डैनफॉस MC400 माइक्रोकंट्रोलर उपयोगकर्ता गाइड

आधुनिक जीवन को संभव बनाना
तकनीकी जानकारी
एमसी400
microcontroller

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अंतर्वस्तु छिपाना

1 विवरण

2 विशेषताएँ

3 अनुप्रयोग प्रक्रिया सामग्री

विवरण

डैनफॉस MC400 माइक्रोकंट्रोलर एक मल्टी-लूप कंट्रोलर है जो मोबाइल ऑफ-हाइवे ओपन और क्लोज्ड लूप कंट्रोल सिस्टम अनुप्रयोगों के लिए पर्यावरण के अनुकूल है। एक शक्तिशाली 16-बिट एम्बेडेड माइक्रोप्रोसेसर MC400 को एक स्टैंडअलोन कंट्रोलर या कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) सिस्टम के सदस्य के रूप में जटिल सिस्टम को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। 6-अक्ष आउटपुट क्षमता के साथ, MC400 में कई मशीन नियंत्रण अनुप्रयोगों को संभालने के लिए पर्याप्त शक्ति और लचीलापन है। इनमें हाइड्रोस्टेटिक प्रोपेल सर्किट, ओपन और क्लोज्ड लूप वर्क फंक्शन और ऑपरेटर इंटरफ़ेस कंट्रोल शामिल हो सकते हैं। नियंत्रित उपकरणों में इलेक्ट्रिकल विस्थापन नियंत्रक, आनुपातिक सोलेनोइड वाल्व और डैनफॉस PVG श्रृंखला नियंत्रण वाल्व शामिल हो सकते हैं।
नियंत्रक कई तरह के एनालॉग और डिजिटल सेंसर जैसे पोटेंशियोमीटर, हॉल-इफ़ेक्ट सेंसर, प्रेशर ट्रांसड्यूसर और पल्स पिकअप के साथ इंटरफेस कर सकता है। CAN संचार के माध्यम से अन्य नियंत्रण जानकारी भी प्राप्त की जा सकती है।
MC400 की वास्तविक I/O कार्यक्षमता एप्लीकेशन सॉफ्टवेयर द्वारा परिभाषित की जाती है जिसे कंट्रोलर की फ्लैश मेमोरी में लोड किया जाता है। यह प्रोग्रामिंग प्रक्रिया फ़ैक्टरी में या लैपटॉप कंप्यूटर के RS232 पोर्ट के माध्यम से फ़ील्ड में हो सकती है। WebGPI™ डैनफॉस संचार सॉफ्टवेयर है जो इस प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाता है, और विभिन्न अन्य उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस सुविधाओं की अनुमति देता है।
MC400 कंट्रोलर में एल्युमिनियम डाई-कास्ट हाउसिंग के अंदर अत्याधुनिक सर्किट बोर्ड असेंबली होती है। P1 और P2 नामित दो कनेक्टर विद्युत कनेक्शन प्रदान करते हैं। ये अलग-अलग कुंजी वाले, 24-पिन कनेक्टर नियंत्रक के इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शन के साथ-साथ बिजली की आपूर्ति और संचार कनेक्शन तक पहुँच प्रदान करते हैं। एक वैकल्पिक, ऑन बोर्ड 4-कैरेक्टर एलईडी डिस्प्ले और चार मेम्ब्रेन स्विच अतिरिक्त कार्यक्षमता प्रदान कर सकते हैं।

विशेषताएँ

मजबूत इलेक्ट्रॉनिक्स रिवर्स बैटरी, नेगेटिव ट्रांजिएंट और लोड डंप सुरक्षा के साथ 9 से 32 Vdc की रेंज में काम करता है।
पर्यावरण की दृष्टि से कठोर डिजाइन में लेपित डाई-कास्ट एल्यूमीनियम आवरण शामिल है जो झटके, कंपन, ईएमआई/आरएफआई, उच्च दबाव वाश डाउन और तापमान और आर्द्रता चरम सीमाओं सहित कठोर मोबाइल मशीन परिचालन स्थितियों का सामना कर सकता है।

उच्च प्रदर्शन 16-बिट इन्फिनियॉन C167CR माइक्रोप्रोसेसर में ऑन-बोर्ड CAN 2.0b इंटरफ़ेस और 2Kb आंतरिक RAM शामिल है।
1 एमबी की कंट्रोलर मेमोरी सबसे जटिल सॉफ्टवेयर कंट्रोल एप्लीकेशन के लिए भी अनुमति देती है। सॉफ्टवेयर को कंट्रोलर में डाउनलोड किया जाता है, जिससे सॉफ्टवेयर बदलने के लिए EPROM घटकों को बदलने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) संचार पोर्ट 2.0b मानक को पूरा करता है। यह उच्च गति वाला सीरियल एसिंक्रोनस संचार CAN संचार से लैस अन्य उपकरणों के साथ सूचना विनिमय की अनुमति देता है। बॉड दर और डेटा संरचना नियंत्रक सॉफ़्टवेयर द्वारा निर्धारित की जाती है जो J-1939, CAN ओपन और डैनफॉस एस-नेट जैसे प्रोटोकॉल के लिए समर्थन की अनुमति देती है।
डैनफॉस मानक चार एलईडी कॉन्फ़िगरेशन सिस्टम और अनुप्रयोग जानकारी प्रदान करता है।

वैकल्पिक 4-वर्ण एलईडी डिस्प्ले और चार झिल्ली स्विच आसान सेटअप, अंशांकन और समस्या निवारण जानकारी प्रदान करते हैं।
छह पीडब्लूएम वाल्व ड्राइवर जोड़े 3 तक की पेशकश करते हैं ampबंद लूप नियंत्रित धारा की.

12 डैनफॉस PVG वाल्व ड्राइवरों के लिए वैकल्पिक वाल्व ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन।
WebGPI™ उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस.

मजबूत इलेक्ट्रॉनिक्स रिवर्स बैटरी, नेगेटिव ट्रांजिएंट और लोड डंप सुरक्षा के साथ 9 से 32 Vdc की रेंज में काम करता है।

अनुप्रयोग प्रक्रिया सामग्री

MC400 को एक विशिष्ट मशीन के लिए इंजीनियर किए गए नियंत्रण समाधान सॉफ़्टवेयर को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कोई मानक सॉफ़्टवेयर प्रोग्राम उपलब्ध नहीं हैं। डैनफॉस के पास सॉफ़्टवेयर विकास प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाने में मदद करने के लिए सॉफ़्टवेयर ऑब्जेक्ट्स की एक विस्तृत लाइब्रेरी है। इनमें एंटी-स्टॉल, डुअल-पाथ कंट्रोल, आर जैसे कार्यों के लिए नियंत्रण ऑब्जेक्ट्स शामिल हैंamp फ़ंक्शन और PID नियंत्रण। अतिरिक्त जानकारी के लिए या अपने विशिष्ट अनुप्रयोग पर चर्चा करने के लिए डैनफ़ॉस से संपर्क करें।

आदेश की जानकारी

हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर ऑर्डरिंग की पूरी जानकारी के लिए, फ़ैक्टरी से संपर्क करें। MC400 ऑर्डरिंग नंबर हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन और एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर दोनों को निर्दिष्ट करता है।
मेटिंग I/O कनेक्टर: पार्ट नंबर K30439 (बैग असेंबली में पिन के साथ दो 24-पिन Deutsch DRC23 श्रृंखला कनेक्टर होते हैं), Deutsch क्रिम्प टूल: मॉडल नंबर DTT-20-00

WebGPI™ संचार सॉफ्टवेयर: भाग संख्या 1090381.

तकनीकी डाटा

बिजली की आपूर्ति

9-32 वी.डी.सी.
बिजली की खपत: 2 W + लोड

डिवाइस की अधिकतम करंट रेटिंग: 15 A
बाहरी फ़्यूज़िंग अनुशंसित

सेंसर पावर सप्लाई

आंतरिक विनियमित 5 Vdc सेंसर पावर, 500 mA अधिकतम

संचार

आरएस232

CAN 2.0b (प्रोटोकॉल अनुप्रयोग पर निर्भर है)

स्थिति एल ई डी

(1) ग्रीन सिस्टम पावर इंडिकेटर
(1) हरा 5 Vdc पावर सूचक
(1) पीला मोड सूचक (सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगर करने योग्य)
(1) लाल स्थिति सूचक (सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगर करने योग्य)

वैकल्पिक प्रदर्शन

4 अक्षर अल्फ़ान्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले आवास के चेहरे पर स्थित है। प्रदर्शन डेटा सॉफ्टवेयर पर निर्भर है।

कनेक्टर्स

दो Deutsch DRC23 श्रृंखला 24-पिन कनेक्टर, अलग-अलग कुंजीबद्ध
100 कनेक्ट/डिस्कनेक्ट चक्रों के लिए रेटेड
मेटिंग कनेक्टर Deutsch से उपलब्ध हैं; एक DRC26-24SA, एक DRC26-24SB

विद्युतीय

शॉर्ट सर्किट, रिवर्स पोलरिटी, ओवर वॉल्यूम का सामना करता हैtagई, वॉल्यूमtagई ट्रांजिएंट, स्टेटिक चार्ज, ईएमआई/आरएफआई और लोड डंप

पर्यावरण

ऑपरेटिंग तापमान: -40° सेल्सियस से +70° सेल्सियस (-40° फारेनहाइट से +158° फारेनहाइट)
नमी: 95% सापेक्ष आर्द्रता और उच्च दबाव वाशडाउन के विरुद्ध संरक्षित।
कंपन: 5-2000 हर्ट्ज, 1 से 1 जीएस तक प्रत्येक अनुनाद बिंदु के लिए 10 मिलियन चक्रों के लिए अनुनाद निवास के साथ।
झटका: 50 मिलीसेकंड के लिए 11 जीएस। तीन परस्पर लंबवत अक्षों की दोनों दिशाओं में तीन झटके, कुल 18 झटके।

इनपुट: - 6 एनालॉग इनपुट: (0 से 5 Vdc)। सेंसर इनपुट के लिए अभिप्रेत। 10-बिट A से D रिज़ॉल्यूशन।
- 6 आवृत्ति (या एनालॉग) इनपुट: (0 से 6000 हर्ट्ज)। 2-वायर और 3-वायर स्टाइल स्पीड सेंसर या एनकोडर दोनों को पढ़ने में सक्षम।
इनपुट हार्डवेयर द्वारा कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं, जिन्हें या तो उच्च या निम्न स्तर पर खींचा जा सकता है। साथ ही, इन्हें ऊपर वर्णित अनुसार सामान्य प्रयोजन एनालॉग इनपुट के रूप में भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
- 9 डिजिटल इनपुट: स्विच स्थिति की निगरानी के लिए अभिप्रेत है। हार्डवेयर को हाई साइड या लो साइड स्विचिंग (>6.5 Vdc या <1.75 Vdc) के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
- 4 वैकल्पिक झिल्ली स्विच: आवास चेहरे पर स्थित है।
आउटपुट:
12 वर्तमान नियंत्रित PWM आउटपुट: 6 उच्च पक्ष स्विच्ड जोड़े के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया। 3 तक ड्राइव करने के लिए हार्डवेयर कॉन्फ़िगर करने योग्य ampप्रत्येक में दो स्वतंत्र PWM आवृत्तियाँ संभव हैं। प्रत्येक PWM जोड़ी में दो स्वतंत्र वॉल्यूम के रूप में कॉन्फ़िगर किए जाने का विकल्प भी होता हैtagडैनफॉस पीवीजी श्रृंखला आनुपातिक नियंत्रण वाल्व के साथ उपयोग के लिए संदर्भ आउटपुट या बिना किसी वर्तमान नियंत्रण के दो स्वतंत्र पीडब्लूएम आउटपुट के रूप में।
2 उच्च धारा 3 amp आउटपुट: या तो चालू/बंद या बिना किसी वर्तमान फीडबैक के PWM नियंत्रण के अंतर्गत।

DIMENSIONS

डैनफॉस नियंत्रक की मानक स्थापना ऊर्ध्वाधर तल में करने की अनुशंसा करता है जिसमें कनेक्टर नीचे की ओर हों।

कनेक्टर पिनआउट

A1	बैटरी +	B1	टाइमिंग इनपुट 4 (पीपीयू 4)/एनालॉग इनपुट 10
A2	डिजिटल इनपुट 1	B2	टाइमिंग इनपुट 5 (पीपीयूएस)
A3	डिजिटल इनपुट 0	B3	सेंसर पावर +5 Vdc
A4	डिजिटल इनपुट 4	B4	R5232 ग्राउंड
A5	वाल्व आउटपुट 5	65	RS232 संचार
A6	बैटरी -	66	RS232 प्राप्त करें
A7	वाल्व आउटपुट 11	B7	कम कर सकते हैं
A8	वाल्व आउटपुट 10	B8	उच्च कर सकते हैं
A9	वाल्व आउटपुट 9	B9	बूटलोडर
ए10	डिजिटल इनपुट 3	बी10	डिजिटल इनपुट 6
ए11	वाल्व आउटपुट 6	बी11	डिजिटल इनपुट 7
ए12	वाल्व आउटपुट 4	बी12	डिजिटल इनपुट 8
ए13	वाल्व आउटपुट 3	बी13	कैन शील्ड
ए14	वाल्व आउटपुट 2	बी14	टाइमिंग इनपुट 3 (पीपीयू 3)/एनालॉग इनपुट 9
ए15	डिजिटल आउटपुट 1	615	एनालॉग इनपुट 5
ए16	वाल्व आउटपुट 7	बी16	एनालॉग इनपुट 4
ए17	वाल्व आउटपुट 8	617	एनालॉग इनपुट 3
ए18	बैटरी +	618	एनालॉग इनपुट 2
ए19	डिजिटल आउटपुट 0	बी19	टाइमिंग इनपुट 2 (PPU2)/एनालॉग इनपुट 8
ए20	वाल्व आउटपुट 1	बी20	टाइमिंग इनपुट 2 (PPUO)/एनालॉग इनपुट 6
ए21	डिजिटल इनपुट 2	बी21	टाइमिंग इनपुट 1 (पीपीयूआई)/एनालोक इनपुट 7
ए22	डिजिटल इनपुट 5	बी22	सेंसर जीएनडी
ए23	बैटरी	बी23	एनालॉग इनपुट 0
ए24	वाल्व आउटपुट 0	बी24	एनालॉग इनपुट 1

हमारे द्वारा प्रस्तुत उत्पाद:

बेंट एक्सिस मोटर्स
क्लोज्ड सर्किट एक्सियल पिस्टन पंप और मोटर्स

प्रदर्शित करता है
इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग
इलेक्ट्रो हाइड्रोलिक्स

हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग
एकीकृत प्रणालियाँ
जॉयस्टिक और नियंत्रण हैंडल

माइक्रोकंट्रोलर और सॉफ्टवेयर
ओपन सर्किट एक्सियल पिस्टन पंप
ऑर्बिटल मोटर्स

प्लस+1® गाइड
आनुपातिक वाल्व
सेंसर

स्टीयरिंग
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चरणamp 35
डी-24539 न्यूमुन्स्टर, जर्मनी
फ़ोन: +49 4321 871 0

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डीके-6430 नॉर्डबोर्ग, डेनमार्क
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22एफ, ब्लॉक सी, यिशान रोड
शंघाई 200233, चीन
फ़ोन: +86 21 3418 5200

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दस्तावेज़ / संसाधन

डैनफॉस MC400 माइक्रोकंट्रोलर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
MC400 माइक्रोकंट्रोलर, MC400, माइक्रोकंट्रोलर

संदर्भ

उपयोगकर्ता पुस्तिका