ATT GÖRA MODERNAT LEVA MÖJLIGT
Teknisk information
MC400
mikrokontrollers

powersolutions.danfoss.com

Beskrivning

Danfoss MC400 mikrokontroller är en multi-loop-kontroller som är miljöhärdad för mobila off-highway-tillämpningar för styrsystem med öppen och sluten slinga. En kraftfull 16-bitars inbäddad mikroprocessor gör att MC400 kan styra komplexa system som antingen en fristående styrenhet eller som medlem i ett Controller Area Network (CAN)-system. Med 6-axlig utgångskapacitet har MC400 tillräckligt med kraft och flexibilitet för att hantera många maskinstyrningsapplikationer. Dessa kan inkludera hydrostatiska framdrivningskretsar, arbetsfunktioner med öppen och sluten slinga och styrning av operatörsgränssnitt. Kontrollerade enheter kan inkludera elektriska deplacementregulatorer, proportionella magnetventiler och styrventiler i Danfoss PVG-serien.
Regulatorn kan samverka med en mängd olika analoga och digitala sensorer såsom potentiometrar, Hall-effektsensorer, tryckgivare och pulsmätare. Övrig styrinformation kan också erhållas via CAN-kommunikation.
Den faktiska I/O-funktionaliteten hos MC400 definieras av applikationsprogramvara som laddas in i styrenhetens flashminne. Denna programmeringsprocess kan ske på fabriken eller på fältet via en bärbar dators RS232-port. WebGPI ™ är Danfoss kommunikationsprogramvara som underlättar denna process och möjliggör olika andra användargränssnittsfunktioner.
MC400-styrenheten består av en toppmodern kretskortsenhet inuti ett pressgjutet aluminiumhölje. Två kontakter betecknade P1 och P2 ger elektriska anslutningar. Dessa individuellt nyckelade 24-stiftskontakter ger åtkomst till regulatorns in- och utgångsfunktioner samt strömförsörjning och kommunikationsanslutningar. En valfri inbyggd LED-display med fyra tecken och fyra membranomkopplare kan ge ytterligare funktionalitet.

Drag

• Robust elektronik fungerar över ett område på 9 till 32 Vdc med omvänt batteri, negativ transient och lastdumpningsskydd.
• Miljöhärdad design inkluderar ett belagt hölje av pressgjutet aluminium som tål tuffa driftsförhållanden för mobila maskiner inklusive stötar, vibrationer, EMI/RFI, högtryckstvätt och extrema temperaturer och luftfuktighet.
• Högpresterande 16-bitars Infineon C167CR-mikroprocessor inkluderar inbyggt CAN 2.0b-gränssnitt och 2Kb internt RAM.
• 1 MB styrenhetsminne tillåter även de mest komplexa programvarukontrollapplikationerna. Programvara laddas ner till styrenheten, vilket eliminerar behovet av att byta EPROM-komponenter för att byta mjukvara.
• Controller Area Network (CAN) kommunikationsport uppfyller 2.0b-standarden. Denna höghastighetsseriella asynkrona kommunikation möjliggör informationsutbyte med andra enheter utrustade med CAN-kommunikation. Baudraten och datastrukturen bestäms av styrenhetens programvara som tillåter stöd för protokoll som J-1939, CAN Open och Danfoss S-net.
• Danfoss standardkonfiguration med fyra LED ger system- och applikationsinformation.
• En valfri LED-display med 4 tecken och fyra membranomkopplare ger enkel installation, kalibrering och felsökningsinformation.
• De sex PWM-ventildrivarparen erbjuder upp till 3 amps av styrd ström med sluten slinga.
• Valfri ventildrivenhetskonfiguration för upp till 12 Danfoss PVG-ventildrivare.
• WebGPI™ användargränssnitt.
• Robust elektronik fungerar över ett område på 9 till 32 Vdc med omvänt batteri, negativ transient och lastdumpningsskydd.

Programvara

MC400 är designad för att köra mjukvara för styrlösningar utvecklad för en specifik maskin. Det finns inga standardprogram tillgängliga. Danfoss har ett omfattande bibliotek med programvaruobjekt för att underlätta mjukvaruutvecklingsprocessen. Dessa inkluderar kontrollobjekt för funktioner som anti-stall, dubbelvägskontroll, ramp funktioner och PID-kontroller. Kontakta Danfoss för ytterligare information eller för att diskutera din specifika applikation.

Beställningsinformation

• För fullständig beställningsinformation för hårdvara och mjukvara, kontakta fabriken. MC400-beställningsnumret anger både hårdvarukonfiguration och applikationsprogramvara.
• Matchande I/O-kontakter: Artikelnummer K30439 (påsenheten innehåller två 24-stifts Deutsch DRC23-seriens kontakter med stift), Deutsch crimpverktyg: modellnummer DTT-20-00
• WebGPI™-kommunikationsprogramvara: Artikelnummer 1090381.

Tekniska data

STRÖMFÖRSÖRJNING

• 9-32 Vdc
• Effektförbrukning: 2 W + belastning
• Enhetens maximala strömstyrka: 15 A
• Extern säkring rekommenderas

SENSOR STRÖMFÖRSÖRJNING

• Internt reglerad 5 Vdc sensoreffekt, 500 mA max

KOMMUNIKATION

• RS232
• CAN 2.0b (protokollet är applikationsberoende)

STATUS lysdioder

• (1) Grön systemströmindikator
• (1) Grön 5 Vdc strömindikator
• (1) Gul lägesindikator (mjukvara konfigurerbar)
• (1) Röd statusindikator (mjukvara konfigurerbar)

VALFRI DISPLAY

• 4 tecken alfanumerisk LED-display placerad på framsidan av höljet. Displaydata är mjukvaruberoende.

ANSLUTNINGAR

• Två 23-poliga kontakter i Deutsch DRC24-serien, individuellt nyckelade
• Klassad för 100 anslutnings-/frånkopplingscykler
• Passande kontakter tillgängliga från Deutsch; en DRC26-24SA, en DRC26-24SB

ELEKTRISK

• Tål kortslutning, omvänd polaritet, över voltage, voltage transienter, statiska laddningar, EMI/RFI och lastdump

MILJÖ

• Driftstemperatur: -40°C till +70°C (-40°F till +158°F)
• Fukt: Skyddad mot 95 % relativ fuktighet och högtryckstvätt.
• Vibration: 5-2000 Hz med resonansuppehåll i 1 miljon cykler för varje resonanspunkt från 1 till 10 Gs.
• Stöt: 50 Gs i 11 millisekunder. Tre stötar i båda riktningarna av de tre inbördes vinkelräta axlarna för totalt 18 stötar.
• Ingångar: – 6 analoga ingångar: (0 till 5 Vdc). Avsedd för sensoringångar. 10-bitars A till D-upplösning.
  – 6 frekvens (eller analoga) ingångar: (0 till 6000 Hz). Kan läsa av både 2-tråds och 3-tråds hastighetssensorer eller omkodare.
  Ingångarna är hårdvarukonfigurerbara för att antingen dras högt eller dras lågt. Kan även konfigureras som analoga ingångar för allmänna ändamål enligt beskrivningen ovan.
  – 9 digitala ingångar: Avsedd för övervakning av brytarlägesstatus. Hårdvara kan konfigureras för omkoppling på antingen hög sida eller låg sida (>6.5 Vdc eller <1.75 Vdc).
  – 4 valfria membranomkopplare: Placerade på husets yta.
• Utgångar:
  12 strömstyrda PWM-utgångar: Konfigurerad som 6 högsideskopplade par. Hårdvara kan konfigureras för att driva upp till 3 amps vardera. Två oberoende PWM-frekvenser är möjliga. Varje PWM-par har också möjlighet att konfigureras som två oberoende voltage referensutgångar för användning med Danfoss PVG-seriens proportionella reglerventiler eller som två oberoende PWM-utgångar utan strömreglering.
• 2 högström 3 amp utgångar: Antingen PÅ/AV eller under PWM-kontroll utan strömåterkoppling.

Mått

Danfoss rekommenderar att standardinstallationen av regulatorn är i vertikalplanet med anslutningarna vända nedåt.

Kontaktdon

A1	Batteri +	B1	Timingingång 4 (PPU 4)/analogingång 10
A2	Digital ingång 1	B2	Timingingång 5 (PPUS)
A3	Digital ingång 0	B3	Sensoreffekt +5 Vdc
A4	Digital ingång 4	B4	R5232 Mark
A5	Ventilutgång 5	65	RS232 sändning
A6	Batteri –	66	RS232 Ta emot
A7	Ventilutgång 11	B7	KAN låg
A8	Ventilutgång 10	B8	KAN hög
A9	Ventilutgång 9	B9	Bootloader
A10	Digital ingång 3	B10	Digital ingång 6
A11	Ventilutgång 6	B11	Digital ingång 7
A12	Ventilutgång 4	B12	Digital ingång 8
A13	Ventilutgång 3	B13	KAN Shield
A14	Ventilutgång 2	B14	Timingingång 3 (PPU 3)/Annalogingång 9
A15	Digital utgång 1	615	Analog ingång 5
A16	Ventilutgång 7	B16	Analog ingång 4
A17	Ventilutgång 8	617	Analog ingång 3
A18	Batteri +	618	Analog ingång 2
A19	Digital utgång 0	B19	Timingingång 2 (PPU2)/analogingång 8
A20	Ventilutgång 1	B20	Timingingång 2 (PPUO)/analogingång 6
A21	Digital ingång 2	B21	Timingingång 1 (PPUI)/Analoqingång 7
A22	Digital ingång 5	B22	Sensor Gnd
A23	Batteri-	B23	Analog ingång 0
A24	Ventilutgång 0	B24	Analog ingång 1

Produkter vi erbjuder:

• Böjda axelmotorer
• Axiella kolvpumpar och motorer med sluten krets
• Displayer
• Elektrohydraulisk servostyrning
• Elektrohydraulik
• Hydraulisk servostyrning
• Integrerade system
• Joysticks och kontrollhandtag
• Mikrokontroller och mjukvara
• Axiella kolvpumpar med öppen krets
• Orbital motorer
• PLUS+1® GUIDE
• Proportionella ventiler
• Sensorer
• Styrning
• Transit Mixer Drives

Danfoss Power Solutions är en global tillverkare och leverantör av högkvalitativa hydrauliska och elektroniska komponenter. Vi är specialiserade på att tillhandahålla toppmodern teknik och lösningar som utmärker sig i de svåra driftsförhållandena på den mobila off-highway-marknaden. Med utgångspunkt i vår omfattande applikationsexpertis arbetar vi nära våra kunder för att säkerställa exceptionell prestanda för ett brett utbud av terrängfordon.
Vi hjälper OEM-tillverkare runt om i världen att påskynda systemutvecklingen, minska kostnaderna och få ut fordon snabbare på marknaden.
Danfoss – Din starkaste partner inom mobil hydraulik.
Gå till www.powersolutions.danfoss.com för ytterligare produktinformation.
Varhelst terränggående fordon är i arbete, så är Danfoss det också.
Vi erbjuder expertsupport över hela världen för våra kunder, vilket säkerställer de bästa möjliga lösningarna för enastående prestanda. Och med ett omfattande nätverk av globala servicepartners tillhandahåller vi också omfattande global service för alla våra komponenter. Kontakta Danfoss Power Solution-representanten närmast dig.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turolaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Lokal adress:

Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Tyskland Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danmark Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Kraftlösningar 22F, Block C, Yishan Rd Shanghai 200233, Kina Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss tar inget ansvar för eventuella fel i kataloger, broschyrer och annat tryckt material. Danfoss förbehåller sig rätten att ändra sina produkter utan föregående meddelande. Detta gäller även för redan beställda produkter förutsatt att sådana ändringar kan göras utan att efterföljande ändringar är nödvändiga i redan överenskomna specifikationer.
Alla varumärken i detta material tillhör respektive företag. Danfoss och Danfoss-logotypen är varumärken som tillhör Danfoss A/S. Alla rättigheter förbehållna.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokument/resurser

Danfoss MC400 mikrokontroller [pdf] Användarhandbok MC400 mikrokontroller, MC400, mikrokontroller

Referenser

• Användarmanual