РАБІМ СУЧАСНАЕ ЖЫЦЦЁ МАГЧЫМЫМ
Тэхнічная інфармацыя
MC400
Мікракантролер

powersolutions.danfoss.com

Апісанне

Мікракантролер Danfoss MC400 - гэта шматконтурны кантролер, які з'яўляецца абароненым ад навакольнага асяроддзя для прымянення мабільных сістэм кіравання з адкрытым і замкнёным контурам. Магутны 16-разрадны ўбудаваны мікрапрацэсар дазваляе MC400 кіраваць складанымі сістэмамі альбо ў якасці аўтаномнага кантролера, альбо ў якасці члена сістэмы Controller Area Network (CAN). З магчымасцю 6-восевага вываду MC400 валодае дастатковай магутнасцю і гнуткасцю для працы з многімі прыкладання для кіравання машынай. Яны могуць уключаць у сябе гідрастатычныя схемы руху, працоўныя функцыі з адкрытым і замкнёным контурам і кіраванне інтэрфейсам аператара. Кантраляваныя прылады могуць уключаць у сябе электрычныя кантралёры перамяшчэння, прапарцыйныя электрамагнітныя клапаны і рэгулюючыя клапаны серыі Danfoss PVG.
Кантролер можа ўзаемадзейнічаць з шырокім спектрам аналагавых і лічбавых датчыкаў, такіх як патэнцыяметры, датчыкі з эфектам Хола, датчыкі ціску і датчыкі імпульсаў. Іншая інфармацыя кіравання таксама можа быць атрымана праз сувязь CAN.
Фактычная функцыя ўводу/вываду MC400 вызначаецца прыкладным праграмным забеспячэннем, якое загружаецца ў флэш-памяць кантролера. Гэты працэс праграмавання можа адбывацца на заводзе або ў палявых умовах праз порт RS232 ноўтбука. WebGPI ™ - гэта камунікацыйнае праграмнае забеспячэнне Danfoss, якое палягчае гэты працэс і дазваляе выкарыстоўваць розныя іншыя функцыі карыстальніцкага інтэрфейсу.
Кантролер MC400 складаецца з сучаснай зборкі друкаванай платы ўнутры алюмініевага адліванага корпуса. Два раздымы, пазначаныя P1 і P2, забяспечваюць электрычныя злучэнні. Гэтыя 24-кантактныя раздымы з асобнымі ключамі забяспечваюць доступ да функцый уводу і вываду кантролера, а таксама да злучэнняў электрасілкавання і сувязі. Дадатковы 4-знакавы святлодыёдны дысплей і чатыры мембранных пераключальніка могуць забяспечыць дадатковую функцыянальнасць.

Асаблівасці

• Надзейная электроніка працуе ў дыяпазоне ад 9 да 32 В пастаяннага току з зваротнай батарэяй, адмоўным пераходным працэсам і абаронай ад разгрузкі нагрузкі.
• Экалагічная канструкцыя ўключае літы пад ціскам алюмініевы корпус з пакрыццём, які вытрымлівае жорсткія ўмовы эксплуатацыі мабільнай машыны, уключаючы ўдары, вібрацыю, EMI/RFI, прамыванне высокім ціскам і экстрэмальныя тэмпературы і вільготнасці.
• Высокапрадукцыйны 16-бітны мікрапрацэсар Infineon C167CR уключае ў сябе інтэрфейс CAN 2.0b і 2 Кб унутранай аператыўнай памяці.
• 1 Мб памяці кантролера дазваляе працаваць нават з самымі складанымі праграмнымі праграмамі кіравання. Праграмнае забеспячэнне загружаецца ў кантролер, пазбаўляючы ад неабходнасці мяняць кампаненты EPROM для змены праграмнага забеспячэння.
• Порт сувязі Controller Area Network (CAN) адпавядае стандарту 2.0b. Гэтая высакахуткасная паслядоўная асінхронная сувязь дазваляе абменьвацца інфармацыяй з іншымі прыладамі, абсталяванымі сувяззю CAN. Хуткасць перадачы дадзеных і структура дадзеных вызначаюцца праграмным забеспячэннем кантролера, якое дазваляе падтрымліваць такія пратаколы, як J-1939, CAN Open і Danfoss S-net.
• Стандартная канфігурацыя Danfoss з чатырма святлодыёдамі забяспечвае інфармацыю аб сістэме і прылажэнні.
• Дадатковы 4-знакавы святлодыёдны дысплей і чатыры мембранных пераключальніка забяспечваюць лёгкую наладу, каліброўку і інфармацыю па ліквідацыі непаладак.
• Шэсць пар драйвераў клапанаў ШІМ прапануюць да 3 amps замкнёнага кіраванага току.
• Дадатковая канфігурацыя драйвера клапана для да 12 драйвераў Danfoss PVG.
• WebКарыстальніцкі інтэрфейс GPI™.
• Надзейная электроніка працуе ў дыяпазоне ад 9 да 32 В пастаяннага току з зваротнай батарэяй, адмоўным пераходным працэсам і абаронай ад разгрузкі нагрузкі.

Прыкладное праграмнае забеспячэнне

MC400 прызначаны для працы праграмнага забеспячэння рашэння кіравання, распрацаванага для канкрэтнай машыны. Стандартных праграм няма. Кампанія Danfoss мае шырокую бібліятэку аб'ектаў праграмнага забеспячэння, каб палегчыць працэс распрацоўкі праграмнага забеспячэння. Сюды ўваходзяць аб'екты кіравання для такіх функцый, як супрацьстаянне, двухканальнае кіраванне, ramp функцыі і ПІД-рэгулятары. Звярніцеся ў Danfoss для атрымання дадатковай інфармацыі або для абмеркавання вашага канкрэтнага прымянення.

Інфармацыя для замовы

• Каб атрымаць поўную інфармацыю аб замове абсталявання і праграмнага забеспячэння, звярніцеся да завода. Нумар для замовы MC400 пазначае канфігурацыю апаратнага забеспячэння і прыкладнога праграмнага забеспячэння.
• Адпаведныя раздымы ўводу/вываду: нумар дэталі K30439 (сумка змяшчае два 24-кантактныя раздымы серыі Deutsch DRC23 са штыфтамі), інструмент для абціскання Deutsch: нумар мадэлі DTT-20-00
• WebКамунікацыйнае праграмнае забеспячэнне GPI™: нумар дэталі 1090381.

Тэхнічныя дадзеныя

ЭЛЕКТРЫЧАННЕ

• 9-32 Vdc
• Спажываная магутнасць: 2 Вт + нагрузка
• Максімальны намінальны ток прылады: 15 А
• Рэкамендуецца знешняе замацаванне

ХАРЧАВАННЕ ДАТЧЫКА

• Унутраная рэгуляваная магутнасць датчыка 5 В пастаяннага току, 500 мА макс

СУВЯЗЕ

• RS232
• CAN 2.0b (пратакол залежыць ад прыкладання)

Святлодыёды СТАТУС

• (1) Зялёны індыкатар харчавання сістэмы
• (1) Зялёны індыкатар харчавання 5 В пастаяннага току
• (1) Жоўты індыкатар рэжыму (праграмна наладжваецца)
• (1) Чырвоны індыкатар стану (праграмна наладжваецца)

ДАдатковы дысплей

• 4-значны літарна-лічбавы святлодыёдны дысплей, размешчаны на пярэдняй частцы корпуса. Даныя дысплея залежаць ад праграмнага забеспячэння.

Злучнікі

• Два 23-кантактныя раздымы серыі Deutsch DRC24 з індывідуальным ключом
• Разлічаны на 100 цыклаў падключэння/адключэння
• Спалучальныя раздымы даступныя ад Deutsch; адзін DRC26-24SA, адзін DRC26-24SB

ЭЛЕКТРЫЧНАЯ

• Вытрымлівае кароткае замыканне, зваротную палярнасць, перагрузкуtagе, выпtage пераходныя працэсы, статычныя зарады, EMI/RFI і скід нагрузкі

ЭКАЛАГІЧНАЯ

• Працоўная тэмпература: ад -40° C да +70° C (ад -40° F да +158° F)
• Вільгаць: абаронены ад адноснай вільготнасці 95% і прамывання пад высокім ціскам.
• Вібрацыя: 5-2000 Гц з рэзананснай затрымкай на працягу 1 мільёна цыклаў для кожнай рэзананснай кропкі ад 1 да 10 Гс.
• Шок: 50 Gs за 11 мілісекунд. Тры ўдары ў абодвух напрамках трох узаемна перпендыкулярных восяў у агульнай складанасці 18 удараў.
• Уваходы: – 6 аналагавых уваходаў: (ад 0 да 5 В пастаяннага току). Прызначаны для сэнсарных уваходаў. 10-бітнае дазвол ад A да D.
  – 6 частотных (або аналагавых) уваходаў: (ад 0 да 6000 Гц). Здольнасць счытваць як 2-правадныя, так і 3-правадныя датчыкі хуткасці або кадавальнікі.
  Уваходы апаратна канфігуруюцца на высокі або нізкі ўзровень. Таксама можна канфігураваць як аналагавыя ўваходы агульнага прызначэння, як апісана вышэй.
  – 9 лічбавых уваходаў: прызначаны для маніторынгу стану перамыкача. Апаратная канфігурацыя для пераключэння высокага або нізкага боку (>6.5 В пастаяннага току або <1.75 В пастаяннага току).
  – 4 дадатковыя мембранныя перамыкачы: размешчаны на пярэдняй частцы корпуса.
• Выхады:
  12 ШІМ-выхадаў з кіраваным токам: канфігураваны як 6 пар камутатараў высокага боку. Апаратная канфігурацыя для прывада да 3 ampз кожным. Магчымыя дзве незалежныя частоты ШІМ. Кожная пара ШІМ таксама мае магчымасць канфігурацыі як двух незалежных аб'ёмаўtage эталонныя выхады для выкарыстання з прапарцыянальнымі рэгулюючымі клапанамі Danfoss серыі PVG або ў якасці двух незалежных ШІМ-выхадаў без кантролю току.
• 2 моцны ток 3 amp выхады: альбо ВКЛ/ВЫКЛ, альбо пад кіраваннем ШІМ без зваротнай сувязі па току.

Памеры

Danfoss рэкамендуе стандартную ўстаноўку кантролера ў вертыкальнай плоскасці раздымамі ўніз.

Раздымы раздыма

A1	Акумулятар +	B1	Уваход часу 4 (PPU 4)/Аналагавы ўваход 10
A2	Лічбавы ўваход 1	B2	Увод часу 5 (PPUS)
A3	Лічбавы ўваход 0	B3	Магутнасць датчыка +5 В пастаяннага току
A4	Лічбавы ўваход 4	B4	R5232 Грунт
A5	Выхад клапана 5	65	Перадача RS232
A6	акумулятар -	66	RS232 прыём
A7	Выхад клапана 11	B7	МОЖА Нізкі
A8	Выхад клапана 10	B8	МОЖА высокі
A9	Выхад клапана 9	B9	Загрузнік
A10	Лічбавы ўваход 3	B10	Лічбавы ўваход 6
A11	Выхад клапана 6	B11	Лічбавы ўваход 7
A12	Выхад клапана 4	B12	Лічбавы ўваход 8
A13	Выхад клапана 3	B13	Шчыт CAN
A14	Выхад клапана 2	B14	Уваход часу 3 (PPU 3)/Аналагавы ўваход 9
A15	Лічбавы выхад 1	615	Аналагавы ўваход 5
A16	Выхад клапана 7	B16	Аналагавы ўваход 4
A17	Выхад клапана 8	617	Аналагавы ўваход 3
A18	Акумулятар +	618	Аналагавы ўваход 2
A19	Лічбавы выхад 0	B19	Уваход часу 2 (PPU2)/Аналагавы ўваход 8
A20	Выхад клапана 1	B20	Уваход часу 2 (PPUO)/аналагавы ўваход 6
A21	Лічбавы ўваход 2	B21	Уваход часу 1 (PPUI)/аналагавы ўваход 7
A22	Лічбавы ўваход 5	B22	Зазямленне датчыка
A23	Акумулятар	B23	Аналагавы ўваход 0
A24	Выхад клапана 0	B24	Аналагавы ўваход 1

Прадукты, якія мы прапануем:

• Рухавікі сагнутай восі
• Аксіяльна-поршневыя помпы і рухавікі з закрытым контурам
• Дысплеі
• Электрагідраўлічнае рулявое кіраванне
• Электрагідраўліка
• Гідраўлічны ўзмацняльнік руля
• Інтэграваныя сістэмы
• Джойстыкі і ручкі кіравання
• Мікракантролеры і праграмнае забеспячэнне
• Аксіяльна-поршневыя помпы з адкрытым контурам
• Арбітальныя рухавікі
• КІРАЎНІЦТВА PLUS+1®
• Прапарцыйныя клапаны
• Датчыкі
• Рулявое кіраванне
• Прывады міксераў Transit

Danfoss Power Solutions з'яўляецца сусветным вытворцам і пастаўшчыком высакаякасных гідраўлічных і электронных кампанентаў. Мы спецыялізуемся на прадастаўленні самых сучасных тэхналогій і рашэнняў, якія выдатна працуюць у цяжкіх умовах рынку мабільнай сувязі. Абапіраючыся на наш шырокі вопыт прымянення, мы цесна супрацоўнічаем з нашымі кліентамі, каб забяспечыць выключную прадукцыйнасць для шырокага спектру пазадарожных аўтамабіляў.
Мы дапамагаем OEM-вытворцам па ўсім свеце паскорыць распрацоўку сістэм, знізіць выдаткі і хутчэй выводзіць аўтамабілі на рынак.
Danfoss – ваш наймацнейшы партнёр у мабільнай гідраўліцы.
Перайсці да www.powersolutions.danfoss.com для атрымання дадатковай інфармацыі аб прадукце.
Усюды, дзе працуюць пазадарожныя аўтамабілі, - гэта і Danfoss.
Мы прапануем экспертную падтрымку па ўсім свеце для нашых кліентаў, гарантуючы найлепшыя магчымыя рашэнні для найвышэйшай прадукцыйнасці. Дзякуючы шырокай сетцы глабальных партнёраў па абслугоўванню, мы таксама забяспечваем комплекснае глабальнае абслугоўванне ўсіх нашых кампанентаў. Калі ласка, звярніцеся да бліжэйшага да вас прадстаўніка Danfoss Power Solution.

Comatrol
www.comatrol.com

Інвертар Шварцмюлера
www.schwarzmuellerinverter.com

Турола
www.turollaocg.com

Вальмова
www.valmova.com

Hydro-Gear
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Мясцовы адрас:

Danfoss Кампанія Power Solutions ЗША 2800 East 13th Street Эймс, IA 50010, ЗША Тэлефон: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Крокamp 35 D-24539 Ноймюнстэр, Германія Тэлефон: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Данія Тэлефон: +45 7488 2222

Danfoss Рашэнні для харчавання 22F, блок C, Yishan Rd Шанхай 200233, Кітай Тэлефон: +86 21 3418 5200

Danfoss не нясе адказнасці за магчымыя памылкі ў каталогах, брашурах і іншых друкаваных матэрыялах. Danfoss пакідае за сабой права змяняць сваю прадукцыю без папярэдняга паведамлення. Гэта таксама адносіцца да ўжо заказаных прадуктаў пры ўмове, што такія змены могуць быць зроблены без неабходнасці ўнясення наступных змяненняў ва ўжо ўзгодненыя спецыфікацыі.
Усе гандлёвыя маркі ў гэтым матэрыяле з'яўляюцца ўласнасцю адпаведных кампаній. Danfoss і лагатып Danfoss з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Danfoss A/S. Усе правы ахоўваюцца.

БЛН-95-9073-1
• Версія BA • Верасень 2013 г
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Дакументы / Рэсурсы

Мікракантролер Danfoss MC400 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Мікракантролер MC400, MC400, мікракантролер

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка