GJØR MODERNE LEVE MULIG
Teknisk informasjon
MC400
mikrokontrollere
Beskrivelse
Danfoss MC400 mikrokontroller er en multi-sløyfekontroller som er miljømessig herdet for mobile off-highway åpen og lukket sløyfe kontrollsystemapplikasjoner. En kraftig 16-bits innebygd mikroprosessor lar MC400 kontrollere komplekse systemer enten som en frittstående kontroller eller som medlem av et Controller Area Network (CAN)-system Med 6-akse utgangskapasitet har MC400 nok kraft og fleksibilitet til å håndtere mange maskinkontrollapplikasjoner. Disse kan omfatte hydrostatiske fremdriftskretser, arbeidsfunksjoner med åpen og lukket sløyfe og operatørgrensesnittkontroll. Kontrollerte enheter kan omfatte elektriske forskyvningskontrollere, proporsjonale magnetventiler og kontrollventiler i Danfoss PVG-serien.
Kontrolleren kan kommunisere med et bredt utvalg av analoge og digitale sensorer som potensiometre, Hall-effektsensorer, trykktransdusere og pulssensorer. Annen kontrollinformasjon kan også oppnås via CAN-kommunikasjon.
Faktisk I/O-funksjonalitet til MC400 er definert av applikasjonsprogramvare som er lastet inn i kontrollerens flashminne. Denne programmeringsprosessen kan skje på fabrikken eller i feltet via en bærbar datamaskins RS232-port. WebGPI ™ er Danfoss kommunikasjonsprogramvare som forenkler denne prosessen, og tillater forskjellige andre brukergrensesnittfunksjoner.
MC400-kontrolleren består av en toppmoderne kretskortenhet inne i et støpt aluminiumshus. To kontakter betegnet P1 og P2 sørger for elektriske tilkoblinger. Disse individuelt tastede, 24-pinners kontaktene gir tilgang til kontrollerens inngangs- og utgangsfunksjoner samt strømforsyning og kommunikasjonsforbindelser. En valgfri, innebygd LED-skjerm med 4 tegn og fire membranbrytere kan gi ekstra funksjonalitet.
Funksjoner
- Robust elektronikk fungerer over et område på 9 til 32 Vdc med reversert batteri, negativ transient- og lastdumpbeskyttelse.
- Miljøherdet design inkluderer belagt støpt aluminiumshus som tåler tøffe driftsforhold for mobile maskiner, inkludert støt, vibrasjoner, EMI/RFI, høytrykksspyling og ekstreme temperaturer og fuktighet.
- Høy ytelse 16-bit Infineon C167CR mikroprosessor inkluderer innebygd CAN 2.0b-grensesnitt og 2Kb intern RAM.
- 1 MB kontrollerminne gir mulighet for selv de mest komplekse programvarekontrollapplikasjonene. Programvare lastes ned til kontrolleren, noe som eliminerer behovet for å endre EPROM-komponenter for å endre programvare.
- Controller Area Network (CAN) kommunikasjonsport oppfyller 2.0b-standarden. Denne høyhastighets serielle asynkrone kommunikasjonen tillater informasjonsutveksling med andre enheter utstyrt med CAN-kommunikasjon. Baudraten og datastrukturen bestemmes av kontrollerprogramvaren som tillater støtte for protokoller som J-1939, CAN Open og Danfoss S-net.
- Danfoss standard fire LED-konfigurasjon gir system- og applikasjonsinformasjon.
- En valgfri 4-tegns LED-skjerm og fire membranbrytere gir enkel oppsett, kalibrering og feilsøkingsinformasjon.
- De seks PWM-ventildriverparene tilbyr opptil 3 amps av lukket sløyfe kontrollert strøm.
- Valgfri ventildriverkonfigurasjon for opptil 12 Danfoss PVG-ventildrivere.
- WebGPI™ brukergrensesnitt.
- Robust elektronikk fungerer over et område på 9 til 32 Vdc med reversert batteri, negativ transient- og lastdumpbeskyttelse.
Programvare
MC400 er designet for å kjøre kontrollløsningsprogramvare utviklet for en spesifikk maskin. Det er ingen standard programvare tilgjengelig. Danfoss har et omfattende bibliotek med programvareobjekter for å lette programvareutviklingsprosessen. Disse inkluderer kontrollobjekter for funksjoner som anti-stall, dual-path control, ramp funksjoner og PID-kontroller. Kontakt Danfoss for ytterligere informasjon eller for å diskutere din spesifikke applikasjon.
Bestillingsinformasjon
- For fullstendig maskinvare- og programvarebestillingsinformasjon, kontakt fabrikken. MC400-bestillingsnummeret angir både maskinvarekonfigurasjon og applikasjonsprogramvare.
- Sammenkoblede I/O-kontakter: Delenummer K30439 (poseenheten inneholder to 24-pinners Deutsch DRC23-seriekoblinger med pinner), Deutsch crimpverktøy: modellnummer DTT-20-00
- WebGPI™ kommunikasjonsprogramvare: Delenummer 1090381.
Tekniske data
STRØMFORSYNING
- 9-32 Vdc
- Strømforbruk: 2 W + belastning
- Enhetens maksimale strømstyrke: 15 A
- Ekstern sikring anbefales
SENSOR STRØMFORSYNING
- Intern regulert 5 Vdc sensoreffekt, 500 mA maks
KOMMUNIKASJON
- RS232
- CAN 2.0b (protokollen er applikasjonsavhengig)
STATUS lysdioder
- (1) Grønn systemstrømindikator
- (1) Grønn 5 Vdc strømindikator
- (1) Gul modusindikator (programvare kan konfigureres)
- (1) Rød statusindikator (programvare kan konfigureres)
VALGFRI DISPLAY
- 4-tegns alfanumerisk LED-skjerm plassert på forsiden av huset. Skjermdata er programvareavhengig.
FORBINDELSER
- To Deutsch DRC23-serien 24-pinners kontakter, individuelt nøkkel
- Vurdert for 100 til-/frakoblingssykluser
- Sammenkoblinger tilgjengelig fra Deutsch; en DRC26-24SA, en DRC26-24SB
ELEKTRISK
- Tåler kortslutninger, omvendt polaritet, over voltage, voltage transienter, statiske ladninger, EMI/RFI og lastdump
MILJØ
- Driftstemperatur: -40°C til +70°C (-40°F til +158°F)
- Fuktighet: Beskyttet mot 95 % relativ fuktighet og høytrykksspyling.
- Vibrasjon: 5-2000 Hz med resonansopphold i 1 million sykluser for hvert resonanspunkt fra 1 til 10 Gs.
- Sjokk: 50 Gs i 11 millisekunder. Tre støt i begge retninger av de tre innbyrdes vinkelrette aksene for totalt 18 støt.
- Innganger: – 6 analoge innganger: (0 til 5 Vdc). Beregnet for sensorinnganger. 10-biters A til D-oppløsning.
– 6 frekvens (eller analoge) innganger: (0 til 6000 Hz). Kan lese både 2-tråds og 3-tråds hastighetssensorer eller kodere.
Innganger kan konfigureres av maskinvare til å enten trekkes høyt eller trekkes lavt. Kan også konfigureres som analoge innganger for generell bruk som beskrevet ovenfor.
– 9 digitale innganger: Beregnet for å overvåke bryterposisjonsstatus. Maskinvare kan konfigureres for enten høyside- eller lavsidesvitsjing (>6.5 Vdc eller <1.75 Vdc).
– 4 valgfrie membranbrytere: Plassert på husets overflate. - Utganger:
12 strømstyrte PWM-utganger: Konfigurert som 6 høysidesvitsjede par. Maskinvare kan konfigureres for å drive opptil 3 amps hver. To uavhengige PWM-frekvenser er mulig. Hvert PWM-par har også muligheten til å bli konfigurert som to uavhengige voltage referanseutganger for bruk med Danfoss PVG-seriens proporsjonale reguleringsventiler eller som to uavhengige PWM-utganger uten strømstyring. - 2 høystrøm 3 amp utganger: Enten PÅ/AV eller under PWM-kontroll uten strømtilbakemelding.
Dimensjoner
Danfoss anbefaler at standardinstallasjonen av kontrolleren er i vertikalplanet med koblinger vendt ned.
Kontaktuttak
| A1 | Batteri + | B1 | Tidsinngang 4 (PPU 4)/analog inngang 10 |
| A2 | Digital inngang 1 | B2 | Tidsinngang 5 (PPUS) |
| A3 | Digital inngang 0 | B3 | Sensoreffekt +5 Vdc |
| A4 | Digital inngang 4 | B4 | R5232 Bakke |
| A5 | Ventilutgang 5 | 65 | RS232 sender |
| A6 | Batteri – | 66 | RS232 Motta |
| A7 | Ventilutgang 11 | B7 | KAN lav |
| A8 | Ventilutgang 10 | B8 | KAN høy |
| A9 | Ventilutgang 9 | B9 | Bootloader |
| A10 | Digital inngang 3 | B10 | Digital inngang 6 |
| A11 | Ventilutgang 6 | B11 | Digital inngang 7 |
| A12 | Ventilutgang 4 | B12 | Digital inngang 8 |
| A13 | Ventilutgang 3 | B13 | CAN Shield |
| A14 | Ventilutgang 2 | B14 | Tidsinngang 3 (PPU 3)/Annalog inngang 9 |
| A15 | Digital utgang 1 | 615 | Analog inngang 5 |
| A16 | Ventilutgang 7 | B16 | Analog inngang 4 |
| A17 | Ventilutgang 8 | 617 | Analog inngang 3 |
| A18 | Batteri + | 618 | Analog inngang 2 |
| A19 | Digital utgang 0 | B19 | Tidsinngang 2 (PPU2)/analog inngang 8 |
| A20 | Ventilutgang 1 | B20 | Tidsinngang 2 (PPUO)/analog inngang 6 |
| A21 | Digital inngang 2 | B21 | Tidsinngang 1 (PPUI)/Analoq-inngang 7 |
| A22 | Digital inngang 5 | B22 | Sensor Gnd |
| A23 | Batteri- | B23 | Analog inngang 0 |
| A24 | Ventilutgang 0 | B24 | Analog inngang 1 |
Produkter vi tilbyr:
- Bøyde aksemotorer
- Aksiale stempelpumper og motorer med lukket krets
- Viser
- Elektrohydraulisk servostyring
- Elektrohydraulikk
- Hydraulisk servostyring
- Integrerte systemer
- Joysticks og kontrollhåndtak
- Mikrokontrollere og programvare
- Aksialstempelpumper med åpen krets
- Orbital motorer
- PLUS+1® GUIDE
- Proporsjonale ventiler
- Sensorer
- Styring
- Transit-mikserstasjoner
Danfoss Power Solutions er en global produsent og leverandør av høykvalitets hydrauliske og elektroniske komponenter. Vi spesialiserer oss på å tilby toppmoderne teknologi og løsninger som utmerker seg i de tøffe driftsforholdene på det mobile off-highway-markedet. Basert på vår omfattende applikasjonsekspertise, jobber vi tett med kundene våre for å sikre eksepsjonell ytelse for et bredt spekter av terrengkjøretøyer.
Vi hjelper OEMer over hele verden med å få fart på systemutviklingen, redusere kostnadene og bringe kjøretøy raskere ut på markedet.
Danfoss – din sterkeste partner innen mobil hydraulikk.
Gå til www.powersolutions.danfoss.com for ytterligere produktinformasjon.
Uansett hvor utenfor motorveien er på jobb, er det Danfoss også.
Vi tilbyr ekspertstøtte over hele verden for våre kunder, for å sikre best mulige løsninger for enestående ytelse. Og med et omfattende nettverk av globale servicepartnere tilbyr vi også omfattende global service for alle komponentene våre. Ta kontakt med Danfoss Power Solution-representanten nærmest deg.
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-inverter
www.schwarzmuellerinverter.com
Turolla
www.turolaocg.com
Valmova
www.valmova.com
Hydro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Lokal adresse:
| Danfoss Power Solutions US Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Telefon: +1 515 239 6000 |
Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Tyskland Telefon: +49 4321 871 0 |
Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danmark Telefon: +45 7488 2222 |
Danfoss Kraftløsninger 22F, blokk C, Yishan Rd Shanghai 200233, Kina Telefon: +86 21 3418 5200 |
Danfoss påtar seg intet ansvar for mulige feil i kataloger, brosjyrer og annet trykt materiale. Danfoss forbeholder seg retten til å endre sine produkter uten varsel. Dette gjelder også for produkter som allerede er på bestilling forutsatt at slike endringer kan gjøres uten at det er nødvendig med påfølgende endringer i allerede avtalte spesifikasjoner.
Alle varemerker i dette materialet tilhører de respektive selskapene. Danfoss og Danfoss-logoen er varemerker for Danfoss A/S. Alle rettigheter forbeholdt.
BLN-95-9073-1
• Rev BA • Sep 2013
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09
Dokumenter / Ressurser
 |
Danfoss MC400 mikrokontroller [pdfBrukerhåndbok MC400 mikrokontroller, MC400, mikrokontroller |
