Area Network) répond à la norme 2.0b. Cette communication asynchrone série haute vitesse permet l'échange d'informations avec d'autres appareils équipés de communications CAN. Le débit en bauds et la structure des données sont déterminés par le logiciel du contrôleur permettant la prise en charge de protocoles tels que J-1939, CAN Open et Danfoss S-net.
• La configuration standard Danfoss à quatre LED fournit des informations sur le système et les applications.
• Un écran LED à 4 caractères en option et quatre commutateurs à membrane fournissent des informations faciles sur la configuration, l'étalonnage et le dépannage.
• Les six paires de pilotes de vanne PWM offrent jusqu'à 3 amps de courant contrôlé en boucle fermée.
• Configuration de pilote de vanne en option pour jusqu'à 12 pilotes de vanne Danfoss PVG.
• WebInterface utilisateur GPI™.
• L'électronique robuste fonctionne sur une plage de 9 à 32 Vcc avec protection contre l'inversion de batterie, les transitoires négatifs et les décharges de charge.

Logiciel d'application

Le MC400 est conçu pour exécuter un logiciel de solution de contrôle conçu pour une machine spécifique. Il n'existe aucun logiciel standard disponible. Danfoss dispose d'une vaste bibliothèque d'objets logiciels pour faciliter le processus de développement logiciel. Ceux-ci incluent des objets de contrôle pour des fonctions telles que l'anti-décrochage, le contrôle à double voie, ramp fonctions et contrôles PID. Contactez Danfoss pour plus d'informations ou pour discuter de votre application spécifique.

Informations de commande

• Pour obtenir des informations complètes sur la commande de matériel et de logiciels, consultez l’usine. Le numéro de commande du MC400 désigne à la fois la configuration matérielle et le logiciel d'application.
• Connecteurs d'E/S correspondants : numéro de pièce K30439 (l'ensemble de sachets contient deux connecteurs Deutsch série DRC24 à 23 broches avec broches), outil de sertissage Deutsch : numéro de modèle DTT-20-00
• WebLogiciel de communication GPI™ : numéro de pièce 1090381.

Données techniques

ALIMENTATION ÉLECTRIQUE

• 9-32 Vdc
• Consommation électrique : 2 W + charge
• Courant nominal maximum de l'appareil : 15 A
• Fusion externe recommandée

ALIMENTATION DU CAPTEUR

• Alimentation du capteur régulée interne de 5 Vcc, 500 mA max.

COMMUNICATION

• RS232
• CAN 2.0b (le protocole dépend de l'application)

LED D'ÉTAT

• (1) Indicateur d'alimentation du système vert
• (1) Indicateur d'alimentation vert 5 Vcc
• (1) Indicateur de mode jaune (configurable par logiciel)
• (1) Indicateur d'état rouge (configurable par logiciel)

AFFICHAGE OPTIONNEL

• Afficheur LED alphanumérique à 4 caractères situé sur la face du boîtier. Les données affichées dépendent du logiciel.

CONNECTEURS

• Deux connecteurs à 23 broches série Deutsch DRC24, détrompés individuellement
• Évalué pour 100 cycles de connexion/déconnexion
• Connecteurs homologues disponibles auprès de Deutsch ; un DRC26-24SA, un DRC26-24SB

ÉLECTRIQUE

• Résiste aux courts-circuits, aux inversions de polarité, aux surtensionstage, voltagE transitoires, charges statiques, EMI/RFI et vidage de charge

ENVIRONNEMENT

• Température de fonctionnement : -40 °C à +70 °C (-40 °F à +158 °F)
• Humidité : Protégé contre une humidité relative de 95 % et un lavage à haute pression.
• Vibration : 5-2000 1 Hz avec une résonance de 1 million de cycles pour chaque point de résonance de 10 à XNUMX Gs.
• Choc : 50 Gs pendant 11 millisecondes. Trois chocs dans les deux sens des trois axes perpendiculaires entre eux pour un total de 18 chocs.
• Entrées : – 6 entrées analogiques : (0 à 5 Vdc). Destiné aux entrées de capteurs. Résolution A à D de 10 bits.
  – 6 entrées fréquence (ou analogiques) : (0 à 6000 Hz). Capable de lire des capteurs de vitesse ou des encodeurs à 2 et 3 fils.
  Les entrées sont configurables matériellement pour être tirées vers le haut ou vers le bas. Peut également être configuré comme entrées analogiques à usage général comme décrit ci-dessus.
  – 9 entrées numériques : Destinées à surveiller l’état de la position du commutateur. Matériel configurable pour une commutation côté haut ou côté bas (>6.5 Vdc ou <1.75 Vdc).
  – 4 interrupteurs à membrane en option : situés sur la face du boîtier.
• Résultats :
  12 sorties PWM contrôlées en courant : configurées comme 6 paires commutées côté haut. Matériel configurable pour piloter jusqu'à 3 amps chacun. Deux fréquences PWM indépendantes sont possibles. Chaque paire PWM a également la possibilité d'être configurée comme deux volumes indépendants.tagSorties de référence à utiliser avec les vannes de régulation proportionnelles de la série Danfoss PVG ou comme deux sorties PWM indépendantes sans contrôle de courant.
• 2 courant élevé 3 amp sorties : soit ON/OFF, soit sous contrôle PWM sans retour de courant.

Dimensions

Danfoss recommande que l'installation standard du contrôleur soit dans le plan vertical avec les connecteurs orientés vers le bas.

Brochage des connecteurs

A1	Batterie +	B1	Entrée de synchronisation 4 (PPU 4)/Entrée analogique 10
A2	Entrée numérique 1	B2	Entrée de synchronisation 5 (PPUS)
A3	Entrée numérique 0	B3	Alimentation du capteur +5 Vcc
A4	Entrée numérique 4	B4	R5232 Terre
A5	Sortie de vanne 5	65	Transmission RS232
A6	Batterie -	66	Réception RS232
A7	Sortie de vanne 11	B7	CAN bas
A8	Sortie de vanne 10	B8	CAN haut
A9	Sortie de vanne 9	B9	Chargeur de démarrage
A10	Entrée numérique 3	B10	Entrée numérique 6
A11	Sortie de vanne 6	B11	Entrée numérique 7
A12	Sortie de vanne 4	B12	Entrée numérique 8
A13	Sortie de vanne 3	B13	PEUT Bouclier
A14	Sortie de vanne 2	B14	Entrée de synchronisation 3 (PPU 3)/Entrée analogique 9
A15	Sortie numérique 1	615	Entrée analogique 5
A16	Sortie de vanne 7	B16	Entrée analogique 4
A17	Sortie de vanne 8	617	Entrée analogique 3
A18	Batterie +	618	Entrée analogique 2
A19	Sortie numérique 0	B19	Entrée de synchronisation 2 (PPU2)/Entrée analogique 8
A20	Sortie de vanne 1	B20	Entrée de synchronisation 2 (PPUO)/Entrée analogique 6
A21	Entrée numérique 2	B21	Entrée de synchronisation 1 (PPUI)/Entrée analogique 7
A22	Entrée numérique 5	B22	Masse du capteur
A23	Batterie-	B23	Entrée analogique 0
A24	Sortie de vanne 0	B24	Entrée analogique 1

Produits que nous proposons :

• Moteurs à axes courbés
• Pompes et moteurs à pistons axiaux à circuit fermé
• Affichages
• Direction assistée électrohydraulique
• Électrohydraulique
• Direction assistée hydraulique
• Systèmes intégrés
• Joysticks et poignées de commande
• Microcontrôleurs et logiciels
• Pompes à pistons axiaux à circuit ouvert
• Moteurs orbitaux
• GUIDE PLUS+1®
• Vannes proportionnelles
• Capteurs
• Pilotage
• Entraînements de mélangeurs de transit

Danfoss Power Solutions est un fabricant et fournisseur mondial de composants hydrauliques et électroniques de haute qualité. Nous sommes spécialisés dans la fourniture de technologies et de solutions de pointe qui excellent dans les conditions d'exploitation difficiles du marché mobile hors route. En nous appuyant sur notre vaste expertise en matière d'applications, nous travaillons en étroite collaboration avec nos clients pour garantir des performances exceptionnelles pour une large gamme de véhicules tout-terrain.
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comatrol
www.comatrol.com

Onduleur Schwarzmüller
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmová
www.valmova.com

Hydro-engrenage
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Adresse locale:

Danfoss Société américaine Power Solutions 2800, 13e rue Est Ames, IA 50010, États-Unis Téléphone : +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co.OHG Croqueamp 35 D-24539 Neumünster, Allemagne Téléphone : +49 4321 871 0

Danfoss Solutions d'alimentation ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danemark Téléphone : +45 7488 2222

Danfoss Solutions d'alimentation 22F, bloc C, chemin Yishan Shanghai 200233, Chine Téléphone : +86 21 3418 5200

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BLN-95-9073-1
• Rév BA • septembre 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Documents / Ressources

Microcontrôleur Danfoss MC400 [pdf] Guide de l'utilisateur Microcontrôleur MC400, MC400, Microcontrôleur

Références

• Manuel d'utilisation