SUDARYTI MODERNUS GYVENIMAS
Techninė informacija
MC400
Mikrovaldiklis

powersolutions.danfoss.com

Aprašymas

„Danfoss MC400“ mikrovaldiklis yra kelių kilpų valdiklis, kuris yra ekologiškai atsparus mobiliosioms atvirojo ir uždarojo ciklo valdymo sistemoms ne greitkelyje. Galingas 16 bitų integruotas mikroprocesorius leidžia MC400 valdyti sudėtingas sistemas kaip atskirą valdiklį arba kaip valdiklio zonos tinklo (CAN) sistemos narį. MC6 turi 400 ašių išvesties galimybę, todėl turi pakankamai galios ir lankstumo, kad galėtų valdyti daugelį mašinų valdymo programos. Tai gali būti hidrostatinės varomosios grandinės, atvirojo ir uždarojo ciklo darbo funkcijos ir operatoriaus sąsajos valdymas. Valdomi įrenginiai gali apimti elektrinius poslinkio valdiklius, proporcinius solenoidinius vožtuvus ir Danfoss PVG serijos valdymo vožtuvus.
Valdiklis gali susieti su daugybe analoginių ir skaitmeninių jutiklių, tokių kaip potenciometrai, Holo efekto jutikliai, slėgio keitikliai ir impulsų imtuvai. CAN ryšiu taip pat galima gauti kitą valdymo informaciją.
Faktinis MC400 įvesties / išvesties funkcionalumas yra apibrėžiamas taikomosios programinės įrangos, įkeliamos į valdiklio „flash“ atmintį. Šis programavimo procesas gali vykti gamykloje arba vietoje per nešiojamojo kompiuterio RS232 prievadą. WebGPI™ yra „Danfoss“ komunikacijos programinė įranga, palengvinanti šį procesą ir leidžianti naudoti įvairias kitas vartotojo sąsajos funkcijas.
MC400 valdiklį sudaro moderniausias grandinės plokštės mazgas, esantis aliuminio liejimo korpuse. Dvi jungtys, pažymėtos P1 ir P2, užtikrina elektros jungtis. Šios 24 kontaktų jungtys suteikia prieigą prie valdiklio įvesties ir išvesties funkcijų, taip pat maitinimo ir ryšio jungčių. Papildomas 4 simbolių LED ekranas ir keturi membraniniai jungikliai gali suteikti papildomų funkcijų.

Savybės

• Tvirta elektronika veikia nuo 9 iki 32 V nuolatinės srovės su atbulinės eigos baterija, neigiama pereinamojo laikotarpio ir apsauga nuo apkrovos.
• Aplinkai atsparus dizainas apima dengtą liejo aliuminio korpusą, kuris atlaiko atšiaurias mobiliosios mašinos veikimo sąlygas, įskaitant smūgius, vibraciją, EMI/RFI, aukšto slėgio plovimą ir ekstremalias temperatūros bei drėgmės sąlygas.
• Didelio našumo 16 bitų Infineon C167CR mikroprocesorius turi CAN 2.0b sąsają ir 2Kb vidinės RAM.
• 1 MB valdiklio atmintis leidžia valdyti net sudėtingiausias programinės įrangos valdymo programas. Programinė įranga atsisiunčiama į valdiklį, todėl nereikia keisti EPROM komponentų norint pakeisti programinę įrangą.
• Controller Area Network (CAN) ryšio prievadas atitinka 2.0b standartą. Šis didelės spartos nuoseklusis asinchroninis ryšys leidžia keistis informacija su kitais įrenginiais, turinčiais CAN ryšį. Perdavimo spartą ir duomenų struktūrą nustato valdiklio programinė įranga, leidžianti palaikyti tokius protokolus kaip J-1939, CAN Open ir Danfoss S-net.
• Standartinė „Danfoss“ keturių šviesos diodų konfigūracija pateikia sistemos ir taikomųjų programų informaciją.
• Pasirenkamas 4 simbolių LED ekranas ir keturi membraniniai jungikliai suteikia lengvą sąranką, kalibravimą ir trikčių šalinimo informaciją.
• Šešios PWM vožtuvų tvarkyklių poros siūlo iki 3 amps uždaros grandinės valdomos srovės.
• Pasirenkama vožtuvo pavaros konfigūracija iki 12 Danfoss PVG vožtuvų pavarų.
• WebGPI™ vartotojo sąsaja.
• Tvirta elektronika veikia nuo 9 iki 32 V nuolatinės srovės su atbulinės eigos baterija, neigiama pereinamojo laikotarpio ir apsauga nuo apkrovos.

Programinė įranga

MC400 yra skirtas paleisti valdymo sprendimų programinę įrangą, sukurtą konkrečiam įrenginiui. Nėra standartinės programinės įrangos. „Danfoss“ turi didelę programinės įrangos objektų biblioteką, kuri palengvina programinės įrangos kūrimo procesą. Tai apima valdymo objektus, skirtas tokioms funkcijoms kaip apsauga nuo užstrigimo, dviejų takų valdymas, ramp funkcijos ir PID valdikliai. Norėdami gauti papildomos informacijos arba aptarti konkrečią paraišką, susisiekite su Danfoss.

Užsakymo informacija

• Išsamios techninės ir programinės įrangos užsakymo informacijos teiraukitės gamykloje. MC400 užsakymo numeris nurodo ir aparatinės įrangos konfigūraciją, ir taikomąją programinę įrangą.
• Sujungimo įvesties / išvesties jungtys: dalies numeris K30439 (maišelio komplekte yra dvi 24 kontaktų Deutsch DRC23 serijos jungtys su kaiščiais), Deutsch presavimo įrankis: modelio numeris DTT-20-00
• WebGPI™ ryšio programinė įranga: dalies numeris 1090381.

Techniniai duomenys

MAITINIMO TAIKYMAS

• 9–32 Vdc
• Energijos sąnaudos: 2 W + apkrova
• Maksimali įrenginio srovė: 15 A
• Rekomenduojamas išorinis lydymas

JUTIKLIO MAITINIMAS

• Vidinis reguliuojamas 5 Vdc jutiklio galia, 500 mA maks

KOMUNIKACIJA

• RS232
• CAN 2.0b (protokolas priklauso nuo programos)

STATUS šviesos diodai

• (1) Žalias sistemos maitinimo indikatorius
• (1) Žalias 5 V nuolatinės srovės maitinimo indikatorius
• (1) Geltona režimo indikatorius (konfigūruojama programine įranga)
• (1) Raudonas būsenos indikatorius (konfigūruojama programinė įranga)

PASIRENKAMA EKRANAS

• 4 simbolių raidinis ir skaitmeninis LED ekranas, esantis korpuso priekyje. Rodomi duomenys priklauso nuo programinės įrangos.

JUNGTYS

• Dvi Deutsch DRC23 serijos 24 kontaktų jungtys, sujungiamos atskirai
• Skirta 100 prijungimo/atjungimo ciklų
• Jungiamąsias jungtis galima įsigyti iš Deutsch; vienas DRC26-24SA, vienas DRC26-24SB

ELEKTROS

• Atsparus trumpiesiems jungimams, atvirkštiniam poliškumui, virš tūriotage, ttage pereinamieji procesai, statiniai krūviai, EMI/RFI ir apkrovos išmetimas

APLINKOSAUGOS

• Darbinė temperatūra: -40°C iki +70°C (nuo -40°F iki +158°F)
• Drėgmė: apsaugota nuo 95% santykinės drėgmės ir aukšto slėgio plovimo.
• Vibracija: 5-2000 Hz su rezonanso išlikimu 1 milijoną ciklų kiekvienam rezonansiniam taškui nuo 1 iki 10 Gs.
• Smūgis: 50 Gs 11 milisekundžių. Trys smūgiai abiem kryptimis iš trijų viena kitai statmenų ašių, iš viso 18 smūgių.
• Įėjimai: – 6 analoginiai įėjimai: (nuo 0 iki 5 Vdc). Skirtas jutiklių įėjimams. 10 bitų A–D skiriamoji geba.
  – 6 dažnio (arba analoginiai) įėjimai: (nuo 0 iki 6000 Hz). Gali nuskaityti tiek 2, tiek 3 laidų greičio jutiklius arba koduotuvus.
  Įvestys yra sukonfigūruojamos aparatine įranga, kad jos būtų pakeltos aukštai arba žemai. Taip pat galima sukonfigūruoti kaip bendrosios paskirties analoginius įėjimus, kaip aprašyta aukščiau.
  – 9 skaitmeniniai įėjimai: skirti stebėti jungiklio padėties būseną. Techninė įranga sukonfigūruojama aukštosios arba žemosios pusės perjungimui (>6.5 Vdc arba <1.75 Vdc).
  – 4 pasirenkami membraniniai jungikliai: yra korpuso paviršiuje.
• Išėjimai:
  12 srovės valdomų PWM išėjimų: sukonfigūruotos kaip 6 aukštos pusės perjungiamos poros. Aparatinė įranga, sukonfigūruojama vairuoti iki 3 amps kiekvienas. Galimi du nepriklausomi PWM dažniai. Kiekviena PWM pora taip pat gali būti sukonfigūruota kaip du nepriklausomi tūriaitagEtaloniniai išėjimai, skirti naudoti su Danfoss PVG serijos proporciniais valdymo vožtuvais arba kaip du nepriklausomi PWM išėjimai be srovės valdymo.
• 2 didelė srovė 3 amp išėjimai: ĮJUNGTA/IŠJUNGTA arba valdoma PWM be grįžtamojo ryšio.

Matmenys

Danfoss rekomenduoja standartinį valdiklį montuoti vertikalioje plokštumoje su jungtimis žemyn.

Jungčių kontaktiniai elementai

A1	Baterija +	B1	4 laiko įvestis (4 PPU) / 10 analoginė įvestis
A2	Skaitmeninė įvestis 1	B2	5 laiko įvestis (PPUS)
A3	Skaitmeninė įvestis 0	B3	Jutiklio galia +5 Vdc
A4	Skaitmeninė įvestis 4	B4	R5232 Įžeminimas
A5	Vožtuvo išėjimas 5	65	RS232 perdavimas
A6	Baterija -	66	RS232 priėmimas
A7	Vožtuvo išėjimas 11	B7	GALI žemai
A8	Vožtuvo išėjimas 10	B8	GALI aukšta
A9	Vožtuvo išėjimas 9	B9	Bootloader
A10	Skaitmeninė įvestis 3	B10	Skaitmeninė įvestis 6
A11	Vožtuvo išėjimas 6	B11	Skaitmeninė įvestis 7
A12	Vožtuvo išėjimas 4	B12	Skaitmeninė įvestis 8
A13	Vožtuvo išėjimas 3	B13	CAN skydas
A14	Vožtuvo išėjimas 2	B14	3 laiko įvestis (3 PPU) / 9 analoginė įvestis
A15	Skaitmeninė išvestis 1	615	5 analoginė įvestis
A16	Vožtuvo išėjimas 7	B16	4 analoginė įvestis
A17	Vožtuvo išėjimas 8	617	3 analoginė įvestis
A18	Baterija +	618	2 analoginė įvestis
A19	Skaitmeninė išvestis 0	B19	2 laiko įvestis (PPU2) / 8 analoginė įvestis
A20	Vožtuvo išėjimas 1	B20	2 laiko įvestis (PPUO) / 6 analoginė įvestis
A21	Skaitmeninė įvestis 2	B21	1 laiko įvestis (PPUI) / 7 „Analoq“ įvestis
A22	Skaitmeninė įvestis 5	B22	Jutiklis Gnd
A23	Baterija	B23	0 analoginė įvestis
A24	Vožtuvo išėjimas 0	B24	1 analoginė įvestis

Mūsų siūlomi produktai:

• Išlenktos ašies varikliai
• Uždarosios grandinės ašiniai stūmokliniai siurbliai ir varikliai
• Ekranai
• Elektrohidraulinis vairo stiprintuvas
• Elektro hidraulika
• Hidraulinis vairo stiprintuvas
• Integruotos sistemos
• Vairasvirtės ir valdymo rankenos
• Mikrovaldikliai ir programinė įranga
• Atviros grandinės ašiniai stūmokliniai siurbliai
• Orbitiniai varikliai
• PLUS+1® VADOVAS
• Proporciniai vožtuvai
• Jutikliai
• Vairavimas
• Tranzito maišytuvų pavaros

Danfoss Power Solutions yra pasaulinis aukštos kokybės hidraulinių ir elektroninių komponentų gamintojas ir tiekėjas. Mes specializuojamės teikti pažangiausias technologijas ir sprendimus, kurie puikiai tinka atšiauriomis mobiliojo ryšio ne greitkelių rinkos sąlygomis. Remdamiesi savo plačia taikymo patirtimi, glaudžiai bendradarbiaujame su savo klientais, siekdami užtikrinti išskirtinį įvairių visureigių transporto priemonių našumą.
Mes padedame originalios įrangos gamintojams visame pasaulyje pagreitinti sistemų kūrimą, sumažinti išlaidas ir greičiau pateikti transporto priemones rinkai.
Danfoss – stipriausias jūsų mobiliosios hidraulikos partneris.
Eikite į www.powersolutions.danfoss.com Norėdami gauti daugiau informacijos apie gaminį.
Kad ir kur būtų ne greitkelių transporto priemonės, dirba ir Danfoss.
Mes siūlome ekspertų visame pasaulyje teikiamą pagalbą savo klientams, užtikrindami geriausius įmanomus sprendimus dėl išskirtinio našumo. Be to, turėdami platų pasaulinių paslaugų partnerių tinklą, mes taip pat teikiame visapusiškas pasaulines visų mūsų komponentų paslaugas. Susisiekite su artimiausiu Danfoss Power Solution atstovu.

Comatrol
www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverteris
www.schwarzmuellerinverter.com

Turolla
www.turollaocg.com

Valmova
www.valmova.com

Hidro pavara
www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com

Vietinis adresas:

Danfoss JAV kompanija Power Solutions 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, JAV Telefonas: +1 515 239 6000

Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D-24539 Neumünster, Vokietija Telefonas: +49 4321 871 0

Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Danija Telefonas: +45 7488 2222

Danfoss Maitinimo sprendimai 22F, C blokas, Yishan Rd Šanchajus 200233, Kinija Telefonas: +86 21 3418 5200

Danfoss neprisiima atsakomybės už galimas klaidas kataloguose, brošiūrose ir kitoje spausdintoje medžiagoje. Danfoss pasilieka teisę keisti savo gaminius be įspėjimo. Tai taip pat taikoma jau užsakytoms prekėms, su sąlyga, kad tokie pakeitimai gali būti padaryti be vėlesnių jau sutartų specifikacijų pakeitimų.
Visi šioje medžiagoje esantys prekių ženklai yra atitinkamų įmonių nuosavybė. Danfoss ir Danfoss logotipas yra Danfoss A/S prekių ženklai. Visos teisės saugomos.

BLN-95-9073-1
• BA redakcija • 2013 m. rugs
www.danfoss.com
© Danfoss, 2013-09

Dokumentai / Ištekliai

Danfoss MC400 mikrovaldiklis [pdfVartotojo vadovas MC400 mikrovaldiklis, MC400, mikrovaldiklis

Nuorodos

• Vartotojo vadovas