СДЕЛАТЬ СОВРЕМЕННУЮ ЖИЗНЬ ВОЗМОЖНОЙ
Техническая информация
MC400
Микроконтроллеры

powersolutions.danfoss.com

Описание

Микроконтроллер Danfoss MC400 представляет собой многоконтурный контроллер, устойчивый к воздействию окружающей среды, предназначенный для применения в мобильных внедорожных системах управления с открытым и замкнутым контуром. Мощный 16-битный встроенный микропроцессор позволяет MC400 управлять сложными системами как в качестве автономного контроллера, так и в качестве члена системы контроллерной сети (CAN). Благодаря возможности 6-осевого вывода MC400 обладает достаточной мощностью и гибкостью для обработки многих приложения для управления машинами. К ним могут относиться гидростатические контуры движения, рабочие функции с разомкнутым и замкнутым контуром, а также управление через интерфейс оператора. Управляемые устройства могут включать в себя электрические контроллеры смещения, пропорциональные электромагнитные клапаны и регулирующие клапаны серии Danfoss PVG.
Контроллер может взаимодействовать с широким спектром аналоговых и цифровых датчиков, таких как потенциометры, датчики Холла, датчики давления и датчики импульсов. Другая управляющая информация также может быть получена через связь CAN.
Фактическая функциональность ввода-вывода MC400 определяется прикладным программным обеспечением, которое загружается во флэш-память контроллера. Этот процесс программирования может выполняться на заводе или в полевых условиях через порт RS232 портативного компьютера. WebGPI™ — это коммуникационное программное обеспечение Danfoss, которое упрощает этот процесс и позволяет использовать различные другие функции пользовательского интерфейса.
Контроллер MC400 состоит из современной печатной платы внутри литого алюминиевого корпуса. Два разъема, обозначенные P1 и P2, обеспечивают электрические соединения. Эти 24-контактные разъемы с индивидуальными ключами обеспечивают доступ к функциям ввода и вывода контроллера, а также к источникам питания и соединениям связи. Дополнительный встроенный 4-значный светодиодный дисплей и четыре мембранных переключателя могут обеспечить дополнительную функциональность.

Функции

• Надежная электроника работает в диапазоне от 9 до 32 В постоянного тока с обратной батареей, защитой от отрицательных переходных процессов и защитой от сброса нагрузки.
• Экологически устойчивая конструкция включает литой алюминиевый корпус с покрытием, который выдерживает суровые условия эксплуатации мобильных машин, включая удары, вибрацию, электромагнитные/радиочастотные помехи, промывку под высоким давлением, а также экстремальные температуры и влажность.
• Высокопроизводительный 16-разрядный микропроцессор Infineon C167CR включает в себя встроенный интерфейс CAN 2.0b и 2 КБ внутренней оперативной памяти.
• 1 МБ памяти контроллера позволяет использовать даже самые сложные приложения управления программным обеспечением. Программное обеспечение загружается в контроллер, что устраняет необходимость изменения компонентов EPROM для смены программного обеспечения.
• Коммуникационный порт сети контроллеров (CAN) соответствует стандарту 2.0b. Эта высокоскоростная последовательная асинхронная связь позволяет обмениваться информацией с другими устройствами, оснащенными связью CAN. Скорость передачи данных и структура данных определяются программным обеспечением контроллера, обеспечивающим поддержку таких протоколов, как J-1939, CAN Open и Danfoss S-net.
• Стандартная конфигурация Danfoss с четырьмя светодиодами предоставляет информацию о системе и приложении.
• Дополнительный 4-значный светодиодный дисплей и четыре мембранных переключателя обеспечивают удобную настройку, калибровку и информацию по устранению неполадок.
• Шесть пар драйверов ШИМ-клапанов обеспечивают до 3 amps управляемого тока в замкнутом контуре.
• Дополнительная конфигурация привода клапана для подключения до 12 приводов клапанов Danfoss PVG.
• WebПользовательский интерфейс GPI™.
• Надежная электроника работает в диапазоне от 9 до 32 В постоянного тока с обратной батареей, защитой от отрицательных переходных процессов и защитой от сброса нагрузки.

Прикладное программное обеспечение

MC400 предназначен для запуска программного обеспечения решения управления, разработанного для конкретной машины. Стандартных программ нет. Danfoss располагает обширной библиотекой программных объектов, которые помогают облегчить процесс разработки программного обеспечения. К ним относятся объекты управления для таких функций, как защита от опрокидывания, двухходовое управление,amp функции и ПИД-регулятор. Свяжитесь с Danfoss для получения дополнительной информации или для обсуждения вашего конкретного применения.

Информация о заказе

• Для получения полной информации по заказу аппаратного и программного обеспечения обратитесь на завод-изготовитель. Код заказа MC400 обозначает как конфигурацию аппаратного обеспечения, так и прикладное программное обеспечение.
• Сопряженные разъемы ввода-вывода: номер детали K30439 (пакет содержит два 24-контактных разъема серии Deutsch DRC23 со штырьками), обжимной инструмент Deutsch: номер модели DTT-20-00.
• WebПрограммное обеспечение связи GPI™: номер детали 1090381.

Технические данные

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

• 9-32 Vdc
• Потребляемая мощность: 2 Вт + нагрузка
• Максимальный номинальный ток устройства: 15 А
• Рекомендуется внешний предохранитель

ПИТАНИЕ ДАТЧИКА

• Внутреннее регулируемое питание датчика 5 В постоянного тока, макс. 500 мА

КОММУНИКАЦИЯ

• RS232
• CAN 2.0b (протокол зависит от приложения)

Светодиоды СОСТОЯНИЯ

• (1) Зеленый индикатор питания системы
• (1) Зеленый индикатор питания 5 В постоянного тока
• (1) Желтый индикатор режима (настраивается программно)
• (1) Красный индикатор состояния (настраивается программно)

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДИСПЛЕЙ

• 4-значный буквенно-цифровой светодиодный дисплей, расположенный на лицевой стороне корпуса. Отображаемые данные зависят от программного обеспечения.

РАЗЪЕМЫ

• Два 23-контактных разъема серии Deutsch DRC24 с индивидуальными ключами.
• Рассчитан на 100 циклов подключения/отключения.
• Ответные разъемы доступны в компании Deutsch; один DRC26-24SA, один DRC26-24SB

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

• Выдерживает короткие замыкания, обратную полярность, перенапряжение.tagе, томtagПереходные процессы, статические заряды, электромагнитные/радиочастотные помехи и сброс нагрузки

ОТНОСЯЩИЙСЯ К ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ

• Рабочая температура: от -40° C до +70° C (от -40° F до +158° F)
• Влага: Защищено от относительной влажности 95 % и промывки под высоким давлением.
• Вибрация: 5–2000 Гц с выдержкой резонанса в течение 1 миллиона циклов для каждой резонансной точки от 1 до 10 Гс.
• Удар: 50 G в течение 11 миллисекунд. Три удара в обоих направлениях по трем взаимно перпендикулярным осям, всего 18 ударов.
• Входы: – 6 аналоговых входов: (0–5 В постоянного тока). Предназначен для входов датчиков. Разрешение 10 бит от A до D.
  – 6 частотных (или аналоговых) входов: (от 0 до 6000 Гц). Способен считывать показания как 2-проводных, так и 3-проводных датчиков скорости или энкодеров.
  Входы аппаратно настраиваются на высокий или низкий уровень. Также могут быть сконфигурированы как аналоговые входы общего назначения, как описано выше.
  – 9 цифровых входов: предназначены для контроля состояния положения переключателя. Аппаратно настраивается для переключения на стороне высокого или низкого уровня (>6.5 В постоянного тока или <1.75 В постоянного тока).
  – 4 дополнительных мембранных переключателя: расположены на лицевой стороне корпуса.
• Выходы:
  12 выходов ШИМ с управлением по току: сконфигурированы как 6 коммутируемых пар на стороне верхнего плеча. Аппаратное обеспечение с возможностью управления до 3 ampкаждый. Возможны две независимые частоты ШИМ. Каждую пару ШИМ также можно настроить как два независимых источника.tagОпорные выходы для использования с пропорциональными регулирующими клапанами серии Danfoss PVG или в качестве двух независимых выходов ШИМ без регулирования тока.
• 2 большой ток 3 amp выходы: либо ВКЛ/ВЫКЛ, либо ШИМ-управление без обратной связи по току.

Размеры

Компания Danfoss рекомендует стандартную установку контроллера в вертикальной плоскости разъемами вниз.

Распиновка разъема

A1	Аккумулятор +	B1	Временной вход 4 (PPU 4)/аналоговый вход 10
A2	Цифровой вход 1	B2	Временной вход 5 (PPUS)
A3	Цифровой вход 0	B3	Питание датчика +5 В постоянного тока
A4	Цифровой вход 4	B4	R5232 Земля
A5	Выход клапана 5	65	RS232 передача
A6	Аккумулятор –	66	RS232 прием
A7	Выход клапана 11	B7	CAN Низкий
A8	Выход клапана 10	B8	CAN Высокий
A9	Выход клапана 9	B9	Загрузчик
А10	Цифровой вход 3	Б10	Цифровой вход 6
А11	Выход клапана 6	Б11	Цифровой вход 7
А12	Выход клапана 4	Б12	Цифровой вход 8
А13	Выход клапана 3	Б13	CAN Щит
А14	Выход клапана 2	Б14	Временной вход 3 (PPU 3)/аналоговый вход 9
А15	Цифровой выход 1	615	Аналоговый вход 5
А16	Выход клапана 7	Б16	Аналоговый вход 4
А17	Выход клапана 8	617	Аналоговый вход 3
А18	Аккумулятор +	618	Аналоговый вход 2
А19	Цифровой выход 0	Б19	Временной вход 2 (PPU2)/аналоговый вход 8
А20	Выход клапана 1	Б20	Временной вход 2 (PPUO)/аналоговый вход 6
А21	Цифровой вход 2	Б21	Временной вход 1 (PPUI)/аналоговый вход 7
А22	Цифровой вход 5	Б22	Земля датчика
А23	батареям	Б23	Аналоговый вход 0
А24	Выход клапана 0	Б24	Аналоговый вход 1

Продукты, которые мы предлагаем:

• Двигатели с изогнутой осью
• Аксиально-поршневые насосы и двигатели замкнутого цикла
• Дисплеи
• Электрогидравлический усилитель руля
• Электрогидравлика
• Гидравлический усилитель руля
• Интегрированные системы
• Джойстики и ручки управления
• Микроконтроллеры и программное обеспечение
• Аксиально-поршневые насосы с открытым контуром
• Орбитальные двигатели
• РУКОВОДСТВО ПЛЮС+1®
• Пропорциональные клапаны
• Датчики
• Рулевое управление
• Транзитные миксеры

Danfoss Power Solutions — мировой производитель и поставщик высококачественных гидравлических и электронных компонентов. Мы специализируемся на предоставлении самых современных технологий и решений, которые превосходно работают в суровых условиях рынка мобильной внедорожной техники. Опираясь на наш обширный опыт применения, мы тесно сотрудничаем с нашими клиентами, чтобы обеспечить исключительные характеристики широкого спектра внедорожной техники.
Мы помогаем OEM-производителям по всему миру ускорить разработку систем, снизить затраты и быстрее вывести автомобили на рынок.
Danfoss – ваш сильнейший партнер в области мобильной гидравлики.
Перейти к www.powersolutions.danfoss.com для получения дополнительной информации о продукте.
Где бы ни работала внедорожная техника, там же и компания Danfoss.
Мы предлагаем нашим клиентам экспертную поддержку по всему миру, обеспечивая наилучшие возможные решения для обеспечения высочайшей производительности. Благодаря обширной сети глобальных сервисных партнеров мы также предоставляем комплексное глобальное обслуживание всех наших компонентов. Пожалуйста, свяжитесь с ближайшим к вам представителем Danfoss Power Solution.

Коматрол
www.comatrol.com

Шварцмюллер-Инвертор
www.schwarzmuellerinverter.com

Туролла
www.turollaocg.com

Валмова
www.valmova.com

Гидро-Шестерня
www.гидро-gear.com

Дайкин-Зауэр-Данфосс
www.daikin-sauer-danfoss.com

Местный адрес:

Danfoss Компания Power Solutions, США 2800 Ист 13-я Стрит Эймс, ИА 50010, США Телефон: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Крокamp 35 D-24539 Ноймюнстер, Германия Телефон: +49 4321 871 0

Danfoss Энергетические решения ApS Нордборгвей 81 DK-6430 Нордборг, Дания Телефон: +45 7488 2222

Danfoss Энергетические решения 22F, Блок C, Ишань Роуд Шанхай 200233, Китай Телефон: +86 21 3418 5200

Компания Danfoss не несет ответственности за возможные ошибки в каталогах, брошюрах и других печатных материалах. Данфосс оставляет за собой право вносить изменения в свою продукцию без предварительного уведомления. Это также относится к уже заказанной продукции при условии, что такие изменения могут быть внесены без необходимости последующих изменений в уже согласованных спецификациях.
Все товарные знаки в этом материале являются собственностью соответствующих компаний. Danfoss и логотип Danfoss являются товарными знаками Danfoss A/S. Все права защищены.

БЛН-95-9073-1
• Ред. BA • Сентябрь 2013 г.
www.danfoss.com
© Данфосс, 2013-09

Документы/Ресурсы

Микроконтроллер Danfoss MC400 [pdf] Руководство пользователя Микроконтроллер MC400, MC400, Микроконтроллер

Ссылки

• Руководство пользователя