UMOŽŇUJEME MODERNÍ BYDLENÍ
Technické informace
MC400
Mikrokontrolér

powersolutions.danfoss.com

Popis

Mikrokontrolér Danfoss MC400 je vícesmyčkový ovladač, který je odolný vůči vlivům prostředí pro aplikace mobilních off-roadových řídicích systémů s otevřenou a uzavřenou smyčkou. Výkonný 16bitový vestavěný mikroprocesor umožňuje MC400 řídit složité systémy buď jako samostatný ovladač, nebo jako člen systému Controller Area Network (CAN) Díky 6osé výstupní schopnosti má MC400 dostatek výkonu a flexibility, aby zvládl mnoho aplikace pro řízení strojů. Ty by mohly zahrnovat hydrostatické pohonné obvody, pracovní funkce s otevřenou a uzavřenou smyčkou a ovládání rozhraní operátora. Řízená zařízení mohou zahrnovat elektrické regulátory objemu, proporcionální solenoidové ventily a regulační ventily řady Danfoss PVG.
Řídicí jednotka může být propojena se širokou škálou analogových a digitálních senzorů, jako jsou potenciometry, senzory s Hallovým efektem, tlakové převodníky a pulzní snímače. Další řídicí informace lze také získat prostřednictvím komunikace CAN.
Aktuální I/O funkčnost MC400 je definována aplikačním softwarem, který je nahrán do paměti flash řídicí jednotky. Tento proces programování může probíhat v továrně nebo v terénu přes port RS232 přenosného počítače. WebGPI™ je komunikační software Danfoss, který tento proces usnadňuje a umožňuje různé další funkce uživatelského rozhraní.
Řídicí jednotka MC400 se skládá z nejmodernější sestavy obvodové desky uvnitř hliníkového tlakově litého pouzdra. Dva konektory označené P1 a P2 zajišťují elektrické připojení. Tyto 24kolíkové konektory s individuálním klíčem poskytují přístup ke vstupním a výstupním funkcím ovladače, stejně jako k napájecímu a komunikačnímu připojení. Volitelný integrovaný 4znakový LED displej a čtyři membránové spínače mohou poskytnout další funkce.

Vlastnosti

• Robustní elektronika pracuje v rozsahu 9 až 32 Vss s reverzní baterií, záporným přechodovým jevem a ochranou proti vybití zátěže.
• Ekologicky odolné provedení zahrnuje kryt z tlakově litého hliníku s povrchovou úpravou, který odolává drsným provozním podmínkám mobilního stroje včetně nárazů, vibrací, EMI/RFI, vysokotlakého mytí a extrémních teplot a vlhkosti.
• Vysoce výkonný 16bitový mikroprocesor Infineon C167CR obsahuje na desce rozhraní CAN 2.0b a 2Kb vnitřní RAM.
• 1 MB paměti řadiče umožňuje i ty nejsložitější softwarové řídicí aplikace. Software se stáhne do řídicí jednotky, takže není nutné měnit součásti EPROM kvůli změně softwaru.
• Komunikační port Controller Area Network (CAN) splňuje standard 2.0b. Tato vysokorychlostní sériová asynchronní komunikace umožňuje výměnu informací s jinými zařízeními vybavenými komunikací CAN. Přenosová rychlost a datová struktura jsou určeny softwarem ovladače, který umožňuje podporu protokolů jako J-1939, CAN Open a Danfoss S-net.
• Standardní konfigurace čtyř LED společnosti Danfoss poskytuje informace o systému a aplikaci.
• Volitelný 4znakový LED displej a čtyři membránové spínače umožňují snadné nastavení, kalibraci a informace o řešení problémů.
• Šest párů PWM ovladačů ventilů nabízí až 3 amps řízeného proudu s uzavřenou smyčkou.
• Volitelná konfigurace ovladače ventilů až pro 12 ovladačů ventilů Danfoss PVG.
• WebUživatelské rozhraní GPI™.
• Robustní elektronika pracuje v rozsahu 9 až 32 Vss s reverzní baterií, záporným přechodovým jevem a ochranou proti vybití zátěže.

Aplikační software

MC400 je navržen tak, aby spouštěl software řídicího řešení vytvořený pro konkrétní stroj. Nejsou k dispozici žádné standardní softwarové programy. Danfoss má rozsáhlou knihovnu softwarových objektů, které pomáhají usnadnit proces vývoje softwaru. Patří mezi ně řídicí objekty pro funkce, jako je anti-stall, dual-path control, ramp funkce a PID regulace. Kontaktujte společnost Danfoss pro další informace nebo pro projednání vaší konkrétní aplikace.

Informace pro objednání

• Úplné informace o objednávání hardwaru a softwaru získáte od výrobce. Objednací číslo MC400 označuje hardwarovou konfiguraci i aplikační software.
• Párování I/O konektorů: Číslo dílu K30439 (sestava sáčku obsahuje dva 24kolíkové konektory řady Deutsch DRC23 s kolíky), krimpovací nástroj Deutsch: číslo modelu DTT-20-00
• WebKomunikační software GPI™: Číslo dílu 1090381.

Technická data

NAPÁJENÍ

• 9-32 Vdc
• Příkon: 2 W + zátěž
• Maximální jmenovitý proud zařízení: 15 A
• Doporučeno externí jištění

NAPÁJENÍ SENZORU

• Interně regulovaný výkon snímače 5 Vdc, max. 500 mA

SDĚLENÍ

• RS232
• CAN 2.0b (protokol je závislý na aplikaci)

LED diody STATUS

• (1) Zelený indikátor napájení systému
• (1) Zelený indikátor napájení 5 V DC
• (1) Žlutý indikátor režimu (softwarově konfigurovatelný)
• (1) Červený indikátor stavu (softwarově konfigurovatelný)

VOLITELNÉ ZOBRAZENÍ

• 4znakový alfanumerický LED displej umístěný na přední straně krytu. Údaje na displeji jsou závislé na softwaru.

KONEKTORY

• Dva 23kolíkové konektory řady Deutsch DRC24, individuálně klíčované
• Určeno pro 100 cyklů připojení/odpojení
• Spojované konektory dostupné od Deutsch; jeden DRC26-24SA, jeden DRC26-24SB

ELEKTRICKÝ

• Odolává zkratům, přepólování, přes objtage, svtage přechodové jevy, statické náboje, EMI/RFI a zátěžový pokles

ENVIRONMENTÁLNÍ

• Provozní teplota: -40°C až +70°C (-40°F až +158°F)
• Vlhkost: Chráněno proti 95% relativní vlhkosti a vysokotlakému mytí.
• Vibrace: 5-2000 Hz s prodlevou rezonance po 1 milion cyklů pro každý rezonanční bod od 1 do 10 Gs.
• Šok: 50 Gs po dobu 11 milisekund. Tři rázy v obou směrech tří vzájemně kolmých os pro celkem 18 rázů.
• Vstupy: – 6 analogových vstupů: (0 až 5 Vdc). Určeno pro senzorové vstupy. 10bitové rozlišení A až D.
  – 6 frekvenčních (nebo analogových) vstupů: (0 až 6000 Hz). Schopný číst 2vodičové i 3vodičové snímače rychlosti nebo enkodéry.
  Vstupy jsou hardwarově konfigurovatelné tak, aby byly buď vytaženy vysoko nebo nízko. Lze také konfigurovat jako analogové vstupy pro všeobecné použití, jak je popsáno výše.
  – 9 digitálních vstupů: Určeno pro sledování stavu polohy spínače. Hardwarově konfigurovatelné pro přepínání na vysoké nebo nízké straně (>6.5 Vdc nebo <1.75 Vdc).
  – 4 volitelné membránové spínače: Umístěné na čelní straně krytu.
• výstupy:
  12 proudově řízených PWM výstupů: Nakonfigurováno jako 6 spínaných párů na vysoké straně. Hardwarově konfigurovatelný pohon až do 3 amps každý. Jsou možné dvě nezávislé PWM frekvence. Každý pár PWM má také možnost být konfigurován jako dva nezávislé objtagReferenční výstupy pro použití s ​​proporcionálními regulačními ventily řady Danfoss PVG nebo jako dva nezávislé výstupy PWM bez řízení proudu.
• 2 vysoký proud 3 amp výstupy: Buď ON/OFF nebo pod PWM řízením bez proudové zpětné vazby.

Rozměry

Společnost Danfoss doporučuje standardní instalaci ovladače ve svislé rovině s konektory směrem dolů.

Konektory konektoru

A1	Baterie +	B1	Časovací vstup 4 (PPU 4)/analogový vstup 10
A2	Digitální vstup 1	B2	Vstup časování 5 (PPUS)
A3	Digitální vstup 0	B3	Výkon snímače +5 Vdc
A4	Digitální vstup 4	B4	R5232 zem
A5	Výstup ventilu 5	65	Přenos RS232
A6	Baterie –	66	Příjem RS232
A7	Výstup ventilu 11	B7	CAN Nízká
A8	Výstup ventilu 10	B8	MŮŽE vysoká
A9	Výstup ventilu 9	B9	Bootloader
A10	Digitální vstup 3	B10	Digitální vstup 6
A11	Výstup ventilu 6	B11	Digitální vstup 7
A12	Výstup ventilu 4	B12	Digitální vstup 8
A13	Výstup ventilu 3	B13	CAN štít
A14	Výstup ventilu 2	B14	Vstup časování 3 (PPU 3)/analogový vstup 9
A15	Digitální výstup 1	615	Analogový vstup 5
A16	Výstup ventilu 7	B16	Analogový vstup 4
A17	Výstup ventilu 8	617	Analogový vstup 3
A18	Baterie +	618	Analogový vstup 2
A19	Digitální výstup 0	B19	Časovací vstup 2 (PPU2)/Analogový vstup 8
A20	Výstup ventilu 1	B20	Časovací vstup 2 (PPUO)/analogový vstup 6
A21	Digitální vstup 2	B21	Vstup časování 1 (PPUI)/analogový vstup 7
A22	Digitální vstup 5	B22	Senzor Gnd
A23	Baterie-	B23	Analogový vstup 0
A24	Výstup ventilu 0	B24	Analogový vstup 1

Produkty, které nabízíme:

• Bent Axis Motors
• Axiální pístová čerpadla a motory s uzavřeným okruhem
• Displeje
• Elektrohydraulický posilovač řízení
• Elektrohydraulika
• Hydraulický posilovač řízení
• Integrované systémy
• Joysticky a ovládací rukojeti
• Mikrokontroléry a software
• Axiální pístová čerpadla s otevřeným okruhem
• Orbitální motory
• PRŮVODCE PLUS+1®
• Proporcionální ventily
• Senzory
• Řízení
• Pohony tranzitních míchaček

Danfoss Power Solutions je globální výrobce a dodavatel vysoce kvalitních hydraulických a elektronických komponent. Specializujeme se na poskytování nejmodernějších technologií a řešení, která vynikají v drsných provozních podmínkách mobilního off-highway trhu. Na základě našich rozsáhlých odborných znalostí v oblasti aplikací úzce spolupracujeme s našimi zákazníky, abychom zajistili výjimečný výkon pro širokou řadu terénních vozidel.
Pomáháme výrobcům OEM po celém světě urychlit vývoj systému, snížit náklady a uvádět vozidla na trh rychleji.
Danfoss – Váš nejsilnější partner v mobilní hydraulice.
Přejít na www.powersolutions.danfoss.com pro další informace o produktu.
Kdekoli pracují terénní vozidla, pracuje také společnost Danfoss.
Našim zákazníkům nabízíme odbornou celosvětovou podporu a zajišťujeme nejlepší možná řešení pro vynikající výkon. A s rozsáhlou sítí globálních servisních partnerů poskytujeme také komplexní globální servis pro všechny naše komponenty. Kontaktujte prosím nejbližšího zástupce Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmová
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Místní adresa:

Danfoss Power Solutions americká společnost 2800 východní 13. ulice Ames, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Německo Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Dánsko Telefon: +45 7488 2222

Danfoss Řešení napájení 22F, blok C, Yishan Rd Shanghai 200233, Čína Telefon: +86 21 3418 5200

Společnost Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty, které jsou již objednány, za předpokladu, že takové změny mohou být provedeny, aniž by byly nutné následné změny v již dohodnutých specifikacích.
Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných společností. Danfoss a logotyp Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.

BLN-95-9073-1
• Rev BA • Září 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumenty / zdroje

Mikrokontrolér Danfoss MC400 [pdfUživatelská příručka Mikrokontrolér MC400, MC400, mikrokontrolér

Reference

• Uživatelská příručka